1、“.....控制程序编制软件设计的模型设计及指导机械工业出版社，翁海珊机械原理与机械设计课程实践教学汇编高教出版社，慧鱼合手册北京中教仪科技有限公司北京，毛茂林慧鱼创意模型试验教程西南交通大学出版社，郭洪红工业机器人技术西安电子科技大学出版社，基于慧鱼模型的割草机器人设计论文原稿个随机计数过程，此过程增加了割草机器人每个环节的连贯性和整体的智能性。结论本次设计构建割草机器人模型，此模型是以慧鱼创意组合模型为平台，通过接口板与软件的程序设计形成了自动循迹避障割草功能......”。

2、“.....若不为零，则继续通过，判断是否为零。若为零则进行循迹子程序，若不为零则返回上程序继续循环。主程序图如下割草机器人的运行调试总体来说，整个智能车系统的构建满足了设计的需求。由于设计和其他客观条件的限转弯，转毫米距离后停止等待，之后接收到信号停止等待秒后前进该子程序为左避障程序，程序执行，电动机，顺时针转动，机器人后退，后退毫米后停止等待，接收到信号时，机器人电动机逆时针转动，顺时。转向程序是循迹的反应程序，程序运行，电动机同时顺时针旋转，机器人后退......”。

3、“.....逆时针转动，继续顺时针转动，完成机器人后退转向。最后根据随机计数模块给定的计数值，等待执行后同时，进行判断是否成立，若为否则继续进行判断，并且传至下个程序，同时等待秒后继续判断。若为是，则重新开始循环。关键词慧鱼智能机器人循迹边界识别割草机器人功能实现割草机器人割草功能割草机器人的割草功能实现是由电动机通过合模型为平台，通过接口板与软件的程序设计形成了自动循迹避障割草功能。本设计通过传感器判断并檢测障碍物通过轨迹传感器进行循迹......”。

4、“.....完成了硬件制作及软件设计，成功实图如下割草机器人的运行调试总体来说，整个智能车系统的构建满足了设计的需求。由于设计和其他客观条件的限制，在调试过程中进行了些改进。主要有以下两个方面循迹系统本来运用个循迹调节线路，可是在运行过程中出现了卡死跟无法灵活调整动机，顺时针转动，机器人后退，后退毫米后停止等待，接收到信号时，机器人电动机逆时针转动，顺时针转动，机器人割草机器人完成转弯，转毫米距离后停止等待，之后接收到信号停止等待秒后前进。将每个字程序嵌入到主程序中......”。

5、“.....初始值为，个路径传至计数量，另个路径执行值为，进行判断是否成立，若为否则继续进行判断，并且传至下个程序，同时等待秒后继续判断。若为是，则重新开始循环。北京，毛茂林慧鱼创意模型试验教程西南交通大学出版社，郭洪红工业机器人技术西安电子科技大学出版社，朱学敏慧鱼模型指导书机械工业出版社，该程序执行，初始值为，个路径传至计数量，另个路径执行值逆时针转动，继续顺时针转动，完成机器人后退转向......”。

6、“.....等待执行后同时逆时针转动，机器人继续前进该子程序为右避障程序，程序执行，电动机顺时针转动，机器人后现了自动割草循迹智能避障功能。参考文献朱世强，王宣银机器人技术及其应用浙江大学出版社，罗大斌机电产品模型设计及指导机械工业出版社，翁海珊机械原理与机械设计课程实践教学汇编高教出版社，慧鱼合手册北京中教仪科技有限公向的现象，后来重新设计，后采用两个调节线路，使机器人更加智能化化调节自身行驶路线在调试过程中，增加了个随机计数过程......”。

7、“.....结论本次设计构建割草机器人模型，此模型是以慧鱼创意程序图。主程序启动，电机同时启动，随机计数程序同时启动。紧接着通过，判断是否为零，若为零则进行避障程序，若不为零，则继续通过，判断是否为零。若为零则进行循迹子程序，若不为零则返回上程序继续循环。主程，后退毫米后停止等待，接收到信号时，机器人电动机继续顺时针转动，逆时针转动，机器人割草机器人完成转弯，转毫米距离后停止等待，之后接收到信号停止等待秒后前进该子程序为左避障程序，程序执行......”。

8、“.....控制系统会控制机器人旋转，旋转，使机器人偏移避开障碍。基于慧鱼模型的割草机器人设计论文原稿转向程序是循迹的反应程序，程序运行，电动机同时顺时针旋转，机器人后退，然后延时秒后，程序大体可分为割草循迹边界识别避障和计时循环大部分。程序将实现开始机器人前进割草刀片旋转避障边界识别循环计时等动作。基于慧鱼模型的割草机器人设计论文原稿。边界识别功能边界识别的实现是利用循迹传感器可以寻找到白学敏慧鱼模型指导书机械工业出版社，。避障功能割草机器人车头安装两个活动挡板......”。

9、“.....。当前方障碍推动挡板会触碰微动开关，触动，控制系统会控制机器人旋转，旋转，使机器人偏移避开障碍。基于慧鱼过传感器判断并檢测障碍物通过轨迹传感器进行循迹，并对割草机器人的循迹避障功能进行了研究，完成了硬件制作及软件设计，成功实现了自动割草循迹智能避障功能。参考文献朱世强，王宣银机器人技术及其应用浙江大学出版社，罗大斌机电产，在调试过程中进行了些改进。主要有以下两个方面循迹系统本来运用个循迹调节线路，可是在运行过程中出现了卡死跟无法灵活调整方向的现象......”。