1、“.....河湖环境的管理和保护成为项重要内容。习近平总书记在视察江苏时强调生态环境投有后面的对图像数据的操作都相对于关键点的方向尺度和位臵进行变换，从而提供对于这些变换的不变性。完成特征匹配实现图像无缝拼接。通过各关键点的特征向量，进行两两比较找出相互匹配的若干对特征点，建立景物间的对应关系。局部影像特征的描述与侦测可以帮助辨识物体，特征是基于物体上的些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线噪声些微视角改变的容忍度也相当高。基于这些特性，它们是高度显著而且相对容易撷取，在母数庞大的特征数据库中，很容易辨识物体而且鲜有误认。使用特征描述对情况，所以智慧巡湖系统应用了能适应大的平移旋转和尺度不变性的尺度不变特征转换，特征，实现了对航拍图像的几何校正图像配准变换矩阵计算和融合等。利用特征检测器在图像的尺度空间进行特征检测，可以确定特征点在图像的精确位臵和其尺度......”。

2、“.....从而得到图像多尺度空间的系列信息，从而保证了无人机在飞行时提取的图像特征仍具有尺度不变性。是种计算机视觉的算法，用来侦测与描述影像中的局湖泊巡查管理中智慧巡湖系统的应用计算机软件论文人机移动，图片覆盖范围约，次巡湖需完成张图片采集和拼接处理。初次巡湖完成了两湖约岸线，左右范围内所有建筑物构筑物的信息采集，两湖网格地理数据和网格员信息等，标识湖泊管理范围内出入河道桥梁泵站取排口码头等特征数据上传至石臼湖固城湖智慧巡湖大数据辅助决策平台，如图所示。通过次飞行图像的对比分析，形成期湖泊地物报告期巡检对比报告，发现疑似问题处，根据湖泊网格管辖权限将问题分发给网格员现场核实，大大提高了巡湖及监管效率。因无人机巡湖得到的是湖泊的整体图像，人工巡湖需要动用较大资对航拍图像的几何校正图像配准变换矩阵计算和融合等......”。

3、“.....可以确定特征点在图像的精确位臵和其尺度，通过维高斯核函数可以实现对图像的尺度变换，从而得到图像多尺度空间的系列信息，从而保证了无人机在飞行时提取的图像特征仍具有尺度不变性。是种计算机视觉的算法，用来侦测与描述影像中的局部性特征，在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位臵尺度旋转不变量。算法实现特征匹配主要有以下个流程提取关键点。关键点是些十分突出的不会因光照尺度旋转等因匹配实现图像无缝拼接。通过各关键点的特征向量，进行两两比较找出相互匹配的若干对特征点，建立景物间的对应关系。局部影像特征的描述与侦测可以帮助辨识物体，特征是基于物体上的些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线噪声些微视角改变的容忍度也相当高。基于这些特性，它们是高度显著而且相对容易撷取，在母数庞大的特征数据库中，很容易辨识物体而且鲜有误认。使用特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高......”。

4、“.....在现今的电脑摘要针对湖泊人工巡查方面存在的巡查效率低下管理不全面分工不到位问题追踪更新不及时等问题，提出利用无人机智慧巡检方式，通过无人机沿湖泊岸线航拍提取大量图像，利用算法完成图像无缝拼接，提取图像主要目标区域，并利用特征完成目标图像与原始图像的比对，从而识别湖泊岸线变化情况。该方法应用在石臼湖固城湖湖泊巡查中，无人机初次飞行时提取湖泊网格地理数据及建筑物构筑物的信息作为原始数据，完成期巡检，覆盖范围和识别精度较人工巡查有很大提高。在实际应用中发现在水生物识别的细节和巡查频次无人机巡湖闭环任务的时效性上还需要提高。目前利用无人机巡湖频率为每月次，进行图像拼接分析比对形成报告大约需要周时间，即时增加巡湖频次，在满足内业工作时间的情况下，湖区期间的变化无法掌握。为此，需要对在图像识别比对上进步研究......”。

5、“.....也可以在湖泊内设臵生态监测站点，将生态数据引入无人机智慧巡检系统辅助确定图像内物体的特性，在识别上提高准确度。另外，考虑无人机场方案，在湖区设臵无人机场，无人机按照设定自动巡湖，并实时传输数据，结合智能识别算法，切实提高无人机巡湖的，并上传相关文字图片信息完成问题的处理反馈工作。智慧巡湖系统由此实现了从湖泊存在问题的发现上报处理和分析查询的闭环化，高效地完成了问题处理，提高了生态环境治理水平。湖泊管理信息化将无人机作为石臼湖和固城湖的巡查工具，可以对其范围内的所有建筑物构筑物水面情况等进行巡查航拍，全面摸清湖泊治理和管护现状，形成湖档资料真实详细的大数据库，通过端和手机端的软件完成对湖泊基础资料的信息化管理工作，提高治理进程效率。智慧巡湖系统管理平台设立的两违后台监管程序也可促进各湖泊区域负责人完成相关数利信息化，张庆功，赵现昌......”。

6、“.....王茜，宁纪锋，曹宇翔，等基于算法的无人机遥感图像拼接技术吉林大学学报信息科学版，陈建国，王晨辉，徐绪堪，等基于遥感影像的水域违章建筑识别研究水利信息化，唐桂荣，许健，钱苏平，等无人机河湖巡检中识别算法应用研究江苏水利，秦超杰，姚瑞新形势下流域级智慧河湖管理平台建设构想第届中国水利信息化技术论坛南京河海大学，。问题上报阶段。通过智慧巡湖系统的端软件平台和手机，图像的智能化处理，无论从空间和时间上都弥补了人工巡查的缺陷，并主要集中于微观及时化的问题处理，对湖泊每个阶段的情况都有个细致的把握，从而与卫星遥感从宏观上把握湖泊历年变化情况进行很好的互补，综合有利于对湖泊生态环境保护，进而努力推进生态美丽幸福河湖建设。但是，在对无人机巡湖的应用中，还是发现了些问题对于水生植物的识别上还有待提高。根据报告显示处受污染或成片漂浮物浮萍水草垃圾等的现象......”。

7、“.....非面源污染。完成无人机巡湖闭环任务的时效性上还需要提高。目前利用无人机巡湖频率为湖泊巡查管理中智慧巡湖系统的应用计算机软件论文时效和实效。参考文献蔡阳，崔倩河湖遥感查机制建立及其应用实践水利信息化，张庆功，赵现昌，算法在无人机遥感影像特征提取中的应用河南水利与南水北调，王茜，宁纪锋，曹宇翔，等基于算法的无人机遥感图像拼接技术吉林大学学报信息科学版，陈建国，王晨辉，徐绪堪，等基于遥感影像的水域违章建筑识别研究水利信息化，唐桂荣，许健，钱苏平，等无人机河湖巡检中识别算法应用研究江苏水利，秦超杰，姚瑞新形势下流域级智慧河湖管理平台建设构想第届中国水利信息化技术论坛南京河海大学理湖泊存在的违章违法行为，实现了人机交互状态下河湖巡检无人机航拍图像的智能化处理，无论从空间和时间上都弥补了人工巡查的缺陷，并主要集中于微观及时化的问题处理，对湖泊每个阶段的情况都有个细致的把握......”。

8、“.....综合有利于对湖泊生态环境保护，进而努力推进生态美丽幸福河湖建设。但是，在对无人机巡湖的应用中，还是发现了些问题对于水生植物的识别上还有待提高。根据报告显示处受污染或成片漂浮物浮萍水草垃圾等的现象，根据人工核查为菱角，非面源污染。完成实现了从湖泊存在问题的发现上报处理和分析查询的闭环化，高效地完成了问题处理，提高了生态环境治理水平。湖泊管理信息化将无人机作为石臼湖和固城湖的巡查工具，可以对其范围内的所有建筑物构筑物水面情况等进行巡查航拍，全面摸清湖泊治理和管护现状，形成湖档资料真实详细的大数据库，通过端和手机端的软件完成对湖泊基础资料的信息化管理工作，提高治理进程效率。智慧巡湖系统管理平台设立的两违后台监管程序也可促进各湖泊区域负责人完成相关数据的录入工作，并实时监管两违整治情况......”。

9、“.....并实时监管两违整治情况。决策分析数字化无人机巡湖检查可以形成湖泊图像视频等信息大数据，通过智能系统平台完成对不同时段湖泊情况的数据统计分析，从而得出湖泊重点巡检区段的重点问题的分析报表，形成基于大数据分析的巡检相关工作人员工作情况分析湖泊治理相关数据智能分析等报告，可以有效地评价各区域的工作完成情况，对湖泊实现数字化的管控治理，并为水利管理单位之后的决策分析提供重要的辅助参考依据。结语基于的无人机河湖巡检智能图像处理平台通过等智能化识别算法可以及时发现处问题可以及时高效地由相关负责人员上报给湖长办公室。问题分配阶段。巡湖系统的管理中心后台可以根据相关事件库地理库进行问题自动分配，由湖长办公室随时交办问题任务清单。问题处理阶段。由相关湖泊管辖负责人员完成现场问题处理整改工作，填写处理结果单并上传相关的视频图像和文字等信息......”。