1、“.....等打印模板辅助引导放射性粒子植入治疗肿瘤专家共识中华放射医学与防护杂志，徐俊马，喻岳超，王俊杰肺局灶性磨玻璃影维导航支架结合引导穿刺例报告并文献复习中华肿瘤防治杂志，吉喆，郭福新，姜玉良，等打印共面模板辅助引导下经皮肺穿刺活检技术的临床应用癌症进展，徐俊马治中国专家共识年版中华结核和呼吸杂志，朱盈盈，周婷满，汪晓芹，等电磁导航支气管镜下行肺部结节活检患者的护理重庆医科大学学报，何杰，李小燕，余觅，等电磁导航支气管镜引导冷冻肺活检对肺外周结节的诊断价值中国内镜杂志，李静，徐维章，茅昌敏，等电磁导航支气管镜引导下活检刷检联合肺泡灌洗对肺外周结节的诊断价值南京医科大学学报自然科学版，王东东，李晓光，李彬，等经同轴套管穿刺活检同步微波消融治疗高度可疑恶性肺结节介入放射学杂志，徐俊马，喻岳超，赵杰......”。

2、“.....陈宝明，张玉卫，等打印共面穿刺肺小结节经皮精准活检中打印共面模板结合固定针技术的应用研究肺肿瘤或根固定针，针对靶病灶局部肺组织起到相对固定作用，而再次扫描明确固定针与靶病灶相对位置，同时根据共面模板表面坐标系找到对应的引导孔插入同轴活检针，能准确抵达靶病灶，避免徒手活检过程中多次调整进针方向增加气胸及出血等相关并发症的风险，同时反复扫描明确活检针与靶病灶相对位置，定程度上增加了患者及术者的辐射剂量。试验结果提示结合固定针引导组在术中调整进针次数扫描次数气胸发生率方面均明显低于徒手活检组在标本阳性率及出血等并发症方面两组比较无统计学意义，但是可以看到结合固定针引导组存在定优势。从上述统计及分析可以看出，在肺小结节移动靶变为固定靶，则其难度就会明显下降......”。

3、“.....是以数字模型文件为基础，再给予计算机维设计模型，通过特殊材料进行逐层堆积粘连成型，改变了传统以模具为蓝本的加工塑形模式，。随着打印技术的发展和成熟，其在医学模型制造组织器官再生临床修复治疗和药物研发试验等领域也得到了广泛应用，。年北京大学张建国团队利用打印技术设计出用于头颈部癌粒子植入治疗的辅助模板，取得了十分理想的肿瘤靶区剂量学分布。北医院王俊杰教授团队利用扫描技术激光定位系统坐标系理念和固定针技术，将打印技术应用于指导应用打印共面坐标模板结合固定针技术，针对靶病灶起到相对固定作用，能减少术中调整进针次数和扫描次数，减少医源性辐射，降低并发症尤其是气胸的发生率。表两组术中各项数据的比较讨论经皮肺穿刺活检是明确肺结节性质的重要方法和手段，同时在肺恶性肿瘤分期治疗方案制定中起到了至关重要的作用，......”。

4、“.....肺脏受呼吸运动影响动度较大，位置不固定正常的肺下界活动度在，尤其以下肺明显，定位时影像标记位置与实际穿刺进针后位置可能出现较大的偏差肺脏是种质地疏松的含气器官，同时内部血管丰富，而在穿刺活检时往往需要观察组同样依据定位图像采得的进针数据，调整倾角，在进针点边缘处沿引导孔插入两根固定针图，再次扫描，明确病灶与固定针相对位置，后在相应的模板引导孔插入同轴针进行活检取材图。主要观察指标统计两组穿刺活检术中调整穿刺针次数扫描次数取材阳性率并发症发生率等。肺小结节经皮精准活检中打印共面模板结合固定针技术的应用研究肺肿瘤。摘要背景经皮肺穿刺活检是明确肺结节性质的重要方法和手段，但是由于呼吸运动的存在，肺脏的活动度较大，经皮肺活检尤其是针对肺小结节的活检存在定难度......”。

5、“.....针对靶病灶起到相对固定作用，能减少术中调整进针次数和扫描次数，减少医源性辐射，降低并发症尤其是气胸的发生率。观察组同样依据定位图像采得的进针数据，调整倾角，在进针点边缘处沿引导孔插入两根固定针图，再次扫描，明确病灶与固定针相对位置，后在相应的模板引导孔插入同轴针进行活检取材图。主要观察指标统计两组穿刺活检术中调整穿刺针次数扫描次数取材阳性率并发症发生率等。材料两组采用™美创医疗全自动活检枪及配套同轴针进行取材，观察组加用图及固定针引导。活检方法对照组采用传统的定位及国介入影像与治疗学，靳帆，万熠，刘新宇，等基于打印技术在医疗临床中的应用实验室研究与探索，杨新宇打印技术在医学中的应用进展复旦学报医学版，许宁，郑磊，张杰......”。

6、“.....王俊杰打印技术在精准粒子植入治疗中的应用中华放射医学与防护杂志，王俊杰，柴树德，郑广钧，等打印模板辅助引导放射性粒子植入治疗肿瘤专家共识中华放射医学与防护杂志，徐俊马，喻岳超，王俊杰肺局灶性磨玻璃影维导航支架结合引导穿刺例报告并文献复习中华肿瘤防治杂志，吉喆，郭福新，姜玉良，等肿瘤杂志，中华医学会呼吸病学分会肺癌学组，中国肺癌防治联盟专家组肺结节诊治中国专家共识年版中华结核和呼吸杂志，朱盈盈，周婷满，汪晓芹，等电磁导航支气管镜下行肺部结节活检患者的护理重庆医科大学学报，何杰，李小燕，余觅，等电磁导航支气管镜引导冷冻肺活检对肺外周结节的诊断价值中国内镜杂志，李静，徐维章，茅昌敏，等电磁导航支气管镜引导下活检刷检联合肺泡灌洗对肺外周结节的诊断价值南京医科大学学报自然科学版，王东东，李晓光，李彬......”。

7、“.....徐俊马，喻岳超，赵杰，等维导航系统结合打印模板在精准穿术应用到经皮肺小结节活检过程中，经定位后在靶病灶周围左右插入根或根固定针，针对靶病灶局部肺组织起到相对固定作用，而再次扫描明确固定针与靶病灶相对位置，同时根据共面模板表面坐标系找到对应的引导孔插入同轴活检针，能准确抵达靶病灶，避免徒手活检过程中多次调整进针方向增加气胸及出血等相关并发症的风险，同时反复扫描明确活检针与靶病灶相对位置，定程度上增加了患者及术者的辐射剂量。试验结果提示结合固定针引导组在术中调整进针次数扫描次数气胸发生率方面均明显低于徒手活检组在标本阳性率及出血等并发症方面两组比较无统计学意义，但是可以看到肺小结节经皮精准活检中打印共面模板结合固定针技术的应用研究肺肿瘤穿刺方法......”。

8、“.....进针后复查，适时调整进针方向，活检取材图。图打印共面模板图徒手穿刺活检结果参与者数量分析例患者均进入结果分析。两组基线资料比较两组病灶的位置大小及深度比较差异无显著性意义，见表。肺小结节经皮精准活检中打印共面模板结合固定针技术的应用研究肺肿瘤。材料两组采用™美创医疗全自动活检枪及配套同轴针进行取材，观察组加用图及固定针引导。活检方法对照组采用传统的定位及穿刺方法，依据定位图像设置进针点进针路径进针角度深度等，进针后复查，适时调整进针方向，活检取材方法选择徐州医科大学第附属医院年月至年月经皮肺活检术患者例，影像学检查均存在肺小结节，结节直径在之间，根据恶性肿瘤概率评估均为中高危级，存在经皮肺活检的适应证。采用随机数字表法分为组，对照组进行徒手穿刺活检，观察组进行打印共面坐标模板结合固定针引导穿刺活检，每组例......”。

9、“.....试验获徐州医科大学第附属医院伦理委员会审批。结果与结论观察组术中活检针调整次数扫描次数气胸发生率明显低于对照组，两组标本取材阳性率与出血并发症比较差异无显著性意义结果表明，在肺小结节的经皮活检中应用打印主要在于肺是个受呼吸动度影响的器官，相当于射击训练中移动靶射击，如果能将移动靶变为固定靶，则其难度就会明显下降。图将同轴针与固定针插植到位图插入固定针及同轴针打印技术是种新兴的快速成型技术，是以数字模型文件为基础，再给予计算机维设计模型，通过特殊材料进行逐层堆积粘连成型，改变了传统以模具为蓝本的加工塑形模式，。随着打印技术的发展和成熟，其在医学模型制造组织器官再生临床修复治疗和药物研发试验等领域也得到了广泛应用，......”。