1、“.....实验报告要求实验题目实验人姓名班级学号实验时间实验地点实验所使用的仪器设备和软件调试工具实验内容实验操作实验记录与分析实验总结。数值数据存储器地址数值数据存储器地址数值图时钟设置编译连接和连接，步骤同上。执行跟踪操作命令，观察调用子程序的工作过程，在图所示的特殊寄存器窗口观察指针的变化，在数据存储器窗口观察堆栈里的数据，并将它们记录于表中。表堆栈数据和数据的记录指针指向指令,根据表中的数据说明单片机调用子程序的工作过程。用单步命令执行程序，在执行命令前后，观察图寄存器窗口中的数据，说明延时时间是多少单击外围设备菜单选择口，如图所示。用单步命令执行程序，观察和说明口是如何变化的图窗口单击逻辑分析仪快捷图标工具栏第二行倒数第三个，弹出窗口如图所示。单击图中设置按钮，在弹出的设置窗口中输入。图逻辑分析仪在图中选择调试选项卡，选中根据真实时间控制速度，如图所示。图调试选项卡运行程序在图逻辑分析仪窗口中，运用放大缩小按钮调整横坐标观察程序运行波形图，如图所示。图口波形图如果要求口周期变化次的时间为......”。

2、“.....二进制数转换十进制数子程序的调试将二进制数值转换成位十进制数，百位十位个位分别放在以地址开始的中。实验程序定义数据存储区起始地址给定转换的数据指向数据存储区的起始地址除以，求得百位值百位值存放在存储区的起始地址单元中把余数放，除数放除以，求得十位值十位值放在存储区起始地址单元中个位放在存储区起始地址单元中实验操作输入源程序，进行编译连接，加载调试单步运行程序，观察里数据的变化，并记录转换结果于表中。任给的数值，并记录转换结果于表中。令并改换数据存储单元起始地址为，连续运行程序，观察和记录转换结果于表中。如果程序中的百位除数和十位除数都用十六进制数表示应该为何值，修改后再运行程序，观察运行结果与修改前是否样。表二十进制数转换结果记录二进制数存储器数值十进制数双字节无符号数加法程序调试选作实验程序被加数低位字节存储地址加数低位字节存储地址字节数为被加数地址指针为加数地址指针字节数为和的字节数取被加数取加数与被加数相加存和被加数地址指针加加数地址指针加和的字节数加未加完继续加法结果有进位无进位，指向和的高位字节处理进位实验操作输入源程序......”。

3、“.....观察并记录数据于表中改变加数与被加数，用连续运行命令执行程序，观察并记录加法结果于表中修改程序为双字节码加法程序，在,指令后，增加指令，任给两个双字节码的数，验证程序的正确性，并记录加法结果于表中。表第次第二次，加法结果双字节无符号数加法双字节码加法实验总结通过实验熟悉了哪些指令的应用这些指令的作用实验程序中使用了哪些程序结构循环结构中是由哪条指令实现程序跳转的分支结构中是由哪条要能正确输入信号，先使端口置。可轮流检测每个开关状态，根据每个开关的状态让相应的二极管指示，也可以次性检打开程序，如图所示。主菜单图程序界面单击工程菜单下新建工程新建工程，弹出产生新工程对话框，如图所示。图新建工程输入文件名，单击图中保存按钮，选择单片机型号，。单击确定按钮，完成新建工程，程序界面如图所示。编辑窗口工具栏工程窗口运行信息显示窗口图选择单片机型号新建源文件单击文件菜单下新建，新建源程序文件，在空白区输入源程序，单击工具栏中保存文件，保存文件时要手动添加文件扩展名为，如图所示。手动添加扩展名单击滚动条选择图建立源程序文件鼠标右键单击工程窗口中源代码组......”。

4、“.....把刚保存的源程序文件添加到工程组中，如图所示。注意路径及文件类型的修改。图添加源代码程序编译连接和调试单击工程菜单下编译源程序文件或单击工具栏中快捷按钮，其位置在第二行工具栏第个，在输出窗口显示编译结果，如图所示。图输出窗口单击进行连接，为单个源程序文件连接，为工程内所有源程序文件连接。连接的结果显示在输出窗口中。单击调试菜单下选择启动停止调试开始程序调试或单击工具栏中快捷按钮，其位置在第行工具栏倒数第七个，程序主界面如图所示。图调试界面调试工具栏如图所示。图调试工具栏打开各窗口查看机器码各种存储器地址及内容单击视图菜单打开反汇编窗口，如图所示，查看各条指令对应的机器码和存储地址。图反汇编窗口单击视图菜单打开存储器窗口，如图所示，查看各存储器内的数值。图存储器窗口程序主界面左边工程窗口显示特殊寄存器数值，如图所示。图特殊寄存器窗口实验记录根据反汇编窗口记录从标号到之间的指令对应的机器码和存储地址于表中。表指令机器代码存储器地址,机器代码存储器地址字母数字字母分别代表代码存储空间直接寻址的片内存储空间间接寻址的片内存储空间扩展的外部空间数字代表起始位置......”。

5、“.....表实验记录执行跟踪操作命令，逐条执行指令，在图特殊寄存器窗口观察等寄存器里数据的变化，在图存储器窗口中打开数据存储空间，如图所示，观察，里的数据。并记录于表中。图数据存储器表通过表中的数据，说明数据块传送单片机是如何工作的实验记录执行运行操作命令，然后再执行停止命令，在图中观察代码存储器地址机器代码代码存储器地址机器代码和里的数据记录于表中表通过表中的数据，概述程序的执行结果延时子程序的调试每条指令执行的时间机器周期数个机器周期时间执行次数个机器周期时间个时钟周期个时钟周期晶振频率的倒数本实验晶振频率为实验程序,注延时时间等于延时子程序执行时间。实验操作新建工程和源程序文件，步骤同上。时钟设置。在工程菜单下选择为目标设置选项，弹出设置选项卡，将时钟改为，如图所示。数据存储器地址数值数据存储器地址指令实现跳转的根据实验记录说明调用子程序时堆栈的工作过程。延时子程序延时时间如何计算试编写个能延时秒的延时子程序。使用仿真软件调试程序的基本操作步骤在实验程序调试中，使用了哪些执行程序的方法如何操作在实验程序调试中......”。

6、“.....可以适当考虑安全系数，安全系数般可在之间选取。如果安全系数，则步进电动机可按以下总负载转矩选择若选用上述预选的电动机，其最大静转矩。在四相六拍驱动时，其步矩角为，为保证带负载能正常加速起动和定位停止，电动机的启动转矩必须满足由书上机电体化表可知则故选用合格电动刀架选择与介绍选用常州宏达机床数控设备厂生产的四工位电动刀架，型号系列电动刀架工作原理及特点型系列立式电动刀架采用涡轮蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。发信转位采用霍尔元件，使用寿命长。表四外形尺寸及安装尺寸型号尺寸图四霍尔元件表五技术参数型号电动功率电机转速夹紧力重复定位精度寿命次换刀时间第章普通车床自动化改造的单片机控制系统设计数控机床微机系统有两种基本形式，即经济型和全功能型。所谓经济型系统是用个计算机系统作主控单元，伺服系统大都为功率步进电动机，采用开环控制系统，步进脉冲当量为脉冲，机床快速移动速度为，传动精度较低，功能也比较简单。全功能型的系统用个计算机系统进行控制，各个之间采用标准总线接口......”。

7、“.....在主控计算机的管理下，各计算机之间分别进行指令识别插补运算文本及图形显示控制信号的输入输出符等。伺服系统般采用交流或直流电动机伺服驱动的闭环或半闭环控制，这种形式可方便地控制进给速度和主轴转速。机床最快移动速度为，步进脉冲当量为脉冲，控制的轴数多达个，因而广泛用于精密数控车床铣床加工中心等精度要求高加工工序复杂的场合。早期的经济型数控系统多采用功能简单的单板机控制。近年来，多采用单片机为核心，做成专用的数控系统，下图所示为本篇论文所设计的单片机所控制的普通车床改造后的硬件框图，实用于普通车床的数控系统。图六单片机所控制的普通车床改造后的硬件框图本图中键盘用于手工输入任意高阻未选中掉电任意任意任意高阻输出禁止高阻读出写入写入Ⅲ锁存器为八锁存器，锁存允许输入有回环特性。的输出端可直接与总线相连。当三态允许控制端为低电平时，为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当为高电平时，呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负图十管脚图图九芯片的引脚图载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端为高电平时，随数据而变。当为低电平时，被锁存在已建立的数据电平......”。

8、“.....使交流和直流噪声抗扰度被改善。引出端符号数据输入端三态允许控制端低电平有效锁存允许端输出端图十锁存器外部管腿Ⅳ掉电保护电路为了在外部电源断电的情况下，存储在静态中的零件加工程序不至于丢失，所以需要外加掉电保护电路。下面就是个标准的掉电保护电路单片机键盘显示器接口电路键盘显示器是数控系统常用的人机交互的外围设备,可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。采用行列式键盘,即用接口线组成行列结构,按键设置在行列的交点上。采用接口芯片管理的键盘显示电路,由键和位显示器组成,为了简化电路,键盘的列化和结果各窗口的作用是什么表和表中的地址有什么不同其中的数据有什么本质的区别其他。实验报告要求实验题目实验人姓名班级学号实验时间实验地点实验所使用的仪器设备和软件调试工具实验内容实验操作实验记录与分析实验总结。数值数据存储器地址数值数据存储器地址数值图时钟设置编译连接和连接，步骤同上。执行跟踪操作命令，观察调用子程序的工作过程，在图所示的特殊寄存器窗口观察指针的变化，在数据存储器窗口观察堆栈里的数据，并将它们记录于表中。表堆栈数据和数据的记录指针指向指令......”。

9、“.....用单步命令执行程序，在执行命令前后，观察图寄存器窗口中的数据，说明延时时间是多少单击外围设备菜单选择口，如图所示。用单步命令执行程序，观察和说明口是如何变化的图窗口单击逻辑分析仪快捷图标工具栏第二行倒数第三个，弹出窗口如图所示。单击图中设置按钮，在弹出的设置窗口中输入。图逻辑分析仪在图中选择调试选项卡，选中根据真实时间控制速度，如图所示。图调试选项卡运行程序在图逻辑分析仪窗口中，运用放大缩小按钮调整横坐标观察程序运行波形图，如图所示。图口波形图如果要求口周期变化次的时间为，程序如何修改并运行程序测试延时时间是否达到要求。二进制数转换十进制数子程序的调试将二进制数值转换成位十进制数，百位十位个位分别放在以地址开始的中。实验程序定义数据存储区起始地址给定转换的数据指向数据存储区的起始地址除以，求得百位值百位值存放在存储区的起始地址单元中把余数放，除数放除以，求得十位值十位值放在存储区起始地址单元中个位放在存储区起始地址单元中实验操作输入源程序，进行编译连接，加载调试单步运行程序，观察里数据的变化，并记录转换结果于表中。任给的数值，并记录转换结果于表中......”。