1、“.....部分是火焰传感器和工业相机的数据传输给上位机，进行实时的界面显示，另部分是接收上位机的控制指令，按照指令要求进行数据运算和处理，计算得出机器人距离灭火点的位置以及火焰传感器集与分析，来精确反馈给驱动电机动作指令，可以实现智能灭火的研究目的。移动机器人灭火系统设计探究论文。图控制系统程序设计结构软件的采用编程，主要包含数据采集模块数据处理模块上位机模块运动控制模块由数据采集模块收集火焰的状态与车身距离事故点的距离以及现场的图像信息，由数据处理模块计算出车身当前移动机器人灭火系统设计探究论文控制器主要负责传感器的数据采集与信号处理运行控制逻辑驱动执行模块以及数据通信。传感器模块包含了火焰传感器红外测距传感器以及工业相机......”。

2、“.....红外测距传感器是利用红外光的发出和反射来计算发射与接收的时间差的数据，可以经信号处理器处理计算物体的距离。工业相机通过接化多线程的软件设计思想开发而成，具备数据采集运动控制网络通信实时数据显示的功能。移动机器人灭火系统设计探究论文。控制器运行高可靠性的实时操作系统上，确定性地执行开发的实时应用程序。开发工具含内建函数库，用于在以及嵌入式系统负责传感器的数据采集与信号处理运行控制逻辑驱动执行模块以及数据通信。传感器模块包含了火焰传感器红外测距传感器以及工业相机，火焰传感器可以检测火焰或者波长在纳米纳米范围内的光源。红外测距传感器是利用红外光的发出和反射来计算发射与接收的时间差的数据，可以经信号处理器处理计算物体的距离......”。

3、“.....结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作，通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态，通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息，使用编写控制程序实现灭火机器人的智能化，通过对多源传感器的数据采集与分析，来精确反馈给驱动电机动作指令，可以实现智能灭伍提供了新方向。参考文献黄圆志智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真价值工程，邢进，王召松，牛树训移动式自动灭火机器人及其灭火方法研究信息与电脑理论版，王腾飞，翟亚芳，李立基于的玉米种植监控系统设计电子产品世界，刘群，石银霞，张珏，徐研可自动更换灭火弹的消防机器人应用研究电工技术，孙宁，裴求进行数据运算和处理......”。

4、“.....软件界面主要有图像显示区域，是用于显示摄像头采集的图像操作按钮，包括自动手动模式切换按钮灭火装置使能按钮前进后退按钮，左转右转按钮，开关按钮显示控件，包括电源电压机器人工作状态显示火焰传感器数据显示等运动控制模块，关于车身距离事故点的距离以及现场的图像信息，由数据处理模块计算出车身当前位置与灭火点的相对位置，并把图像信息实时传输给上位机，同时根据计算的相对位置结果给运动控制模块，进而知道驱动电机和灭火装置动作，实现自动灭火的目的。图控制系统程序原理图数据采集模块通过与板载的进行数据交互，读取到火焰传感器红外测距灭火系统源于移动机器人赛项原型，赛项任务属于团体赛，须两人合力完成。在竞赛过程中首先需要完成机械部分的安装与调试，保证机械零件连接紧固正确......”。

5、“.....且其在运动过程中，运动部件应运转灵活不与其自身零件发生碰擦，装配后机器人应美观整洁接线整齐。其次完成软件部分的安装调试，实现移动机器人在安全无碰撞的条件下，移动机器人灭火系统设计探究论文良，闵桂元，王永军消防灭火机器人设计及应用消防科学与技术，王云磊基于的智能移动机器人设计天津职业技术师范大学，姜永昌基于传感器数据融合的气体灭火机器人设计数字通信世界，李方良基于的旋翼飞行器的设计与研究太原理工大学，李灿，韩海川基于的移动机器人灭火系统设计科技风时性能好扩展性能优越的技术特点。该设计不仅实现了灭火机器人控制系统的自动巡检实时报警并处理实时状态监测，且整个系统的具有智能互联的能力，能够结合多台系统组成分布式灭火机器人测控系统......”。

6、“.....为加大技工教育技能创新发展，大力培育支撑中国制造中国创造的高技能人才仿真价值工程，邢进，王召松，牛树训移动式自动灭火机器人及其灭火方法研究信息与电脑理论版，王腾飞，翟亚芳，李立基于的玉米种植监控系统设计电子产品世界，刘群，石银霞，张珏，徐研可自动更换灭火弹的消防机器人应用研究电工技术，孙宁，裴文良，闵桂元，王永军消防灭火机器人设计及应用消防科学与技术，王云运动到火焰位置的自动追踪是通过软件的算法实现的，图是控制系统的原理图。结语本文所设计的基于灭火机器人控制系统，结合编程语言进行软件功能开发，成功地完成了灭火机器人自动控制嵌入式系统。并且运用传感器融合技术无线通信技术自动控制技术机器视觉等多方面技术......”。

7、“.....并将数据发送到控制器的实时系统中，数据传输到实时系统中进行数据的解析，解析转换成工程物理单位，然后把数据发给数据处理模块。数据处理模块接收到采集的数据后会完成两部分工作，部分是火焰传感器和工业相机的数据传输给上位机，进行实时的界面显示，另部分是接收上位机的控制指令，按照指令过遥控或自主寻找的方式，快速规划好赛场路径，识别处理赛场上的台球颜色，将赛场中不同颜色的台球进行搬运，并快速放在指定的图形码存储区域内。移动机器人灭火系统设计探究论文。图控制系统程序设计结构软件的采用编程，主要包含数据采集模块数据处理模块上位机模块运动控制模块由数据采集模块收集火焰的状态与基于的智能移动机器人设计天津职业技术师范大学......”。

8、“.....李方良基于的旋翼飞行器的设计与研究太原理工大学，李灿，韩海川基于的移动机器人灭火系统设计科技风，。世界技能大赛移动机器人赛项任务分析基于的移动机器移动机器人灭火系统设计探究论文的自动巡检实时报警并处理实时状态监测，且整个系统的具有智能互联的能力，能够结合多台系统组成分布式灭火机器人测控系统。为智能制造领域的灭火机器人测控系统方向提供了个可参考的技术路线。为加大技工教育技能创新发展，大力培育支撑中国制造中国创造的高技能人才队伍提供了新方向。参考文献黄圆志智能矿井灭火机器人行走机构设计及运物理量上位机模块，软件界面主要有图像显示区域，是用于显示摄像头采集的图像操作按钮，包括自动手动模式切换按钮灭火装置使能按钮前进后退按钮，左转右转按钮......”。

9、“.....包括电源电压机器人工作状态显示火焰传感器数据显示等运动控制模块，关于车身运动到火焰位置的自动追踪是通过软件的算法实现的，图是控制系统置与灭火点的相对位置，并把图像信息实时传输给上位机，同时根据计算的相对位置结果给运动控制模块，进而知道驱动电机和灭火装置动作，实现自动灭火的目的。图控制系统程序原理图数据采集模块通过与板载的进行数据交互，读取到火焰传感器红外测距传感器以及工业相机和编码器数据，并将数据发送到控制器的实时与控制器连接，能够实时传回现场的火焰图像信息。摘要本文基于为控制单元，结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作，通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态，通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息......”。