1、“.....取按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为，故满足设计要求。电流环等效时间常数为取转速滤波时间常数根据稳态无静差及其他动态指标要求，按典型型系统设计转速环，选用调节器，其传递函数为取，则则要求，现有。要求，现有可见均能满足要求。取，则，取，取当时，，而，因此考文献陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社......”。

2、“.....王岩电机与拖动基础清华大学出版社,王万良自动控制原理高等教育出版社王兆安，刘进军电力电子技术机械工业出版社，周渊深交直流调速系统与仿真中国电力出版社,吴麒自动控制原理机械工业出版社，冯垛生，邓则名电力拖动自动控制系统广州高等教育出版社，刘竟成主编交流调速系统上海交通大学出版社，可见转速超调量满足要求。空载起动到额定转速的过渡过程时间可见能满足设计要求。电气原理图如下图电气原理图仿真直流脉宽调速系统仿真仿真的动态模型已经在节中给出，如图所示。而且模型中各环节的参数在节中已经计算好了，现在只需要将动态模型和参数都输入到中的中即可进行仿真。在中建立的模型如图......”。

3、“.....在时刻由跃变到，若负载扰动不加信号，则是仿真空载启动的情况若负载扰动加个在时刻由跃变到的阶跃信号，则是仿真满载启动的情况。运行仿真，然后双击就可以查看仿真所得的电流波形和转速波形。图电流波形和转速波形仿真结果可以看到系统在小于的时间完成启动过程达到静态稳定。启动过程波形非常理想，，，由此算出可以看出满载启动时电流超调量和转速超调量都满足要求可以看到系统在以前完成了空载启动，达到静态稳定，启动波形非常理想。，。由此可以算出可以看出空载启动时电流超调量和转速超调量都满足要求。空载启动稳定之后......”。

4、“.....可以看到系统只经过了的暂态时间便达到新的稳态，电流和转速都没有静差。暂态速降，满足要求。小结通过这次设计，我基本上掌握了直流双闭环调速系统这次课题基本上是电力拖动自动孔子系统上前两章所学内容，又加深了所学的知识，对于双闭环直流调速系统的基本组成以及其静态动态特性分析转速电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性，及各变量的稳态工作点和稳态参数计算，虽然计算量复杂，但是这对我以后的学习非常有帮助。了解了脉宽调制系统的基本原理，组成，并分析了桥式可逆的工作状态及电压电流的波形同时我对于以及的些使用方法和操作步骤有了更深的认知总之对我在解决问题中有非常大的帮助。参大时......”。

5、“.....时间常数较小的滞后环节可以近视看成个阶的惯性环节注意上式是近似的传递函数，实际的变换器不是个线性环节，而是具有继电特性的非惯性环节。至于电流反馈环节和转速反馈环节都可以看成是线性的阶惯性环节，。那么根据转速电流双闭环直流调速系统原理图图可以得到双闭环直流调速系统的动态结构图如图所图双闭环直流调速系统的动态结构图调速系统性能分析静态性能和启动过程双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差。这时，转速负反馈起主要的调节作用，但负载电流达到时,对应于转速调节器的饱和输出，这时，电流调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差,得到过电流的自动保护......”。

6、“.....然而，实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，因此，静特性的两段实际上都略有很小的静差，见图。图双闭环直流调速系统的静特性设置双闭环控制的个重要目的是获得接近于理想的起动过程，双闭环调速系突加给定电压由静止状态起动时，转速和电流的过渡过程如图所示。由于在起动过程中转速调节器经历了不饱和饱和退饱和三个阶段，整个过渡过程也就分成三段，在图中分别以Ι图双闭环脉宽调速系统起动时转速和电流波形第阶段是电流上升的阶段。突加给定电压后，通过两个调节器的控制作用，使上升，当后，电动机开始转动。由于电惯性的作用......”。

7、“.....因而转速调节器的输入偏差电压数值较大，其输出很快达到限幅值，强迫电流迅速上升。当时，，电流调节器的作用使不在迅速增长，标志着这阶段的结束。在这阶段中，由不饱和很快达到饱和，而般应该不饱和以保证电流环的调节作用。第阶段是恒流升速阶段。从电流升到开始，到转速升到给定值即静特性上的为止，属于恒流升速阶段，是起动过程的主要阶段。在这个阶段中，直是饱和的，转速环相当于是开环。系统表现为在恒值电流给定作用下的电流调节系统，基本上保持电流恒定电流可能超也可能不超调，取决于电流调节环的结构和参数，因而拖动系统的加速度恒定，转速呈线性增长。与此同时调量更远......”。

8、“.....再经过机电惯性的滞后才能反映到转速上来，等到转速反馈产生调节作用，已经太晚。在双闭环调速系统中，由于增设了电流内环，这个问题便大有好转。由于电网电压扰动被包围在电流环之内，当电压波动时，可以通过电流反馈得到及时的调节，不必等到影响到转速后，才在系统中起作用。因此，在双闭环调速系统中，由电网电压波动引起的动态速降会比单闭环系统中小得多。两个调节器的作用转速调节器的作用使转速跟随给定电压变化，稳态无静差。对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定允许的最大电流。电流调节器的作用对电网电压波动起及时抗扰作用。起动时保证获得允许的最大电流。在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压变化......”。

9、“.....限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全饱和作用。如果故障消失，系统能够自动恢复正常。调速器设计我们现在采用般系统调节器的工程设计方法具体设计双闭环调速系统的两个调节器。由工程设计法可知，设计多环控制系统的般原则是从内环开始，环环逐步向外扩展。在这里，先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的个环节，再设计转速调节器。型双极式变换器供电的直流调速系统，直流电动机的参数以及给出额定功率，额定电压，额定电流，电枢电阻，额定转速,未找到引用源系统主电路参数，变流装置参数电阻，设电流过载倍数......”。