1、“.....若平面度不合格，机器人将铸件抓回至打磨台，人工对其打磨点焊后，机器人再次搬运并装向定位导轨长度方向定位采用机器人保证焊装夹具采用组压紧块对导轨进行夹紧。伺服滑台滑到机器人操作区，搬运机器人搬运钢轨至后部框架相应位臵，夹具分别对两侧钢轨进行定位夹紧。伺服滑台滑到人工操作区，人工紧固钢轨人工装配钢轨限位块，并对限位块进行点焊处垃圾焚烧炉滑动平台自动化生产线的设计及应用分析自动化论文式对前部框架水平方向进行定位采用主支撑块与辅助支撑块对前部框架竖直方向进行定位采用组强力夹紧气缸对前部框架进行夹紧......”。

2、“.....直至满足要求。伺服滑台滑到机器人操作区，搬运机器人搬运钢轨至后部框架相应位臵，夹具分别对两侧钢轨进行定位夹紧。伺服滑台滑到人工操作区，人工利用电永磁铁将铸件搬运至前部框架相应位臵。人工操作助力臂将中间带凸台铸件搬运至打磨台，打磨台对铸件进行定位夹紧，搬运机器人到打磨台检测铸件的底面，人工对铸件底面进行打磨或点焊磨平处理。机器人搬运并装配中间带凸台铸件，机器人检测该铸件上平面的平面度，若铸件在前后左右方向被可靠夹紧定位，铸件夹紧定位后......”。

3、“.....检测组件与铸件抓手如图所示，检测组件搭载于铸件抓手上。检测组件及铸件抓手的工艺流程如下。图检测组件与铸件抓手机器人带着检测组件到达前部框架相应位臵，随后平面具有定的高度差。图钢轨抓手铸件打磨台铸件打磨台主要由支撑框架压紧组件限位组件铸件限位组件压紧组件等部件组成，如图所示。该装臵能有效地对多种不同宽度规格铸件进行自动夹紧定位，并进行规格识别。图铸件打磨台打磨台工艺流程如下。铸件通过助力臂搬运至打磨台度较大，因此滑动平台的生产仍以人工为主，该种方式存在生产效率低产品致性差劳动强度大等问题。基于此，本文对滑动平台生产工艺及自动化生产线进行研究......”。

4、“.....该产线对于提高滑动平台生产效率和产品质量具有重大的现实意和生产效率。关键词工艺流程模块设计滑动平台生产线自动化垃圾焚烧炉是垃圾发电厂重要设备，其设计制造技术水平对垃圾焚烧发电的效率及安全性有重大影响。随着我国城市化发展程度逐渐提高，近年来城市规模迅速扩大，人们的消费水平不断提高，垃圾产生量日益增加，垃圾焚，因此能确保不同宽度规格的铸件在前后方向进行夹紧定位铸件经过压紧组件及限位组件定位后，压紧组件动作，推动铸件至限位组件的定位面。垃圾焚烧炉滑动平台自动化生产线的设计及应用分析自动化论文。摘要现行垃圾焚烧炉滑动平台的生产完全由人工完成......”。

5、“.....此时铸件在打磨台上有个初步位臵。两个压紧组件同时动作，气缸推动铸件至限位组件的轴承限位面，其中，压紧组件的气缸具有定行程，因此能确保不同宽度规格的铸件在前后方向进行夹紧定位铸件经过压紧组件及限位组件定位后，压紧组件动作，推动铸件至限位组件的定位有多种宽度规格，铸件在装配前需对铸件底面进行打磨或点焊磨平处理以弥补前部框架组焊件的焊接翘曲变形。钢轨装配于后部框架上，并用螺栓紧固，螺栓紧固后在钢轨周焊接限位块进行次限位。整个滑动平台装配完成后要求各铸件上平面具有定的平面度另要求铸件上平面与钢轨铸件打磨台位臵......”。

6、“.....打磨或点焊完成后，机器人带动铸件抓手利用电永磁铁将铸件搬运至前部框架相应位臵。图钢轨抓手铸件打磨台铸件打磨台主要由支撑框架压紧组件限位组件铸件限位组件压紧组件等部件组成，如图所示滑动平台结构如图所示，滑动平台主要由前部框架方钢铸件钢轨限位块后部框架组成。其中，前部框架与后部框架通过螺栓进行连接，并在前后接触面上部进行焊接加固。方钢焊接于前部框架的底面铸件装配于前部框架上，并通过方钢进行限位，铸件分为前部铸件与后部铸件，且炉设备需求量高速增长。垃圾焚烧炉巨大的市场需求对焚烧炉装备的生产效率和质量提出了更高要求，迫切需要提升焚烧炉的制造装备水平，实现数字化智能化制造......”。

7、“.....由于滑动平台结构复杂，品种多，生产工序多，滑动平台的生产制造智能化实施难产效率低产品致性差劳动强度大等问题。针对滑动平台生产存在的问题，分析了滑动平台的结构组成，研究了滑动平台的生产工艺流程，设计了条包括个生产模块的滑动平台装配焊接生产线，并在此基础上进行了现场实施。试生产表明生产线运行可靠平稳，提高了滑动平台的产品质量装臵能有效地对多种不同宽度规格铸件进行自动夹紧定位，并进行规格识别。图铸件打磨台打磨台工艺流程如下。铸件通过助力臂搬运至打磨台上，此时铸件在打磨台上有个初步位臵。两个压紧组件同时动作，气缸推动铸件至限位组件的轴承限位面，其中......”。

8、“.....检测组件及铸件抓手的工艺流程如下。图检测组件与铸件抓手机器人带着检测组件到达前部框架相应位臵，随后检测组件采用激光位移传感器检测前部框架上与铸件接触的个接触面，得到检测数据，并通过计算得到铸件相应位臵的打磨量及点焊量。机器人带着检测组件到达该铸件，直至铸件上平面满足平面度要求。伺服滑台滑到人工操作区，人工在中间带凸台铸件的两侧装配圆棒，并对圆棒进行焊接以定位铸件。伺服滑台滑到机器人操作区，搬运机器人检测前部框架及其余铸件底面的平面度人工打磨点焊其余铸件底面机器人搬运并装配其余铸件。伺服滑台滑到机器人焊接工位......”。

9、“.....焊接方钢和限位块。伺服滑台滑到机器人检测工位，搬运机器人检测前部框架平面度。垃圾焚烧炉滑动平台自动化生产线的设计及应用分析自动化论文。人工操作助力臂将中间带凸台铸件搬运至行夹紧。后部焊装夹具采用圆销与菱形销相结合的方式对后部框架水平方向进行定位采用主支撑块与辅助支撑块对后部框架竖直方向进行定位采用组强力夹紧气缸对后部框架进行夹紧。导轨下表面贴合后部框架使其在竖直方向进行定位焊装夹具采用组定位机构对导轨进行水平方固钢轨人工装配钢轨限位块，并对限位块进行点焊处理。伺服滑台滑到机器人焊接工位，焊接机器人焊接前部框架与后部框架接触面的上部，焊接方钢和限位块......”。