1、“.....以进步提升其操作定位的精准性。随着科技的发展，芯片和微电子技术的性能更高，而成本却不断降低，这就为智能控制系统在机器人视觉伺服控制中的应用提供了技术支持。目前，以实现各种功能为目的的微型智能处理器已经在各个行有效识别和做出正确的判断。在这种控制模式下，控制系统呈现出多自由度非线性强耦合的控制方式，进而对机器人进行多角度的控制，最终实现控制机器人的运动轨迹控制。需要说明的是，在控制的时候应对其中存在的干扰问题给予足够的重视，当周围的环境完全改变，或是遇到更加复杂不确定的情况时，原来的模糊神经网络控制模型不能进行映射工业机器人控制领域中智能控制技术的应用探究自动化论文面对机器人的行动路线进行控制机器人在运动的过程中，其腿部主要是由条连杆动轮共同组成的，机器人在移动的过程中，常常要借助滚轮控制的形式，实现机器人的正常行走。同时......”。

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3、“.....专家控制技术是专家系统技术与传统控制技术的有效组合，也是专家控制技术的升级。就专家控制技术来说，是建立在专家系统知识规则基础上而实现的，对机器人控制系统程度的最优化进行了实现，并在机器人的领域中得到了广泛的应用。具体来说，专家控制技术主要包括两个方断，将所要到来的不确定性因素进行分析。因此，在对机器人进行控制的时候，应充分借助模糊神经网络自适应控制方法，对机器人行走进行有效的控制。在模糊神经网络控制下，即使在机器人对周围环境所收集的信息不完整或是不清晰的状态下，系统也能够进行快速的反应，对环境位置进行有效识别和做出正确的判断。在这种控制模式下，控制系统最为重要的组成部分，必须要充分借助当前最为先进的智能控制技术，不断提升工业机器人的控制效果......”。

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8、“.....同时，这两个部分还可以进步进行细化，专家系统可细化成为推理机知识库等系统，数值算法又可进步细化，成为控制算法辨识算法监控算法等。这技术的优势集中体现在对被监控对象进行监测，进而由机器人的专家系统完成机器人的控制，并使得机器人对控制命令进行执行。智能控制技术在工业机器人控制中的具体应用年萨里迪斯首业进行了广泛的应用，通过集成多个不同功能的微型智能处理器，可以赋予机器人特定的感觉，诸如温度感应光线感应距离感应方向感应，让机器人也有了触觉视觉，这样，机器人就能够在实际的环境中，对周围的物体进行感知，多个微型智能处理器进行并行运算处理，控制机器人的各种功能，调节机器人的状态，从而完成各种复杂工作。专家控制技的时候......”。

9、“.....在机器人视觉伺服控制中的应用在机器人控制领域中，通过智能控制与视觉伺服系统的有效结合，可促使机器人对全局的图像进行分析，并充分结合工业机器人应用的实际环境，借助全局性的图像分析，以更好地适应工业机器人的生产需求，进而提升工业机器人在工业生产中的应用精准度和位置控制，而是需要机器人能够对周围环境进行正确的判断，将所要到来的不确定性因素进行分析。因此，在对机器人进行控制的时候，应充分借助模糊神经网络自适应控制方法，对机器人行走进行有效的控制。在模糊神经网络控制下，即使在机器人对周围环境所收集的信息不完整或是不清晰的状态下，系统也能够进行快速的反应，对环境位置进行斯首次提出了机器人的智能控制结构，并对机器人所要进行的工作和任务进行科学划分，即组织层协调层和执行层，智能控制技术主要应用于组织层和协调层，执行层次的智能级般比较低......”。