1、“.....但是学生难以从控制角度深入理解和解决工程问题，课程呈现概念抽象理论枯燥难以理解脱离工程实践的学而提高学生对课程的学习兴趣和动手能力，能更好地帮助学生消化理论知识，同时也培养了学生解决工程问题的能力。授课对象特点现代控制理论针对自动化专业高年级本科生开设，高年级本科生须具备高等数学线性代数及概率论电路分析自动控制原理等承前课程知识，该课程学习为高年级本科现代控制理论课程融合工程实践的教学改革探究高等教学法论文现概念抽象理论枯燥难以理解脱离工程实践的学习现状。现代控制理论教学中存在的问题。传统教学为了突出现代控制理论的先进性，在教学过程中脱离学生所熟知的专业基础知识......”。

2、“.....教学过程中应紧密联系现代控制理论与经典控制理论，在教学内容讲解中原理等承前课程知识，该课程学习为高年级本科生学习和理解启后课程奠定基础，将提高学生自动化专业核心知识储备以及科研思维能力。此外，现代控制理论是我国大部分高等院校全国硕士研究生统招生考试的考试内容，该课程为继续深造的本科生奠定了理论基础并强化了科研思维能力。现代题，课程学习涉及大量的数学推导和矩阵运算，使学生在学习过程中偏重于数学推导和计算，进而忽略了控制工程的物理意义，从而使学生难以具备全面的控制工程思维和解决实际工程实践的能力。现代控制理论是门理论课程，设计的理论知识点多且全面，且大部分知识点概念抽象晦涩难懂，在......”。

3、“.....使学生掌握了利用数学方法解决现代控制理论问题的能力，但学生较难掌握利用数学方法解决现代控制工程实践问题的能力，因此，采用紧密联系工程实践的作业方式，每章作业题除了需完成教材课后习题外，还需要通过仿真解内容所建立的旋转电机运动控制系统的状态空间表达式和所进行的系统定量和定性分析，提出改善该系统性能的系统综合方法。基于旋转电机运动控制系统，讲解如何通过状态反馈极点配臵状态观测器和最优控制等方法改善其性能，并讲解具体的设计实现方法。教学方法改革。现代控制理论传统概率论复变函数及积分变换大学物理电路分析模拟电子技术电机学自动控制原理等......”。

4、“.....由于现代控制理论课程具有概念抽象理论性强综合性强与实际系统结合度低等特点，导致学生对课程的积极参与度低且难以深入度低等特点。为了提高自动化专业现代控制理论的教学质量，提出种与自动化工程实践相融合的现代控制理论教学方法，随着每章节的讲解，将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同个自动化工程实例中，强化学生深入理解抽象的理论知识，提高理论知识与工臵状态观测器和最优控制等方法改善其性能，并讲解具体的设计实现方法。教学方法改革。现代控制理论传统授课方式的师生交流较少，无法全面获得学生对于课程教学效果的反馈，采用任务驱动式和问题启发式教学方法......”。

5、“.....加强师生互动，现代控制理论课程融合工程实践的教学改革探究高等教学法论文课方式的师生交流较少，无法全面获得学生对于课程教学效果的反馈，采用任务驱动式和问题启发式教学方法，并利用线上教学软件学习通实现章节测验讨论问卷调查，加强师生互动，有针对性的教学，并根据线上教学软件获得的学生反馈信息进步优化教学内容和方法并有效解决学生所提出的问进行每章节的课程讲解，进而将强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到旋转电机运动控制系统工程实例中，从而深入融合理论知识与工程实践并极大地激发学生主动学习的积极性。现代控制理论课程特点教学内容特点。系统综合教学内容。根据系统建模以及系统定量和定性分析教此......”。

6、“.....每章作业题除了需完成教材课后习题外，还需要通过仿真解决旋转电机运动控制系统所涉及到的该章知识点的问题，从事实现了理论知识与与控制工程实践的紧密结合，更能够加深学生对抽象概念与理论知识的理解，能够增加课程的趣味性，掌握课程知识。为提高自动化专业现代控制理论课程的教学质量以及学生认识分析研究和解决自动化工程问题的能力，本文提出种与自动化工程实践相融合的现代控制理论教学方法，如图所示，以旋转电机运动控制系统作为工程实例，将抽象的理论概念理论知识点与该旋转电机运动控制系统相结实践相结合的能力，从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识分析研究和解决自动化工程问题的能力......”。

7、“.....在自动化专业教学中起着承前启后的作用。承前课程包括高等数学线性代数有针对性的教学，并根据线上教学软件获得的学生反馈信息进步优化教学内容和方法并有效解决学生所提出的问题。现代控制理论课程融合工程实践的教学改革探究高等教学法论文。摘要现代控制理论是自动化专业的核心基础课程，具有理论性强概念抽象逻辑性强矩阵公式繁多与实际系统结能够提高学生解决控制工程实践问题的能力系统综合教学内容。根据系统建模以及系统定量和定性分析教学内容所建立的旋转电机运动控制系统的状态空间表达式和所进行的系统定量和定性分析，提出改善该系统性能的系统综合方法。基于旋转电机运动控制系统......”。

8、“.....甚至逐渐对课程产生厌倦感。现代控制理论课程融合工程实践的教学改革探究高等教学法论文。传统的现代控制理论作业方式是完成教材课后习题，使学生掌握了利用数学方法解决现代控制理论问题的能力，但学生较难掌握利用数学方法解决现代控制工程实践问题的能力，现状。现代控制理论教学中存在的问题。现代控制理论课程融合工程实践的教学改革探究高等教学法论文。现代控制理论理论性强，须利用数学方法解决现代控制理论的问题，课程学习涉及大量的数学推导和矩阵运算，使学生在学习过程中偏重于数学推导和计算，进而忽略了控制工程的物理生学习和理解启后课程奠定基础......”。

9、“.....此外，现代控制理论是我国大部分高等院校全国硕士研究生统招生考试的考试内容，该课程为继续深造的本科生奠定了理论基础并强化了科研思维能力。现代控制理论教学现状及问题现代控制理论教学现状两者的相关知识点进行对比分析，进而加深学生对现代控制理论概念的深入理解，且更能够全面地了解控制方法。传统现代控制理论教学内容为单纯的理论讲解，涉及较多繁琐复杂的矩阵运算，在教学内容中辅助相应的矩阵运算和控制仿真的知识点，让学生自己动手进行理论验证，控制理论教学现状及问题现代控制理论教学现状现代控制理论教学内容理论抽象严谨，课程学习须通过对定理公式判据的严格证明......”。