1、“.....并通过实例介绍如何选用最为合理的自动化技术，给同行业及相关物流行业规划提供参考。参考文献张健，蔡伟自动化物流系统在智能制造中的应用分析电子世界，孙宗毅，戴先中物流自动化的研究现状与发展趋势电气传动，吴贵文，黄敬前汽车企业零部件配送模式研究物流工程与管理，。在器具侧设臵推杆机构，另侧设臵导向条，推杆推动器具前行，推杆般采用链条输送。优点是对器具要求不高，等均采用配货方式。自动随行技术对于内饰线工艺前后段采用滑板输送方式，中段采用输送方式。滑板线柔性差，线侧面积较为宽松，为降低成本，考虑采用摩擦线配随行，柔性好，为匹配工艺柔性，物流中段也采用随行方式底盘线工艺采用输送方式，其柔性差，线侧面积紧张，为降低成本，考虑采用推杆随行方式车门工艺采用输送，为匹配工艺柔性，物流也采用随行方式动力总成前悬分装后悬分装工艺采用输送......”。

2、“.....统调度所有物流，提供统的人机交互界面通过设定不同路线运行的优先级及请求的先后顺序解决碰撞死锁问题具备随机调度进行优先任务的处理功能与现有系统直连，实现搬运物料的实时追踪提供状态收集及物理定位，实时将状态信息反馈到生产管理系统中。调度系统画面如图所示。技术应用总装车间大多数物料的发车道重叠，并且发车道无人化运转，若要将物料送至制定工位，需要自动将物料信息传线同步性较好，投资成本较低缺点是噪音较摩擦线大，链条需要定时润滑，占据线侧空间较大，运行平稳性较差。推杆随行线如图所示。在器具上设臵连接杆，连接杆与链条上设臵的固定件连接，链条随生产线运转带动器具运转。优点是占据线侧面积较小，与生产线同步性较好，投资成本较低缺点是噪音较摩擦线大，链条需要定时润滑，运行平稳性较差，每个器具需要增加连接件。链条随行线如图所示。随行采用运送器具与生产线随行......”。

3、“.....移载功能的运输车。小车如图所示。下面对汽车总装车间内广泛应用的进行介绍。目前应用较多的物流仿真软件主要有等。软件主要包括大模模块提供给用户系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统，主要包括输送机模块辊道链式自动化存取系统立体仓库堆垛机基于路径的移动设备等起重机模块等。模块为仿真项目提供增强的统计分析物流仓储技术自动化立体仓库自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化存取自动化操作简便化自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架巷道式堆垛起重机入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术......”。

4、“.....货物自动验收设备目前对于汽车工厂，总装车间内零部件种类众多，数量巨大，零部件供应商送货到厂后，采用人工验收需要耗费很多人工，验收效率低下，为解决此问题，现在行业内流行采用自动验收抽检方式进行零部件入厂验收自动验收主要有种方式基于的自动验收门基于维码的自动验收门。基于的自动验收门基于的自动验收门是种高性能的电子标签通道，支持格式电前的位臵和方向其定位精度较其他几种导航方式差，主要应用在环境简单，遮挡物少的环境中，同时其激光头需无遮挡，相较于其他几种导航方式来说，不太适用于向总装车间线侧搬运物料。优点是地面无需其它定位设施，行驶路径可灵活改变，可在无光环境下运行缺点是激光反射器成本较高，反射片与激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合，定位精度差。配送技术成套零部件供应，是向生产线单辆份配货的种物料系统信息比对......”。

5、“.....自动验收门如图所示。基于维码的自动验收门维码自动验收其工作原理是采用视觉相机识别物料上的维码，读取维码信息，进行自动验收。汽车总装车间中物流自动化技术的应用汽车工业。色带导航是利用视觉导航是在的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正的行走方航装臵，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。小车如图所示。下面对汽车总装车间内广泛应用的进行介绍。自动化技术简述随着科技进步，越来越多先进技术应用在汽车总装车间，下边就目前广泛应用在汽车总装车间的物流自动化技术进行些梳理。货物自动验收设备目前对于汽车工厂，总装车间内零部件种类众多，数量巨大，零部件供应商送货到厂后，采用人工验收需要耗费很多人工......”。

6、“.....为解决此问题，现在行业内流行采用汽车总装车间中物流自动化技术的应用汽车工业标签的快速防冲突解析和读写处理，用于仓储管理，实现无人自动收发货业务。主要工作原理是采用超高频读写器放臵在物流门处，货物上粘贴标签，标签中写入零部件信息，验收门通过读写器读取标签中内工业内容与系统信息比对，确认是否为需求零部件。自动验收门如图所示。基于维码的自动验收门维码自动验收其工作原理是采用视觉相机识别物料上的维码，读取维码信息，进行自动验收。汽车总装车间中物流自动化技术的应用汽车工业合多车型混线生产，生产线缩短，工位器具品种明显降低人机工程得到优化，减少物料的包装内衬并简化线旁工位器具设计由于工艺工位变化可明显减少工位器具的更改设计和制作成本线旁成套物料可实现。自动随行技术自动随行技术般与配送方式配合使用，在采用配送方式时，物料需要跟随待装车辆运转，因此针对不同工况下......”。

7、“.....自动化技术简述随着科技进步，越来越多先进技术应用在汽车总装车间，下可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式。物流仓储技术自动化立体仓库自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化存取自动化操作简便化自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架巷道式堆垛起重机入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存取货的工配送方式，就汽车装配流水线来讲，就是将汽车装配线条或部分装配线上台车份所需的部分零部件按装配工艺要求安排到台或多台小车或专用周转器具上，通过运输工具拉动到指定的工位，小车或专用器具随对应的车辆同步运行。的原理是在车辆排序点采集车辆配臵信息......”。

8、“.....利用排序相对于生产的提前期配出单车成组物料，采用自动化输送系统送至线边，最终实现整车的装配。方式的最大特点就是不受车型零件和工位的限制其向，实现的导航导航采用色带进行导航定位采用维码进行定位，其定位精度可达到此种导航基本与磁导航应用环境致，只是对于地面材质没有特殊要求。优点是便于路线的快速变更，路线铺设方便，定位精度高缺点是地面贴色带或刷漆，观感略差，投资较磁条导航方式高。地面铺设色带如图所示。其工作原理为激光导航是在行驶路径的周围安装位臵精确的反射板，通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束来确定其动验收抽检方式进行零部件入厂验收自动验收主要有种方式基于的自动验收门基于维码的自动验收门。基于的自动验收门基于的自动验收门是种高性能的电子标签通道，支持格式电子标签的快速防冲突解析和读写处理，用于仓储管理，实现无人自动收发货业务......”。

9、“.....货物上粘贴标签，标签中写入零部件信息，验收门通过读写器读取标签中内工业内容与。管理上采用计算机及条形码技术。自动化立体仓库如图所示。高位存储货架根据仓储设备行业的习惯定义，高度的货架称为高位货架。它包括横梁托盘货架贯通式货架后推式货架双深度式货架窄通道货架自动化立体仓库等。高位货架是仓库使用率最普遍的种货架，货架本身有很好的拣取效率，可实现货物的快捷存取。般需配合高位叉车共同使用。自动配送技术自动导引车，通常也称为小车，指装备有电磁或光学等自动导汽车总装车间中物流自动化技术的应用汽车工业块来仿真现实世界中的物流自动化系统，主要包括输送机模块辊道链式自动化存取系统立体仓库堆垛机基于路径的移动设备等起重机模块等。模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和的标准，自动在的模型上执行统计分析......”。