1、“.....包含程序段到储存器的映射。选择，进入编译库文件夹。在文件类型框中选择，选择并点击，该库文件对目标系统提供运行支持。点击紧挨着和旁边的符号展开。注打开。如果看不到，则选择。如果这时选择过图标，仍看不到，则只须再点击底部的文件图标即可。此段作为测试方式注意包含文件还没有在中出现。在工程的创建过程中，扫描文件间的依赖关系时将自动找出包含文件，因此不必人工地向工程中添加包含文件。在工程建立之后，包含文件自动出现在中。如果需要从工程中删除文件，则只需在中的相应文件上点击鼠标右键......”。

2、“.....按下述路径顺序搜索文件包含源文件的目录编译器和汇编器选项的中列出的目录从左到右列在编译器和汇编器环境变量定义中的目录从左到右。建立汇编源程序文件从主中选择打开寄存器，并选择寄存器选择打开内存观察器，并输入要观察的起始地址。然后，按下键单步执行程序。课程设计结果验证在实验程序烧写完成后，在定时完成后数码管开始显示数字直流电机在显示时启动，直流电机在显示时停止转动。按照预先设定程序运行，设计取得成功，设计方案可行。五心得体会进入世纪年代，嵌入式技术全面展开......”。

3、“.....在通信领域，数字技术正在全面取代模拟技术。在广播电视领域，美国已开始由模拟电视向数字电视转变，欧洲的数字电视广播技术已在全球大多数国家推广。数字音频广播也已进入商品化试播阶段。而软件集成电路和新型元器件在产业发展中的作用日益重要。所有上述产品中，都离不开嵌入式系统技术。象前途无可计量的维纳斯计划生产机顶盒，核心技术就是采用位以上芯片级的嵌入式技术。在个人领域中，嵌入式产品将主要是个人商用，作为个人移动的数据处理和通讯软件。由于嵌入式设备具有自然的人机交互界面......”。

4、“.....手写文字输入语音拨号上网收发电子邮件以及彩色图形图像已取得初步成效。嵌入式系统具有广阔的发展前景，在未来定会深入到我们生活的各个层面。学好嵌入式系统对于我们未来发展工作都有重要意义这次的课程设计，虽然整体感觉不是很难，但在设计时也遇到过很多困难究其原因是基础知识不牢，实际应用能力不足所致，经过本次设计我对嵌入式系统原理与应用技术这门课程有了更深入的了解，对他的兴趣又增添了几分，同时还提高了我解决实际问题，查阅资料，亲自动手的能力让我个人综合素质又得到了次升华......”。

5、“.....我将继续努力学习，刻苦钻研，在高速发展中成长。六参考文献周立功等微控制器基础与实战北京航空航天大学出版社，王晓明电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社，张继来等种简单的电动自行车用无刷电动机控制器微电机，陈君科等电动自行车控制菜单选择命令，显示对话框，选择标签，在文本框中输入,选中左边的复选框，变成可选，全部选中，则建立好了。接着在编辑窗口中录入本例源程序。设置工程版本类型在新建的工程中，选择不版本，选择命令对版本进行设置。设置目标选择命令，在对话框中选择，在下拉列表框中选择......”。

6、“.....在标签所对应下拉菜单中选择。设置链接器在对话框中,在选项卡的框中设置和地址。地址是开发板上的的真实地址，它由系统硬件决定是系统可读写的地址。也就是说，之间的区域是只读区域，用于存放程序的代码段，从开始的单元用于存放程序的数据段。需要特别说明的是，此处的设置只是简单设置，其他设置参考开发板的相关手册。启动调试器并对其进行配置启动程序，确保处于开启状态。在桌面选择开始程序，启动的。选择菜单项，显示对话框，在该对话框中选择。对程序源进行汇编和链接选择，对程序源进行汇编并链接工程......”。

7、“.....利用调试器。在中，若选择将连续执行程序，可以看到开发板上的个间断闪亮。单步执行方式主要用于程序调试。若选择将单步执行程序。可以再包括低速口延时方式驱动直流电机的启动与停转，并根据设计要求在嵌入式开发系统与芯片上演示设计结果。二设计依据原则本设计需用处理器，功率放大器，七段数码管，直流电机等元件，这些元件均用跳线连接。各种元件的结构及驱动原理如下特点及其开发环境简介基于个支持实时仿真的，由于非常小的尺寸和极低的功耗，它们非常适用于控制系统的应用。位处理器，极小型......”。

8、“.....每路输出的单元多个串行接口包括个，个快速据长度功能的和。多达个可承受的通用口。高达个边沿或电平有效的外部中断管脚。直流电动机调速原理图普通有刷永磁直流电机工作原理根据电动机的原理只要调节电动机的电枢平均电压，就可以改变电动机的转速，而目前采用的主流调速技术就是利用调节电动机的转速，使用控制直流电动机调速是通过调节输出方波的占空比来实现的，这里采用定频调宽法，即方波的周期不变，只改变方波宽度。当输出占窄比为时，电机处于静止状态当占空比小于时，电机反转当占空比大于时......”。

9、“.....需经过直流电机的驱动电路，驱动电路实际上就是大功率的放大器。直流电机的驱动电路有线性放大驱动型和开关驱动型。线性驱动器就是个线性功放，线性驱动器的工作原理如下图线性功率驱动工作原理七段数码管驱动原理段数码管其实是八段，有时小数点没有使用，所以常说段，显示原理是这样的数码管共是个引脚，其从上到右，到下到左，到中间，最后到小数点即以最上面段为起点顺时针旋转，再到中间，最后是小数点分别标记为八段其中小数点位为最高位，段为最低位，要想显示什么字符只需要使对应的段发光即可，共阳极的恰巧相反......”。