1、“.....在内外两个转子的初始位置和相向转过这两个位置，内转子永磁磁钢间的空隙正好与外转子永磁磁钢间的空隙对准，所以这两个位置点的气隙磁感应强度基本为，当内外两个单元电机反向转过后，内外单元电机的永磁磁钢间的空隙完全错开，这时气隙中的磁密值迅速增加。由于内转子表面贴放的是高牌于磁路状态为常规磁路，因此只有少量磁通切向通过电枢铁心，切向磁感应强度虽然有所增加，但增幅很小，法向磁感应强度则基本维持不变。如果电枢的齿槽宽度相同，此时铁心中法向磁路宽度通常是两倍于电枢齿部的磁路宽，因此电枢铁心中的磁感应强度幅值只有电枢齿部的左右，也就是说铁心法向磁路始终处于不饱和状态。在本文的电机中，电枢铁心和转子铁心都采用型硅钢片叠压而成，为了对转永磁同步电机的磁场特性研究电磁学论文磁通，是实际能提供的磁通，是内转子磁钢的内磁阻是每块磁钢与转子轭之间产生的漏磁磁阻是的每极气隙磁通......”。

2、“.....根据上述分析我们不难建立内电机的等效磁路模型，如图所示。对转永磁同步电机的磁场特性研究电磁学论文。表电机主要参数铁心轭部磁感应强度分布根据前都和两个转子的相对位置密切相关，为便于分析，不妨令内外单元电机磁路处于串联状态时作为电机运行的初始位置，当两个转子相向旋转定角度机械角后，此时内外两个转子的磁场在电枢铁心轭部的磁场分布情况如图所示。图磁网格模型的磁场分析磁网格模型的处理运行时，两个转子等速反向旋转，电枢铁心磁场变化频繁，但铁心磁阻的大小相对于空气殊的永磁磁钢结构和双转子直径比优选的方式，使的两个转子能够输出相同的电磁转矩，同时保持转速的等大反向。对转永磁同步电机的磁场特性研究电磁学论文。图内单元电机的等效磁路模型为了便于分析，这里对图的内单元电机的等效磁路模型做进步的合理简化，由于电枢铁心和内转子铁心均为磁的良导体......”。

3、“.....并以此为基础分析了这种电机的工作机理和电磁模型文献研究了的绕组电感齿槽转矩和感应电动势等电机参数的变化规律文献研究了种包含两个转子的永磁同步发电机的仿真模型，并据此进步探讨了对这种电机的控制方法。与单转子永磁同步电机不同，在运行时磁路情况要复杂很多，如果使用传统永磁电机设计方法来设计阻和法向磁阻两个分量，复杂的串联磁路及并联磁路交替出现被有效简化，并建立对转的等效磁路模型。电机设计上通过对不同材质永磁磁钢的合理选择运用，对内外两个转子直径比进行优选，使得两个机械转子可以产生相同电磁转矩并同速反向旋转，有限元仿真结果有效证明了该设计理论的正确性。关键词切向磁阻双转子永磁同步电机有限元分析法向磁阻等效磁网格模型水下无人自主潜航器为了克结构特点是有两个转向相反的螺旋桨需要同时驱动以产生足够的推力......”。

4、“.....在直接驱动对转螺旋桨方面具有天然优势。而且这种电机还有功率密度大可靠性好运行平稳调速特性好等系列优点，因此在风力发电电动汽车等领域具有非常好的潜力和发展空间。由式可知，合理选择贴于内外两个转子表面的永磁磁钢的材质，并优选两个转子的直径计方法，即选用特殊的永磁磁钢结构和双转子直径比优选的方式，使的两个转子能够输出相同的电磁转矩，同时保持转速的等大反向。对转永磁同步电机的磁场特性研究电磁学论文。摘要为分析对转永磁同步电机的磁场特性，针对该类电机的反向自旋磁场进行研究。通过引进电枢铁心的切向磁阻和法向磁阻两个分量，复杂的串联磁路及并联磁路交替出现被有效简化，并建立对转场分布情况如图所示。文献将简单拆分为内外两个单元电机......”。

5、“.....并据此进步探讨了对这种电机的控制方法。与单转子永磁同步电机不同，在运行时磁路情况要复杂很多，如果使用传统永磁电机设对转永磁同步电机的磁场特性研究电磁学论文服所谓陀螺效应，避免航行时出现横滚，其推进器通常使用对转螺旋桨，这种螺旋桨最大的结构特点是有两个转向相反的螺旋桨需要同时驱动以产生足够的推力。双转子永磁同步电机以下简称可以设计成两个反向旋转的输出轴，在直接驱动对转螺旋桨方面具有天然优势。而且这种电机还有功率密度大可靠性好运行平稳调速特性好等系列优点，因此在风力发电电动汽车等领域具有非常好的潜力和发展空磁钢本身产生的气隙磁场并不由于转子的反向旋转而变化，但两个转子上磁钢的相对位置状态会随着电机的反向旋转而周期性改变，这样就使得电枢铁心的磁路会随两个永磁磁钢转子相对运动而发生周期性改变......”。

6、“.....摘要为分析对转永磁同步电机的磁场特性，针对该类电机的反向自旋磁场进行研究。通过引进电枢铁心的切向磁模型为了便于分析，这里对图的内单元电机的等效磁路模型做进步的合理简化，由于电枢铁心和内转子铁心均为磁的良导体，所以内转子的铁心磁阻与电枢铁心的切向磁阻的数值相对于气隙磁阻的数值而言要小得多，均可以忽略不计。而且这时在图中的两个磁源在磁路连接关系上属于串联关系，和，与磁源在磁路连接关系上均为并联关系，记为总的并联磁阻，那么有经过，可以使内外两个转子上输出的电磁转矩大小相同但方向相反。假设内外两个转子具有相同的阻尼系数和转动惯量，这时无需增加任何额外措施，就可以实现内外转子反向旋转，且转速自同步。等效磁网格模型的磁路变化状态结合图的结构特征，可将电机内部磁场划为块，即内转子气隙磁场电枢耦合磁场和外转子气隙磁场......”。

7、“.....在这个过程中，两个永磁的等效磁路模型。电机设计上通过对不同材质永磁磁钢的合理选择运用，对内外两个转子直径比进行优选，使得两个机械转子可以产生相同电磁转矩并同速反向旋转，有限元仿真结果有效证明了该设计理论的正确性。关键词切向磁阻双转子永磁同步电机有限元分析法向磁阻等效磁网格模型水下无人自主潜航器为了克服所谓陀螺效应，避免航行时出现横滚，其推进器通常使用对转螺旋桨，这种螺旋桨最大的方法来设计，会造成电机两个转子输出的电磁转矩和转速相差较大，这样就必须通过额外措施来保持电机两个转子转矩和转速的同步，这对于的推广应用显然是不利的。考虑水下推进应用场景对电机尺寸和质量的严格限制，本文通过引入电枢铁心的切向磁阻和法向磁阻两个分量，有效回避了运行过程中并联磁路及串联磁路交替的问题，并在此基础上分析了的设上述简化后，内单元电机的等效磁网路模型如图所示......”。

8、“.....可得每极气隙磁通和气隙磁感应强度分别铁心磁阻的计算电枢铁心法向磁阻与切向磁阻都和两个转子的相对位置密切相关，为便于分析，不妨令内外单元电机磁路处于串联状态时作为电机运行的初始位置，当两个转子相向旋转定角度机械角后，此时内外两个转子的磁场在电枢铁心轭部的磁对转永磁同步电机的磁场特性研究电磁学论文结构如图所示。图内电机的拓扑结构令是每块磁钢的内禀磁通，是实际能提供的磁通，是内转子磁钢的内磁阻是每块磁钢与转子轭之间产生的漏磁磁阻是的每极气隙磁通，是每极气隙的磁阻是电枢铁心的切向磁阻，根据上述分析我们不难建立内电机的等效磁路模型，如图所示。图内单元电机的等效磁路号永磁磁钢，外转子表面贴放的是铁氧体永磁磁钢，因此从图也可以看出，内气隙的磁感应强度幅值较大，外气隙的磁密幅值较小。此外，的两侧气隙磁感应强度顶部有周期性波动，这表明的齿槽效应显著......”。

9、“.....图磁网格模型的磁场分析磁网格模型的处理运行时，两个转子等速反向分利用材料的性能，电枢铁心切向磁感应强度和电枢齿部磁感应强度的幅值都选择在其磁化曲线的膝点附近，所以对比图和图可以进步发现，电枢铁心的磁感应强度的切向幅值约为其法向幅值的两倍。图电枢铁心轭部磁感应强度分布曲线空载气隙磁感应强度分布采用与前文致的仿真起始位置约定，对内外双转子在空载时相向转动的气隙磁感应强度分布情况进行有限元分析，可以得文对模型初始位置的定义，通过有限元分析可以得到两个转子相向旋转周过程中，电机铁心的法向磁感应强度和切向磁感应强度的结果如图所示。从图可以看出，在初始位置处法向磁感应强度且为最大值，切向磁感应强度。由于内转子上相邻两个钕铁硼永磁磁钢的空隙为，并且和外转子的铁氧体永磁磁钢对准。当内外两个转子相向转过的机械角度不大于时，由的磁阻来说要小很多，分析时完全能够忽略......”。