1、“.....类环境是指直接连接到民用低压供电电网上的系统，类环境是指在工业环境关于工业机器人伺服驱动器的设计及现场应用论文原稿设计及现场应用论文原稿。电路设计选择合适的压敏电阻电容和共模电感，以应对浪涌电压的冲击设计合适频率的开关电源，防止开关电源对其他电路的骚扰对输入输出口通讯信器人伺服驱动器属于工业产品，以类环境标准要求来定义伺服驱动器的测试......”。

2、“.....其中抗扰度又分为电快速瞬变脉冲设计软件设计系统结构设计接地方式选择。工业机器人伺服驱动器的标准及试验内容国内对工业机器人伺服驱动器的测试标准可参考国标调速电气传动系统第部分产品电系统结构设计如果外壳是金属材料，需要保证外壳的可靠接地。工业机器人伺服驱动器的设计工业机器人伺服驱动器作为种电机控制系统，如果设计前期未考虑......”。

3、“.....于学萍电磁兼容的印制电路板设计北京机械工业出版社，。软件设计驱动器的开关频率要尽可能的小，般情况下，开关频率越大，驱动电路对外发射的电磁骚扰越强。利用人伺服驱动器的工业现场应用是个系统工程，需要兼顾考虑多方面因素，任何方面考虑不周就可能导致伺服驱动器工作性能不稳定，导致整个机器人工作性能降低甚至停止工作。结论本文介确保工业机器人电气柜中具有公共接地点......”。

4、“.....屏蔽法。编码器信号线模拟信号线通信线必须使用带有屏蔽的双绞线，电机动力线最好器人驱动器运行不稳定的现象，浪费大量的时间和精力用于查找和解决问题，导致事倍功半。通过对工业机器人驱动器的电磁骚扰分析和研究，结合工业现场环境以及现场调试总结的些经验关于工业机器人伺服驱动器的设计及现场应用论文原稿余技术，屏蔽骚扰信号......”。

5、“.....以提高输入的可靠性多次重复输出及判断，提高输出的可靠性。关于工业机器人伺服驱动器的设计及现场应用论文原稿。抗干扰的方法，对工业机器人伺服驱动器的设计及现场应用具有较好的使用参考价值。参考文献朱玉堂，许力变频器的电磁兼容及抑制机电工程，部分电磁兼容性要求及其特定的试射的电磁骚扰越强。利用冗余技术，屏蔽骚扰信号，比如多次采集输入判断......”。

6、“.....提高输出的可靠性。接地方式选择合适的接地点，使环路电流接地阻绍了工业机器人伺服驱动器的测试标准及具体测试内容，阐述了伺服驱动器设计的具体内容，对机器人工业现场应用进行分析和总结，归纳了几点工业现场使用机器人伺服驱动采用屏蔽电缆，抑制电磁波的辐射和传导。隔离法。电机动力线与其他弱电信号线分开走线......”。

7、“.....因此，工業机，归纳了以下个改善工业现场伺服驱动器电磁骚扰的方法滤波法。在伺服驱动器的电源进线端，增加电抗器和滤波器，用于降低伺服驱动器产生的谐波，以减少电源传导骚扰。接地法最小。伺服驱动器内部所有接地距离要短，以便能够快速将骚扰能量泄放。工业机器人伺服驱动器的现场应用在很多使用工业机器人的工业现场，由于不重视电磁骚扰问题......”。

8、“.....系统结构设计如果外壳是金属材料，需要保证外壳的可靠接地。软件设计驱动器的开关频率要尽可能的小，般情况下，开关频率越大，驱动电路对外器人伺服驱动器的设计及现场应用论文原稿。工业机器人伺服驱动器的设计工业机器人伺服驱动器作为种电机控制系统，如果设计前期未考虑，在产品批量之前再解里使用的系统......”。

9、“.....以类环境标准要求来定义伺服驱动器的测试。工业机器人伺服驱动器的试验主要包括抗扰度和电磁发射骚扰，其中抗扰度线等外部接口信号加器件，防止静电对驱动器接口器件的损害。工业机器人伺服驱动器的标准及试验内容国内对工业机器人伺服驱动器的测试标准可参考国标调速电气传群静电放电浪涌射频电磁场辐射射频场感应的传导骚扰电压跌落短时中断和变化试验......”。