1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。测试及其控制程序设计总结与展望致谢自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计单片机运动控制系统设计。这是个学习的过程，。参考文献高稚允，高岳光电检测技术北京国防工业出版社，金篆芷，王明时现代传感技术北京电子工业出版社，罗志增简易红外接近觉传感器全国青年第三届机器人学研讨会论文集,,附录机器实体照片电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。，驱动电流约，与发射器上的四个按键对应。，表中个输出引脚的代表低电位，代表高电位。表接收模块输出电位表遥控发射操作静态无操作按压发射键按压发射键续表遥控发射操作按压发射键按压发射键测温系统设计本设计采用作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。作为款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。电源电源的选型由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....让机器按照自己预定的想法和目的运作，直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。论文主要工作本论文主要的工作就是通过个自动寻线小车的软件硬件和整体结构的设计和实现，。系统总体方案本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术整个机器人系统所用到相接触过程中学到了很多以前在书本中没有学到的东西，相信这对即将走出校门的我将是笔宝贵的财富，会使我获益终生。在此，我对指导老师许晓芹表示衷心的感谢，感谢她在这学期来对我的精心教诲和指导，同时，本次毕业设计，还要感谢我的同学季峰陈善春，在此感谢他们给我诸多照顾和支持。此次设计的圆满和同组其他人员的通力协作也是分不开的，他们给了我许多帮助和指点，在此并表示感谢,由于本人能力有限，设计中还存在许多不足之处，恳请各位老师同学给予批评指正......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....系统总体规划整个系统的构成是由两部分组成。部分的用于整个机器人系统的运动控制，部分的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。单片机内部结构及接口描述，口也接收些控制信号，如表所示。表各口线的特殊功能和信号名称口线特殊功能信号名称串行输入口串行输出口外部中断输入口外部中断输入口定时器外部输入口定时器外部输入口写选通输出口读选通输出口技术指标主要芯片的选型测试及其控制程序设计总结与展望致谢参考文献附录机器实体照片绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....第台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。机器人的运动控制背景什么叫机器人论文主要工作系统总体方案系统总体规划单片机内部结构及接口描述技术指标主要芯片的选型电机驱动芯片的选型温度传感器芯片的选型其他芯片的简介硬件设计与实现系统运动控制部分设计电机选型单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,。。关键词自动寻迹传感器单片机机器人数据采集,目录绪论机器人的运动控制背景本设计的应用及意义电机驱动芯片的选型考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，。，外型如图示。图外型温度传感器芯片的选型考虑到。其他芯片的简介本设计是。是储存器件如图示，负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。是总线收发。京机械工业出版社，陈秀宁，施高义机械零件课程设计浙江大学出版社，龚溎义机械设计课程设计指导书高等教育出版社，设计工作小结毕业设计即将结束......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....通过这次毕业设计，我将四年中所学知识得到综合应用，并将知识结构获得科学组合，同时也从理论到实践之间发生了质的飞跃，可以说本次设计是理论知识与实践运用之间互相过渡的桥梁。毕业设计过程中，由于对专业知识并不精通，在解决实际问题时还存在着很多不足，给指导老师带来了很多的麻烦，多亏指导老师细心的指导和忘我的工作精神，才使得我的毕业设计能够顺利完成。指导老师为我的毕业设计付出了大量宝贵的时间和精力，给我提出了很多可贵的意见。指导老师认真负责的工作态度，也深深的影响了我，我在与她是储存器件如图示，负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。是总线收发。硬件设计与实现本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，。系统运动控制部分设计电机选型驱动电机芯片已在电机驱动芯片的选型节介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图示。寻迹模块设计无线电发射接收模块介绍本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图示，就是为了达到远程手动控制的目的，由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广，调频比较困难。故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....重庆的外贸贡献率与增长率之间存在较强的相关性，的增长率波动较大，从年的下滑到年的。而在年及以后则保持持续增长的势头，从年的增长到年的，达到了最高峰。同的增长率样，重庆的外贸贡献率波动也较大，但总体呈上升趋势。出口从年的上升到年的，进口的波动幅度非常的明显，从年的飙升到年的，再经过下降上升，直到年的。究其原因，重庆直辖，之后由于经济和政治上的调整和变动，使得重庆的经济发展滞后，这期间持续了大概三年，到年之后，经济开始了突飞猛进的增长。表重庆市外贸增量对经济增长的贡献率和拉动度年份从外贸拉动度来看，对外贸易对重庆经济增长的作用更加明显。从下图可以看出，重庆外贸进出口与增长率之间存在高度的相关性。从年到年，出口和进口的拉动度分别从上升到，从上升到。此间，增长率也呈稳定上升的趋势。在年至年，出口和进口的拉动又达到最低点，分别为和。这阶段，的增长率也开始降低，这充分表明重庆外贸进出口的拉动度和经济增长的高度相关性。从图可以看出出口与进口相比，其推动作用更大。在的显著性水平下，对外贸易进口增量出口增量净出口增量的值均大于其临界值,，都通过了显著性检验。从表的数据可以看出......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....高出临界值很多，这进步说明重庆市出口贸易对经济的作用远大于进口对经济增长的贡献，得出结论增量检验的结果与总量检验的结果是致的。增长率出口拉动度进口拉动度图重庆增长率与外贸进出口的拉动度关系图表增量检验的回归分析和统计值变量值值值值显著性水平出口增量进口增量净出口增量结论及对策结论从分析结果来看，进口出口这三个变量之间存在着长期的均衡关系，进口和出口都对经济发展有着正方向的促进作用，但重庆的出口对经济增长的作用较之进口更为显著。也表明了出口对经济增长的作用能通过显著检验，而进口对经济增长的影响在严格的显著性水平下不定能通过检验，这也表明了出口对经济增长的有较强的促进作用，而进口方面对经济增长的促进作用不如出口显著。对外贸易在出口方面对经济增相关部门应高度重视外贸在重庆市经济发展中的重要作用，充分利用外资，加快与国际贸易合作的进程，推动经济繁荣，实现重庆的全面发展。参考文献杨圣明中国对外经贸理论前沿社会科学文献出版社王韶玲入世与中国外经贸发展战略调整经济日报出版,年杨全发,舒元中国出口贸易对经济增长的影响世界经济与政治，,......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....重庆统计年鉴,中国统计出版社,年月李晶对外贸易与经济增长的协整及因果关系检验统计教育,杨秀琴广东对外贸易与经济增长关系的协整分析华南农业大学学报,刘晓鹏协整分析与误差修正模型我国对外贸易与经济增长的实证研究南开经济研究,吴永兴云南省对外贸易与经济增长关系的实证研究云南财贸学院学报社会科学版,王坤等中国对外贸易与经济增长关系的协整性分析数量经济研究,石传玉我国对外贸易与经济增长的实证分析南开经济研究,董秘剐我国对外单片机控制的运动系统，工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。测试及其控制程序设计总结与展望致谢自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计单片机运动控制系统设计。这是个学习的过程，。参考文献高稚允，高岳光电检测技术北京国防工业出版社，金篆芷，王明时现代传感技术北京电子工业出版社，罗志增简易红外接近觉传感器全国青年第三届机器人学研讨会论文集,,附录机器实体照片电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....与发射器上的四个按键对应。，表中个输出引脚的代表低电位，代表高电位。表接收模块输出电位表遥控发射操作静态无操作按压发射键按压发射键续表遥控发射操作按压发射键按压发射键测温系统设计本设计采用作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。作为款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。电源电源的选型由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。稳压电路设计抗干扰设驱动电机寻迹模块设计无线电发射接收模块介绍测温系统设计电源电源的选型稳压电路设计抗干扰设计本设计的应用及意义本文的设计正是个本着学习创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自己预定的想法和目的运作，直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。论文主要工作本论文主要的工作就是通过个自动寻线小车的软件硬件和整体结构的设计和实现，。系统总体方案本章围绕系统的总体设计......”。