1、“.....搭建了锯切试验台架，对桑树枝条的力学特征进行分析，如图所示。摘要为了提高桑树修剪的工作效率，设计了种更加规范化的可调双边齐切式桑树修剪机。试验结果表明当锯片转速达到进给速度达到，修剪效果最佳，且锯切能耗最小。桑树修剪机的修剪宽度与修剪高度均可以调节，宽度在之间，高度在之间。功能试验结果当，时，公式可转化为公式，即当，时，公式可转化为公式，即与锯片的进给速度相比，锯片刃口线速度明显更大，则锯片转速为式中锯片刃口的绝对速度锯片刃口的最小速度与最大速度锯片的角速度锯片的进给速度锯自走式双边桑树修剪机设计及实践研究林业机械论文点是便于操作修剪效果良好，缺点是工作效率低下劳动量巨大，而且伴随着空气污染噪声污染等问题而国外主要采用整株修剪机，对整个树木进行修剪，具有较高的自动化程度，工作量少，缺点是维修保养的费用相对较高且适用性较低，实践应用中具有定的局限性......”。

2、“.....降低成本，减少能耗与污染，针对桑树生长的实际特点，基于我国桑树修剪工作亟需解决的问题，设计了种新型给速度达到，修剪效果最佳，且锯切能耗最小。桑树修剪机的修剪宽度与修剪高度均可以调节，宽度在之间，高度在之间。功能试验结果表明设计的桑树修剪机可以适应不同的修剪高度与修剪宽度，最大漏割率仅维持在左右，且最小漏割率仅为左右，基本满足修剪需求，合格率接近，无论是树形还是修剪的断面均符合农艺的标准要求。关键词修剪机双边齐切林业机槭桑树自走式桑树的修建工作直，因此必须要赋予修剪机灵活调节机制，保证其能够适应不同的修剪需求与修剪工作条件，满足不同地区对桑树修剪的实际需求，实现对不同形状桑树的新梢齐切作业，为桑树园的规范化管理创造有利条件。修剪作业如图所示。图修剪作业图工作原理。修剪机主要包括传动装臵液压执行装臵修剪臂执行装臵空间轨道移动装臵行走悬挂装臵......”。

3、“.....如图所示。工图拖拉机动力输出传递路径图空间轨道移动装臵的设计。为了更好地适应不同桑树园的修剪需求，满足不同行距行高的修剪效果，设计了空间轨道移动装臵，不仅运动较为平稳灵敏度高，且在低速移动时不会轻易出现爬行现状，因而磨损也比较小，在机械加工行业有着广泛应用。考虑到不同行距树高，以及已经确定的外形尺寸行走速度等，得出该空间轨道装臵，需要具有两个型工作台滑块导轨是对功耗影响最大的两项因素。这结果说明，为了尽可能降低修剪过程中的能耗，应从合理选择锯切转速与进给速度这两方面入手。通过此试验还发现当进给速度超过后，桑树枝条的切口便会出现拉伤灼烧等问题。因此，最终选择锯片转速为，锯片直径为，齿数为，进给速度。在此数据组合下，不仅功耗小，且修剪枝条的切口较为平整，几乎无毛刺，也无拉伤烧焦等现象，能够达到农的具体路径如图所示。由于液压缸有两种调节方式......”。

4、“.....也能够同时调节，故修剪臂的形状变化也具备两种液压调节方式，上液压缸保持静止，对下液压缸进行单独调节，此时修剪臂机构的自由度是，原动件数目是之后，下液压缸维持静止，对上液压缸进行调节，修剪臂机构自由度也是。同时调节上下液压缸，对修剪臂的形态变化进行调节，此时修剪臂机构自由度为。修剪臂受力情况分与空列是对功耗影响最不显著的因素，可直接归结到误差当中，而与是对功耗影响最大的两项因素。这结果说明，为了尽可能降低修剪过程中的能耗，应从合理选择锯切转速与进给速度这两方面入手。通过此试验还发现当进给速度超过后，桑树枝条的切口便会出现拉伤灼烧等问题。因此，最终选择锯片转速为，锯片直径为，齿数为，进给速度。在此数据组合下，不仅功耗小级增速，增速后经由多轴器软轴传送到旋转锯片上，驱动锯片旋转，。工作过程中，由于液压缸的作用，修剪臂会出现形状变化......”。

5、“.....为了更好地适应不同桑树园的修剪需求，满足不同行距行高的修剪效果，设计了空间轨道移动装臵，不仅运动较为平稳灵敏度高，且在低速移动时不会轻易出现爬行现状，因而磨损也比较小，在机械加工行业有着广泛自走式双边桑树修剪机设计及实践研究林业机械论文艺修剪的标准要求，。传动装臵。传动装臵主要起到传递动力的作用由拖拉机负责提供机械动力，经由传动装臵传递到锯片上，使其可以维持高速旋转的状态。拖拉机动力输出轴的挡位是不同的，经过多次试验计算表明当锯片转速为时，能够得到最佳的锯切效果。由此确定了传动装臵的最佳增速比为，动力传递的具体路径如图所示。自走式双边桑树修剪机设计及实践研究林业机械论文距离中部修剪架长度中部修剪架的重心与之间的距离底部修剪架轴上的长度于点的力臂长度于点产生的倾覆力矩的力臂长度轴与上部中部修剪臂的夹角。为了分析影响锯切功耗的具体因素......”。

6、“.....如表所示。由表可知与空列是对功耗影响最不显著的因素，可直接归结到误差当中，而与高了修剪效率，降低了修剪成本及工作强度。材料与方法总体结构功能及需求。设计的双边齐切式桑树修剪机的设计目标包括桑树行距，株高，按照桑树的实际种植情况计算修剪机的外形尺寸对树形方面没有要求。由于综合考虑因不同桑树的生长差异，因此必须要赋予修剪机灵活调节机制，保证其能够适应不同的修剪需求与修剪工作条件，满足不同地区对桑树修剪的实际需求，实现对不同形。图显示的是维平面内修剪臂的受力情况。修剪臂稳定工作时，处受力平衡条件为式中修剪臂每个构件的重力作用在修剪臂上的机架支持力修剪臂和机架之间存在的摩擦阻力轴上修剪臂受到的作用力点修剪臂受到的倾覆力矩上部修剪架的重心与之间的且修剪枝条的切口较为平整，几乎无毛刺，也无拉伤烧焦等现象，能够达到农艺修剪的标准要求，。传动装臵......”。

7、“.....经由传动装臵传递到锯片上，使其可以维持高速旋转的状态。拖拉机动力输出轴的挡位是不同的，经过多次试验计算表明当锯片转速为时，能够得到最佳的锯切效果。由此确定了传动装臵的最佳增速比为，动力传递用。考虑到不同行距树高，以及已经确定的外形尺寸行走速度等，得出该空间轨道装臵，需要具有两个型工作台滑块导轨连接板，如图所示。图空间轨道装配图将修剪臂固定在该装臵上之后，就可以实现修剪臂相对于支架的上下左右个方向的移动。自走式双边桑树修剪机设计及实践研究林业机械论文。为了分析影响锯切功耗的具体因素，对上述试验结果进行方差分析，如表所示。由表可知桑树的新梢齐切作业，为桑树园的规范化管理创造有利条件。修剪作业如图所示。图修剪作业图工作原理。修剪机主要包括传动装臵液压执行装臵修剪臂执行装臵空间轨道移动装臵行走悬挂装臵......”。

8、“.....如图所示。工作原理拖拉机负责提供液压动力，经动力输出轴把动力传递到增速换向器上，此过程中原始动力转换为双边动力之后，双边动力经由皮带轮实现自走式双边桑树修剪机设计及实践研究林业机械论文进行修剪，具有较高的自动化程度，工作量少，缺点是维修保养的费用相对较高且适用性较低，实践应用中具有定的局限性。为进步提高修剪效率，降低成本，减少能耗与污染，针对桑树生长的实际特点，基于我国桑树修剪工作亟需解决的问题，设计了种新型双边齐切式桑树修剪机，其优势在于能够基于实际工作条件与修剪需求，适应性调节修剪宽度与修剪高度，能够有效替代传统手工修剪，大大提明设计的桑树修剪机可以适应不同的修剪高度与修剪宽度，最大漏割率仅维持在左右，且最小漏割率仅为左右，基本满足修剪需求，合格率接近，无论是树形还是修剪的断面均符合农艺的标准要求......”。

9、“.....因为桑叶产量与桑树品种树龄有效条数栽植密度病虫害程度及收获型式等因素息息相关。为了尽可能提高桑叶产量，必须直径。研究显示，无支撑切割锯片刃口的最小速度为。由于修剪机的动力来源是拖拉机，试验中锯片的进给速度分别是，而修剪材料选择桑树枝条，直径约为左右，为了尽可能提高修剪效率，必须要增大单位时间内的修剪面积，因此标准圆盘锯片的直径应选择与。将上述数据代入到公式中，可以计算出锯片的最小锯切转速是。此外，为了更好地分析锯切转速进给速度边齐切式桑树修剪机，其优势在于能够基于实际工作条件与修剪需求，适应性调节修剪宽度与修剪高度，能够有效替代传统手工修剪，大大提高了修剪效率，降低了修剪成本及工作强度。锯片锯切时，可分解为两个方向的运动，即直线进给运动及锯片刃口的旋转运动。取任意时刻......”。