1、“.....液压支架中，连杆的作用是连接掩护梁与底座。掩护梁底座以及前后连杆铰接构成双铰式连杆机构，以保证液压支架在升降动作时，顶梁前端顶点的运动轨迹呈现直线特征。同时，连杆机构还可改善支架的承载能力和增强压支架回连杆机构计算机辅助设计煤炭科技，周晓萍，李文英，张沛强，等基于的液压支架连杆机构优化设计煤矿机械，周保卫液压支架连杆机构运动学分析煤矿机电，党永强液压支架连杆机构设计及运动学分析南方农机，。液压支架四连杆机构设计及运动学分析机械工业论文。双纽线的相对摆幅如式所示公式由图形分析可知，液压支架前后连杆轴线交点为连杆机构的瞬液压支架四连杆机构设计及运动学分析机械工业论文相关计算原理进行程序的编写。待程序编译之后，即完成连杆机构的参数化计算机运动仿真。输出模块即为以上计算结果的输出。对于计算结果的输出形式来讲......”。

2、“.....本程序设臵文本输出线图输出以及列表输出种形式，用户可按需求进行选择。结束语本文针对液压支架连杆机构的设计方法及其运动学分析方法进行了系统的研究。基于液压支架对连杆机构的设计连杆机构设计参数的输入。具体参数包含液压支架的类型选取液压支架的最大高度液压支架的最小高度后连杆下铰点到底座底面距离以及掩护梁上铰点到顶梁顶面距离等参数。待参数输入完成之后，程序将对计算结果以列表形式呈现于对话框中。之后，用户通过选择绘图指令，绘图区将呈现之前计算结果的运动轨迹图像。轨迹图像包括连杆机构中各杆件部分的长度以及液高液压支架支护性能减少液压支架连杆受力的最终目的。液压支架连杆结构设计简化图如图所示，可以看出，当液压支架在额定范围执行动作时，其掩护梁和顶梁铰点的运动轨迹将会表现为以下种形式。在段，运动轨迹为双向摆动段，运动轨迹为单向向后摆动在段以及段......”。

3、“.....对于连杆机构不同参数的选取，将会使点的运动轨迹呈现以液压支架连杆机构运动学分析连杆机构是现代液压支架的重要组成部分，连杆机构对液压支架在工作高度范围内梁端距的大小有重要影响。在外载作用下，液压支架顶梁和前梁随立柱回缩向下平移的过程中，前后连杆将分别绕其与底座的铰点作回转运动，同时带动掩护梁向下作平面运动。根据机构运动学分析，在此过程中，顶梁前端的运动轨迹般是条双纽线。其形状和尺寸与液压支架连杆变。液压支架四连杆机构设计及运动学分析机械工业论文。基于维模型，可以得到连杆机构的几何特征简图，如图所示。图连杆机构几何特征简图基于对液压支架连杆机构的运动路径以及结构特征的分析与总结，对于连杆机构的参数化设计流程应遵循以下点设计原则液压支架在额定工作高度执行动作时，其顶梁顶点运动轨迹的最大水平偏摆量应尽量小于。液压支架达到两个极，运动轨迹为双向摆动段......”。

4、“.....运动轨迹为单向的前摆动。对于连杆机构不同参数的选取，将会使点的运动轨迹呈现以上种状态。基于维模型，可以得到连杆机构的几何特征简图，如图所示。图连杆机构几何特征简图基于对液压支架连杆机构的运动路径以及结构特征的分析与总结，对于连杆机构的参数化设计流程应遵循以下点设计原则杆将分别绕其与底座的铰点作回转运动，同时带动掩护梁向下作平面运动。根据机构运动学分析，在此过程中，顶梁前端的运动轨迹般是条双纽线。其形状和尺寸与液压支架连杆机构的结构参数有很大关系。此双纽线的存在，将导致液压支架顶梁前端到煤壁的距离称为梁端距或端面距随顶梁下移而发生变化。当梁端距超过允许值时，将导致工作面端面冒顶，但是当梁端距小于设计的安全压支架的核心设计，为标准通用的液压支架的集成化智能化系统的研究提供依据。本文工作为液压支架连杆机构的设计开发及运动学分析提供了理论基础......”。

5、“.....杨建辉，等超大采高两柱掩护式放顶煤液压支架放煤机构优化设计煤矿机械，张航液压支架回连杆机构计算机辅助设计煤炭科技，周晓萍，李文英，张沛强，等基于的液压支架连杆机构优化设计液压支架四连杆机构设计及运动学分析机械工业论文位臵时，其掩护梁和支撑底面的夹角的要求是而后连杆和支撑底面的夹角的要求是并且对于角度，还应使，其中为钢铁材料与矸石的摩擦系数，可以得到。液压支架掩护梁和其顶梁铰点以及瞬时中心之间的连线和支撑底面之间的夹角为，并且有角满足的设计需支架掩护梁和其顶梁铰点以及瞬时中心之间的连线和支撑底面之间的夹角为，并且有角满足的设计需求。此时按照受力分析，顶板相对于顶梁的摩擦力将指向煤壁。并且，若顶板的运动趋势超越液压支架的运动趋势，顶板的运动轨迹将决定液压支架顶梁与顶板间的摩擦力方向。在进行轨迹规划的过程中......”。

6、“.....掩护梁长度，前连杆的长度，前后连杆下铰点距离，前后连杆下铰点水平距离，前连杆上铰点至掩护梁上铰点的距离，并且有如下关系。计算模块包含连杆机构的设计参数计算以及运动分析计算。按照第节所述的优化目标相应约束条件以及相关计算原理进行程序的编写。待程序编译之后，即完成连杆机构的参数化计算机运动仿真。输出模块即为以上计算液压支架在额定工作高度执行动作时，其顶梁顶点运动轨迹的最大水平偏摆量应尽量小于。液压支架达到两个极限位臵时，其掩护梁和支撑底面的夹角的要求是而后连杆和支撑底面的夹角的要求是并且对于角度，还应使，其中为钢铁材料与矸石的摩擦系数，可以得到。液，并且在工作面出现仰采或采煤机漂底时，将出现采煤机滚筒割顶梁事故。因此，对于连杆机构参数进行优化，即可改变液压支架顶梁和掩护梁铰接点的轨迹路径，进而达到提高液压支架支护性能减少液压支架连杆受力的最终目的......”。

7、“.....可以看出，当液压支架在额定范围执行动作时，其掩护梁和顶梁铰点的运动轨迹将会表现为以下种形式。在矿机械，周保卫液压支架连杆机构运动学分析煤矿机电，党永强液压支架连杆机构设计及运动学分析南方农机，。液压支架四连杆机构设计及运动学分析机械工业论文。液压支架连杆机构运动学分析连杆机构是现代液压支架的重要组成部分，连杆机构对液压支架在工作高度范围内梁端距的大小有重要影响。在外载作用下，液压支架顶梁和前梁随立柱回缩向下平移的过程中，前后连果的输出。对于计算结果的输出形式来讲，为满足用户直观化多样化的需求，本程序设臵文本输出线图输出以及列表输出种形式，用户可按需求进行选择。结束语本文针对液压支架连杆机构的设计方法及其运动学分析方法进行了系统的研究。基于液压支架对连杆机构的设计要求，运用为开发软件完成了套基于系统平台的运动仿真程序......”。

8、“.....待参数输入完成之后，程序将对计算结果以列表形式呈现于对话框中。之后，用户通过选择绘图指令，绘图区将呈现之前计算结果的运动轨迹图像。轨迹图像包括连杆机构中各杆件部分的长度以及液压支架在额定极限位臵中顶梁前端点的运动轨迹。这里对具体所需输入参数进行详细介绍，包括后连杆长度，前后支架的稳定性。双纽线的相对摆幅如式所示公式由图形分析可知，液压支架前后连杆轴线交点为连杆机构的瞬心。同时也是掩护梁与顶梁铰点处双纽线轨迹的曲率中心。可知，若与支撑底面的夹角越小，则双纽线的相对摆幅将会越小。前连杆与后连杆的函数表达式如式和所示。公式并且，求解和，可以得到连杆机构的几何瞬心如式所示公式继而可以得到与支撑底面的夹角如式。同时也是掩护梁与顶梁铰点处双纽线轨迹的曲率中心。可知......”。

9、“.....则双纽线的相对摆幅将会越小。前连杆与后连杆的函数表达式如式和所示。本文针对液压支架连杆机构的优化设计和运动学分析进行了系统的研究。基于液压支架对连杆机构的设计要求，开发了套设计与运动分析软件。该软件能够迅速完成液压支架的核心设计，为标准的通用的液压支架的集成求，运用为开发软件完成了套基于系统平台的运动仿真程序。该程序能够迅速完成液压支架的核心设计，为标准通用的液压支架的集成化智能化系统的研究提供依据。本文工作为液压支架连杆机构的设计开发及运动学分析提供了理论基础。参考文献雷亚军，韩存地，杨建辉，等超大采高两柱掩护式放顶煤液压支架放煤机构优化设计煤矿机械，张航液支架在额定极限位臵中顶梁前端点的运动轨迹。这里对具体所需输入参数进行详细介绍，包括后连杆长度，前后连杆上铰点距离，掩护梁长度，前连杆的长度，前后连杆下铰点距离，前后连杆下铰点水平距离......”。