1、“.....于赫洋，靳荔成，等控制类多学科融合虚拟仿真教学资源建设实验技术与管理，马飞自由度机器人虚拟实验室系统关键技术的研究北京中国矿业大学北京，张波涛，王坚，吴秋轩机器人技术的实验教学改革与实践实验技术与管理，，葛素芸移动机器人的运动仿真平台西安西安电控制传感等多学科交叉，是门综合性较强的课程，也是实践与理论紧密关联的课程，对制造业产业升级具有重要意义。该移动机器人虚拟仿真平台作为高校实验教学的实践平台，不但可以用于智能移动机器人及微型机器人与应用课程的教学，也可以用于系统建模控制理论人工智能等方面的教学研究，为本科生和研究生提供科研创新平台。参考文献谭民，王硕机器人技术研实验教学中移动机器人虚拟仿真平台的实践应用研究高等教学法论文下特点实用性。本文研制了简单易用充满趣味成本低廉的移动机器人虚拟仿真平台。该平台易于学生在课上课下进行实验实践......”。

2、“.....在仿真实验过程中，学生会遇到各种各样的问题，通过深入的思考，学生可以提高对智能机器人知识的学习质量，同时也锻炼了解决问题的能力。该虚拟仿真实验平台为智能机器人课程实验教地图模块来为虚拟机器人的运行提供虚拟环境。目前，该模块主要描述了墙体静态障碍物动态障碍物以及目标物等。移动机器人是由多种传感器组合而成的，常见的传感器有声纳激光测距仪位姿传感器里程计碰撞传感器速度计以及图像采集器等。由于本仿真平台为图形仿真，因此暂不支持图像采集器的仿真。目前已实现的虚拟传感器有编码器里程计碰撞传感器速度计虚拟开发了多种机器人虚拟仿真软件但是针对课程教学而言，这些软件存在以下问题软件复杂，学生上手慢，不利于课程教学的推进将虚拟机器人抽象成个节点，不能体现移动机器人的运动特征仅针对特定的机器人系统，通用性不足。运动模块是机器人虚拟仿真平台的核心模块......”。

3、“.....使客户端只需通过接口把虚拟仿真技术的重要性与存在的不足智能移动机器人类实验课程的内容主要包括机器人建模运动规划轨迹跟踪决策控制等。然而，由于实际机器人的复杂性经济性及其运动空间的动态性危险性，导致学生难以在短时间内掌握实体机器人的操控，也难以在短期内进行大量的实验。同时，由于课程教学的时限性，在课堂上没有很多时间让学生去熟悉仿真平台的使用，因而需要种授理论知识外，更应该注重培养学生的动手实践，使学生将理论与应用相互结合融会贯通。除了基于实体机器人的操作实践外，虚拟仿真技术也是机器人教学过程中的个重要工具，可以使学生在理想的环境下针对特定的知识点进行学习探索，而无须考虑实际机器人与实际环境的复杂性，进而拓展学生对机器人相关知识点理解与掌握的深度与广度。本文以移动机器人技术......”。

4、“.....模拟机器人与环境之间的各种交互过程。它模拟虚拟环境中的所有物体墙障碍物机器人等，计算仿真传感器状态数据，管理与虚拟机器人控制系统的所有链接，规划多个机器人的同步问题。虚拟机器人仿真器是个多线程的应用程序，它不仅管理并计算仿真授理论知识外，更应该注重培养学生的动手实践，使学生将理论与应用相互结合融会贯通。除了基于实体机器人的操作实践外，虚拟仿真技术也是机器人教学过程中的个重要工具，可以使学生在理想的环境下针对特定的知识点进行学习探索，而无须考虑实际机器人与实际环境的复杂性，进而拓展学生对机器人相关知识点理解与掌握的深度与广度。本文以移动机器人技术同时也解决了硬件机器人少传感器不完备以及无法进行复杂实验等问题。适用于课堂教学的仿真实验平台应具有以下特征易于上手图形化界面通用的移动机器人模型通用的操作接口。目前......”。

5、“.....这些软件存在以下问题软件复杂，学生上手慢，不利于课程教学的推进将虚拟机器人抽象成个实验教学中移动机器人虚拟仿真平台的实践应用研究高等教学法论文的实验教学为例，结合企业对人才的需求，将虚拟仿真技术与实体机器人相结合来设计实验教学方法。采用任务驱动的自主学习方式，依托自主研发的虚拟仿真实验平台，运用课上课下相结合的智能机器人教学方式，进行机器人课程的理论与实验教学，以培养学生的理论知识项目经验以及工程应用能力。实验教学中移动机器人虚拟仿真平台的实践应用研究高等教学法论文并将执行的结果反馈给客户端，同时在图形用户界面中实时展现执行结果。机器人课程对计算机电子机械控制人工智能等领域均有涉及。因此，机器人课程具有定的难度，对学生的系统集成能力与综合运用能力有较高要求......”。

6、“.....实验实践教学在学生自主工程能力的培养中占有重要位置。机器人课程除了务调度队列，该队列与批处理任务调度队列或打印调度队列相类似。在机器人虚拟仿真平台中，任何请求都被认为是任务，按执行时间或优先级排列在任务调度队列中。执行时间优先于优先级，每个任务按顺序依次执行。虚拟仿真技术的重要性与存在的不足智能移动机器人类实验课程的内容主要包括机器人建模运动规划轨迹跟踪决策控制等。然而，由于实际机器人的复杂性过程还进行着与客户端的通信。仿真器通过图形用户界面来直观地显示仿真过程。整个仿真器的系统结构如图所示。图虚拟机器人仿真器的设计实现虚拟机器人仿真器的执行过程大体如下每个控制客户端在仿真器中创建个对应的虚拟机器人，同时建立链接指令请求通过仿真器的通信模块传递给对应的虚拟机器人，虚拟机器人将该请求任务交付给任务调度模块执行，的实验教学为例，结合企业对人才的需求......”。

7、“.....采用任务驱动的自主学习方式，依托自主研发的虚拟仿真实验平台，运用课上课下相结合的智能机器人教学方式，进行机器人课程的理论与实验教学，以培养学生的理论知识项目经验以及工程应用能力。实验教学中移动机器人虚拟仿真平台的实践应用研究高等教学法论文点，不能体现移动机器人的运动特征仅针对特定的机器人系统，通用性不足。机器人课程对计算机电子机械控制人工智能等领域均有涉及。因此，机器人课程具有定的难度，对学生的系统集成能力与综合运用能力有较高要求，需要学生通过实验实践将理论知识实践经验和工程应用有机地统起来。实验实践教学在学生自主工程能力的培养中占有重要位置。机器人课程除了讲经济性及其运动空间的动态性危险性，导致学生难以在短时间内掌握实体机器人的操控，也难以在短期内进行大量的实验。同时，由于课程教学的时限性......”。

8、“.....因而需要种易于上手的适用于课程教学的机器人虚拟仿真实验系统来辅助课堂教学，通过仿真实验使学生加深对基本原理的理解与掌握，提高学生的创新和实践能力，实验教学中移动机器人虚拟仿真平台的实践应用研究高等教学法论文。激光测距仪以常用的型号为原型，完全模拟了型激光测距仪的配置参数与通信数据结构。运动模块是机器人虚拟仿真平台的核心模块。运动模块和运动学计算模块封装了机器人运动过程的细节，使客户端只需通过接口把设定线速度和角速度的运动任务请求发送给服务端。任务调度模块是机器人虚拟仿真平台的内核。调度模块实现了个子科技大学，王硕，张斌，谭民，等多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现系统仿真学报，仲朝亮，吕强，张波涛，何远彬移动机器人虚拟仿真平台及其在实验教学中的实践应用实验技术与管理，基金浙江省自然科学基金资助项目杭州电子科技大学年高等教育研究项目......”。

9、“.....调用地图模块来为虚拟机器人的运行进展自动化学报，熊宏齐国家虚拟仿真实验教学项目的新时代教学特征实验技术与管理，狄海廷，董喜斌，李耀翔，等高校虚拟仿真实验教学资源的可持续发展机制研究实验技术与管理，，杨丽新，黄亮辉基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨实验室研究与探索，，王卫国虚拟仿真实验教学中心建设思考与建议实验室研究与探索，刘亚丰，余龙学提供了新的方法与思路，更好地辅助了课堂教学。系统性。该移动机器人虚拟仿真平台涵盖了移动机器人教学所涉及的运动学模型传感器模型运动控制轨迹跟踪规划导航避障决策等多方面的知识点，有效地引导学生在实践过程中掌握智能机器人的基本原理基本模型信息处理决策控制等，从而为学生今后的工程实践打下了坚实的基础。综合性。智能移动机器人涉及通信计算罗盘声纳传感器以及激光测距仪等。激光测距仪以常用的型号为原型......”。