1、“.....包括与机床处理器有关的交换参数机床状态获取参数加工参数等系统信息。根据宏程序编制程序程序，先经过轮廓加工，再加工表面，最后进行钻孔加工。本设计主要靠调用子程序来进行加工，先进行三次轮廓铣削，再进行两次平面加工，然后再经过三次钻孔，从而完成分度盘的加工。具体流程图如图三所示。图九分度盘三维实体此处省略字。总结使用宏程序时，因数字可以直接指定或者用变量指定，当用变量时，变量值程序或者用面板操作改变，所以在分度盘的实际运用中比较适用，在运用过程中还可以采用算术运算和逻辑运算，能够多次转移和循环，极大的简化了我们的操作过程，与普通加工相比，也减轻了编程人员的劳动强度和工作时间。因此我们选用宏程序进行分度盘的加工。通过以上工序的完成，我们已达到分度盘成型的效果，能够应用宏程序的加工，达到我们设计中的理想效果。以上的逐步分析与加工模拟基本符合分度盘的各个方面的要求。运用宏程序也可以对类似的圆形或弧形零件进行加工。对于子程序我们可以多次调用，为更多的类似加工带来方便，但是在设计中也有不足之处，对于程序的编制有些过于复杂化，其中些程序不太明了......”。

2、“.....我们所运用的系统中能够通过修改些参数和程序段，将宏程序自定义为些代码，比如等等。第四章结束语毕业设计以接近尾声，这次的毕业设计使我学到了很多的知识，并且为以后的学习和工作打下了坚实的基础。同时也感受到了宏程序独特的功能。集中体现了我对综合知识的运用和对宏程序的编程中的具体运用。在设计分度盘的过程中，我感受到计算机在工业生产中的重要辅助作用。有些多孔零件在加工中必须要通过电脑软件的帮助才能完成工件的加工，人工计算是很难得到的，而通过宏程序就可以简单快速的完成。通过这次毕业设计，使我能熟练的应用宏程序进行设计加工等。在工艺分析和编程完成以后，再进行仿真刀具轨迹生成等。刀具轨迹生成后便采用快速模拟加工，当确认加工过程正确无干涉碰撞后，利用系统提供的自动加工处理，把所设定的参数指令代码输入数控系统中。在这次设计中我也还有许多缺点，还要进步的进行改正。在这次设计中我学到了我平时在课堂学不到的东西，这接合我们的理论知识和我们的实际操作能力，当然这切都和我的指导老师有着密切的关系，如果没有他们的教导我也不可能有这样多的收获，也不能顺利的搞好这次的毕业答辩......”。

3、“.....设计者杨闯日期就能够给我们在以后的类似运用中提供简便可行的方法。这就是我对这次运用宏程序设计分度盘的设计过程总结。第三章主要参考文献严烈模具设计超级宝典，冶金工业出版社，柳迎春高手指路，清华大学出版社，全国数控培训网络天津分中心数控编程，机械工业出版社，何满才基础教程，人民邮电出版社，郭肇强杜智敏何华妹塑料注射模具制造实例，机械工业出版社，刘瑞新汪远征程序设计机械工业出版社许红海数控机床刀具及其应用，化学工业出版刘秋月铣削加工防真系统中刀具数据库的建立与研究，天津大学，刘思涛赵耀峰，编程技巧与实例分析，中国水利出版社，王风蕴张超英数控原理于典型数控系统，高等教育出版社，赵长明刘万菊数控加工工艺，高等教育出版社，姬文芳机床夹具设计，航空工业出版社，许影机械加工工艺手册，机械工业出版社，王爱玲现代数控机床结构与设计，兵器工业出版社，于俊机械制造技术基础，机械工业出版社，陈世钟刀具工程师手册，黑龙江科技技术出版社，姜家吉数控机床加工工艺，机械工业出版社，李斌数控加工技术，高等教育出版社，李宏盛机床数控技术及应用，高等教育出版社，袁哲俊金属切削刀具，上海科学技术出版社，部位的加工......”。

4、“.....精度要求高，所以选择数控加工中心进行加工，这就可以保证较高的加工精度并满足加工要求。毛坯准备毛坯如图二所示图二毛坯示意图装夹对夹具的基本要求夹紧结构或其他元件不得影响进给，加工部位要敞开。为保持工件在本工序中所有需要完成的待加工面在外，夹具要开敞。为保持分度盘安装方位与机床坐标系及编程坐标系方向的致性，夹具应能保证在机床上事项定向安装，还要求能使零件定位面于机床之间保持定的坐标联系。夹具的刚性和稳定性要好，在考虑夹紧方案时，夹紧力应靠近主要支撑点或在支撑点所组成的三角形内，靠近切削部位及刚性好的地方，尽量不要在被加工孔的上方。加工中心夹具的选择要根据零件精度等级，结构特点，产品批量及机床精度等情况综合考虑。在单件生产或产品研制中，应广泛采用通用夹具。我们在这次分度盘的设计中所选用的是通用夹具三爪卡盘。低碳钢材料淬火后回火至为使其定位和装夹准确可靠，由于毛坯中已经有中心空，不需要再加工中心孔。所以我们只需要限制零件的轴的移动与转动，轴的移动与转动，轴的移动就可以保证零件的定位精度要求。能满足这种要求的夹具就是三爪卡盘，所以采用三爪卡盘进行定位安装......”。

5、“.....热处理可以减少加工过程中内应力的产生，提高加工精度。然后再进行粗加工，为数控铣些，尽量包容工件整个加工宽度，提高加工精度和效率并减小相邻两次刀具的接刀痕迹。根据工件的材料，刀具材料及加工性质的不同来确定铣刀的几何参数。刀柄的选择是根据零件的加工工艺，尽量选用加工效率较高的刀柄和刀具，选用模块式刀柄或复合刀柄要综合考虑。由于分度盘的加工精度要求较高并且加工过程需要进行多次换刀，因此对刀具的要求十分严格，刀具安装时，般要在机外对刀仪上预先调整刀具直径和位置，这样才能保证刀具的安装精度要求。刀具卡反映了刀具编号和材料等。它是组装刀具和调整刀具的依据，详见表三表三数控铣削刀具卡片零件图号数控刀具卡片使用设备刀具名称铣刀加工中心刀具编号换刀方式自动程序编号刀具组成编号刀具名称规格数量备注拉钉刀柄铣刀杆铣刀体铣刀头拉钉刀柄铣刀杆铣刀体铣刀头编制杨闯审校批准共页第页分度盘加工中所用刀具和刀具尺寸半径长度补偿......”。

6、“.....。方程和有几个变量都是矩阵是时间指标称为系统的状态个已知的系统输入或称为控制信号是测量输出是过程噪声和是测量噪声除了时间指标，每个变量总的来说都是矢量，因此含有更多的不止个元素。关于状态估计问题，我们要估计，因为它包含所有的系统信息。问题是，我们不能直接很好地描为测量。相反，我们测量的是的和测量噪声的个函数。我们可以利用来帮助我们获得的估计，但是我们不能必然的从上获得这些表面信息，因为它受到噪音的影响。举个例子，假设我们的系统是辆坦克，移动机器人汽车或其他可沿直线运动的些交通工具。我们可以这样说，系统的状态由车辆位置和速度表示。输入是加速度和输出为测量位置。让我们进步假设我们能够测量每秒的位置。该系是个在时刻上包含车辆位置和速度的矢量，而是个等于加速度的标量，是个等于实测位置的标量。是个由于凹坑产生的过程噪声矢量，我们对知识的不确定性和其他未建模效果。最后。是等于测量噪声的个标量也可以说是仪表误差。现在，假设我们想要控制车辆跟踪个特定的路径，或者由于其他些原因我们要估计车辆的位置。我们仅能使用作为我们的位置，但是是噪声......”。

7、“.....这是因为个卡尔曼滤波算法不仅测量位置，而且有包含信息的状态方程。卡尔曼滤波器方程可以这样写在时间步长时,卡尔曼滤波器的被称为个线性滤波器因为这些方程不含指数函数，三角函数，都是能使用直线来绘制的各种图形表达方程。在卡尔曼滤波方程里有意义的变量是的估计值叫做卡尔曼增益这是个矩阵也称为估计误差的协方差也是个矩阵是过程噪声的协方差，是测量噪声的协方差另外的两个矩阵上标表示矩阵的逆阵上标表示矩阵的转置是恒等矩阵为了初始化个卡尔曼滤波器，我们开始需要估计在最初的时间的状态。我们也开始需要个代表着我们在初始状态估计的不确定性的初始估计误差协方差。如果我们非常有信心在我们的初始估计，则应该是比较小的。如果我们是非常不确定我们的初始估计并则应会很大。从长远来讲，这些初始化值不会让不同的滤波器的性能有多大不同。线性局限性好的，那么卡尔曼滤波是种线性滤波器，可以应用于线性系统。不幸的是，线性系统并不真正存在所有系统最终是非线性的。即使是简单的关系的欧姆定律也只是个在有限范围内的近似值。如果电阻器的电压超过定数值时，欧姆定律就不适用了......”。

8、“.....当输入电压很小时两者之间的关系近似是条直线，但如果功率耗散电阻超过定的值时候，两者的关系变得十分的非线性。即使是个装置简单的电阻是近似线性，之后也只在有限范围内操作。这说明了个事实线性系统不存在这个真实的世界。所以我们看到，线性系统并不真正存在。然而，许多系统能够接近线性系统例如，标准的卡尔曼滤波器给出良好的好的结果。但到目前为止只能用到足够近。最终我们会碰到个系统，连较小范围的操作都不能形成好的线性状态，并且标准卡尔曼滤波不再给予良好的结果。在这些情况下,我们会需要去探索非线性滤波。非表它能获取包含在机床处理器或内存中的只读或读写信息，包括与机床处理器有关的交换参数机床状态获取参数加工参数等系统信息。根据宏程序编制程序程序，先经过轮廓加工，再加工表面，最后进行钻孔加工。本设计主要靠调用子程序来进行加工，先进行三次轮廓铣削，再进行两次平面加工，然后再经过三次钻孔，从而完成分度盘的加工。具体流程图如图三所示。图九分度盘三维实体此处省略字。总结使用宏程序时，因数字可以直接指定或者用变量指定，当用变量时，变量值程序或者用面板操作改变，所以在分度盘的实际运用中比较适用......”。

9、“.....能够多次转移和循环，极大的简化了我们的操作过程，与普通加工相比，也减轻了编程人员的劳动强度和工作时间。因此我们选用宏程序进行分度盘的加工。通过以上工序的完成，我们已达到分度盘成型的效果，能够应用宏程序的加工，达到我们设计中的理想效果。以上的逐步分析与加工模拟基本符合分度盘的各个方面的要求。运用宏程序也可以对类似的圆形或弧形零件进行加工。对于子程序我们可以多次调用，为更多的类似加工带来方便，但是在设计中也有不足之处，对于程序的编制有些过于复杂化，其中些程序不太明了，以至于对分析和改动带了诸多不变。我们所运用的系统中能够通过修改些参数和程序段，将宏程序自定义为些代码，比如等等。第四章结束语毕业设计以接近尾声，这次的毕业设计使我学到了很多的知识，并且为以后的学习和工作打下了坚实的基础。同时也感受到了宏程序独特的功能。集中体现了我对综合知识的运用和对宏程序的编程中的具体运用。在设计分度盘的过程中，我感受到计算机在工业生产中的重要辅助作用。有些多孔零件在加工中必须要通过电脑软件的帮助才能完成工件的加工，人工计算是很难得到的，而通过宏程序就可以简单快速的完成......”。