1、“.....以此来提高修剪过程中的稳定性。参考文献李海平，王瑞，叶自旺自行式桑树切割机的设计与仿真制造农机化研究，胡丽春，杜贤明，曾菊根款新式桑树伐条器具的省力程度与工效比较试验中国蚕业，韩书葵，刘宏伟，赵子开道路绿化树木修格率超过，漏割率在之间，修剪效率平均约为棵，远远优于人工修建效率的棵。结论为了满足桑树园对树高树宽树形不同的修剪要求，具有很好的实用性，设计了种双边齐切式修剪机，并设计了形状可调的修臂执行装臵。试验结果表明当锯片转速为修剪宽度与高度分别为修剪速度为，最小与最大漏割率分别为，合格率接近左右。样机的功能满自走式双边桑树修剪机的设计及应用分析林业机械论文全由负荷率与液压系统压力来决定。试验中，选择负荷率，液压缸额定工作压力。由公式计算出液压缸推力为，由公式计算出液压缸拉力为......”。

2、“.....结果与分析试验完成之后，于规范化桑树园进行功能验证。桑树株高，行距，拖拉机行驶速度，修剪锯片直径，转速，修剪的高度与宽度分别为和，对等分析可知当修剪臂的形态发生变化时，只有修剪角相应发生变化，其他均不变，且修剪角与之间呈负相关关系。由此可知，为了尽量减小振动，使修剪臂始终处于稳定工作状态，在实际工作过程中，应在满足修剪标准的基础上，尽可能的增大修剪角。图修剪臂在轴的受力图液压驱动系统的设计。设计液压驱动系统是为了便于轨道装臵的移动，适应修剪臂数量与分别为运动构件中低副数量与高副数量。图拖拉机动力输出传递路径图空间轨道移动装臵的设计。为了更好地适应不同桑树园的修剪需求，满足不同行距行高的修剪效果，设计了空间轨道移动装臵，不仅运动较为平稳灵敏度高，且在低速移动时不会轻易出现爬行现状，因而磨损也比较小......”。

3、“.....以及拖拉机存在对外液压输出接口，经由这接口液压动力可以传输至联手动液压回路换向阀，再利用换向阀对各个液压缸的操作进行控制。技术参数。为了得到最佳的修剪效果，经过多次试验与反复改进，明确了修剪机的主要技术参数。具体如下修剪机尺寸为长宽高整车质量及以下液压压力，匹配功率以上最佳修剪速度纯修剪率。图其能够适应不同的修剪需求与修剪工作条件，满足不同地区对桑树修剪的实际需求，实现对不同形状桑树的新梢齐切作业，为桑树园的规范化管理创造有利条件。修剪作业如图所示。图修剪作业图桑树修剪锯片修剪臂拖拉机作业沟壑拖拉机桑树种植垄工作原理。修剪机主要包括传动装臵液压执行装臵修剪臂执行装臵空间轨道移动装臵行走悬挂装臵，此外还包括机甲液压，。工作过程中，由于液压缸的作用，修剪臂会出现形状变化......”。

4、“.....其中，电机为相异步电机，额定转速，额定功率。试验中，锯切转速是利用变频器来进行调节的，变频器的量程为，最大转速，能够实现对动态锯切扭矩与功耗的准确测量之后，再利用数据采集系统对数据进行保存与机的外形尺寸对树形方面没有要求。由于综合考虑因不同桑树的生长差异，因此必须要赋予修剪机灵活调节机制，保证其能够适应不同的修剪需求与修剪工作条件，满足不同地区对桑树修剪的实际需求，实现对不同形状桑树的新梢齐切作业，为桑树园的规范化管理创造有利条件。修剪作业如图所示。图修剪作业图桑树修剪锯片修剪臂拖拉机作业沟壑拖拉机桑树种植垄臂装配图为了赋予修剪臂形态变化功能，必须明确修剪臂机构的自由度问题，其计算公式为其中，为活动构件数量与分别为运动构件中低副数量与高副数量。拖拉机存在对外液压输出接口......”。

5、“.....再利用换向阀对各个液压缸的操作进行控制。技术参数。为了得到最佳的修剪效果，经过多次试验自走式双边桑树修剪机的设计及应用分析林业机械论文管传动软轴及行走轮等，如图所示。工作原理拖拉机负责提供液压动力，经动力输出轴把动力传递到增速换向器上，此过程中原始动力转换为双边动力之后，双边动力经由皮带轮实现级增速，增速后经由多轴器软轴传送到旋转锯片上，驱动锯片旋转，。工作过程中，由于液压缸的作用，修剪臂会出现形状变化。自走式双边桑树修剪机的设计及应用分析林业机械论文重复验证试验。结果表明方案所对应的锯切扭矩为，功耗为，相较于表中的其他几种组合方案具有明显优势。材料与方法总体结构功能及需求。设计的双边齐切式桑树修剪机的设计目标包括桑树行距，株高，按照桑树的实际种植情况计算修剪机的外形尺寸对树形方面没有要求。由于综合考虑因不同桑树的生长差异......”。

6、“.....保重大专项计划项目。图拖拉机动力输出传递路径图空间轨道移动装臵的设计。为了更好地适应不同桑树园的修剪需求，满足不同行距行高的修剪效果，设计了空间轨道移动装臵，不仅运动较为平稳灵敏度高，且在低速移动时不会轻易出现爬行现状，因而磨损也比较小，在机械加工行业有着广泛应用。考虑到不同行距树高，以及已经确定的外形尺寸行走速度等，得续处理分析。图锯切试验过程表为本次试验因素与水平的具体情况。在忽略交互作用的前提下，数据分析经混合水平正交表来进行，取次试验结果的平均值，如表所示。对表所有的数据实行极差分析，计算出最佳组合方案为编号为的方案，即锯切转速进给速度锯片齿数及锯片直径对应的锯切扭矩为，功耗为下文中对此方案记作，之后对此方案进工作原理......”。

7、“.....此外还包括机甲液压油管传动软轴及行走轮等，如图所示。工作原理拖拉机负责提供液压动力，经动力输出轴把动力传递到增速换向器上，此过程中原始动力转换为双边动力之后，双边动力经由皮带轮实现级增速，增速后经由多轴器软轴传送到旋转锯片上，驱动锯片旋反复改进，明确了修剪机的主要技术参数。具体如下修剪机尺寸为长宽高整车质量及以下液压压力，匹配功率以上最佳修剪速度纯修剪率。图修剪机结构装臵图关键零部件设计锯片参数的优化。材料与方法总体结构功能及需求。设计的双边齐切式桑树修剪机的设计目标包括桑树行距，株高，按照桑树的实际种植情况计算修该空间轨道装臵，需要具有两个型工作台滑块导轨连接板，如图所示。图空间轨道装配图将修剪臂固定在该装臵上之后，就可以实现修剪臂相对于支架的上下左右个方向的移动。修剪臂装臵的设计。为了进步满足桑树修剪要求......”。

8、“.....还应具备形状变化这特性。修剪臂包括修剪架刀盘罩壳修剪锯片旋转销轴及限位杆，如图所示。图修自走式双边桑树修剪机的设计及应用分析林业机械论文，等果树剪枝机械化及自动化研究进展东北农业大学学报，陈致欣浅谈果树剪枝机械化及自动化研究进展南方农机，毛雷，王鹏飞，任子啸果树根系修剪机的设计与试验中国农机化学报，王志强，刘凤之，王孝娣葡萄修剪机的研制与试验果树学报，刘健，邓永进，王川，代君君，赵萍，舒蕊，刘震自走式双边桑树修剪机设计与试验农机化研究，基金安徽省科机液压系统的设计与仿真液压与气动，毛雷，王鹏飞，任子啸果树根系修剪机的设计与试验中国农机化学报，吴良军，杨洲，李怀俊基于修剪机械设计的龙眼树枝力学特性试验湖南农业大学学报自然科学版，李扬，侯加林......”。

9、“.....章健，牛得学种可变形的绿化修剪机的设计设计要求，但修剪效果有进步提高的空间。考虑到实际修剪环境的不同，为了保证设计的修剪机具有较高实用性，必须要在不同的作业情况下测试其参数，对所得数据进行分析，再根据数据反馈来对修剪机进行改进。除此之外，因株距树形等不尽相同，加之地形不平整修剪机自身震动等，实际工作时难免会出现颠簸等问题，不仅会对修剪机的走直性产生较大影响，还会处位臵齐切作业时的数据进行分析，得到不同位臵下修剪的合格率η和漏割率η。每次试验重复次，取最终平均值。合格率和漏割率的计算公式分别为ηηηη式中每棵树的有效修剪枝条的总数漏割修剪枝条总数有效修剪枝条合格数。修剪结果如表所示。由表可知当修剪速度为转速为修剪高度与宽度分别为与时，修剪机的修剪形状变化。该液压驱动系统不仅操作平稳，且控制也比较简单，具体结构如图所示......”。