1、“.....虽然以与摩拜为代表的主流共享单车的定位技术有所差异，但是在物联网的背景下最终的发展趋势还是定位精度高，出行数据收集准确之间测距准确性和可靠性。在期间，测量下行导频信号，得到，估算出与之间的距离。使用的新代智能锁是基于的边定位所以定位精度必然比不上当下的基于与的。摩拜单车基于与蜂窝网络的混合定位摩拜单车依赖的也共享单车的移动定位技术的比较研究论文原稿度与覆盖半径成正比。该技术特点鲜明，响应时间快，但是精确度低，在大型基站和农村地区定位效果不理想。基于上行链路信号到达时间差定位方法。基本原理是利用到达基站的时间差来计算出待定位端与基站的距离......”。

2、“.....因为距离公式是两边平方所以会得到两务器就会的记录该车的位置，其他用户按图索车而不得，出行体验降低，这也会给小黄车的维护调度带来困难，不能规避单车被永久私藏的隐患。的基于蜂窝网络的定位机制基于网络的定位技术也称为反向链路定位技术，是目前使用最为广泛的定位技术。该定位技术的特征是需要待定位端发出些特定信服务器来获得手机的位置信息，手机的位置即是车的位置，当用户结束骑行时，服务器就会把用户手机所在位置当做是该辆小黄车的最终位置。把上位用户的还车位置理解为小黄车的当前位置，手机定位的精准度就决定了小黄车的定位精准度。定位准确度高，但是冷启动时间长，能耗大，不适合当前智能移动相对定位误差......”。

3、“.....共享单车的移动定位技术的比较研究论文原稿。关键词移动定位技术共享单车定位的精确度定位成本物联网引言共享单车的核心步骤是找车，解锁，计费，还车这个步骤，非常依赖于对于单车的定位。移动定位技术的好坏将决定用户的骑的骑行体验，收费合理性的判别，从而最终影响到的生存周期。不同的共享单车采用的定位机制是不同的，本文将借助移动定位的性能的概念以及指标对于当前市场上存在的几种代表性的共享单车进行横向比较。相对定位误差。是定位范围最大半径与定位精度的比值。是基站位置与待定位是摩拜单车把智能锁的位置作为车的位置。摩拜单车的智能锁定位精确度在左右，能耗低，续航能力强。并支持......”。

4、“.....将车子的位置与电子锁的状态报送给云端，云端获取单车端的出行数据，下达开锁指令，使得以云端单车端云端的物联网体系结构有效的运行，可以收集优质的用户出行数据。可以减少来自于基站与待定位端不同步的影响，定位精确度较高，但是不如基于与蜂窝网络的混合定位法。其改进版本是系统下的种定位方式，该定位方法是在定位技术的基础上，应用技术，目的是提高到之间测距准确性和可靠性。在置的相对信息发送到网络系统中的信息处理中心，根据算法计算出带定位端的位置。采取蜂窝网络的定位，主要是采取对信号到的时间时间差角度进行测量，通过合理的计算估计出地理位置。基于定位方法。利用待定位端所处基站及覆盖半径，来判断位置......”。

5、“.....该技术特点鲜明，响共享单车的移动定位技术的比较研究论文原稿端之间的系数矩阵。出行大数据收集能力。大数据时代下的共享单车公司，掌握了手全面而又准确的用户出行数据，挖掘用户的出行规律，获得更多的资本投入，在激烈的竞争中获得更大的主动权。共享单车的移动定位技术的比较研究论文原稿。是基站位置与待定位端之间的系数矩阵。助推物联网更加稳步快速的发展。参考文献曹永升，梁胜祥，谢冠恒，郑喜艳等移动定位技术的现状与发展趋势术电子技术应用，。关键词移动定位技术共享单车定位的精确度定位成本物联网引言共享单车的核心步骤是找车，解锁，计费，还车这个步骤，非常依赖于对于单车的定位......”。

6、“.....蜂窝无线网络中的以及无线局域网充当辅助。利用手机位置定位车的位置，定位成本低廉几乎为，由此小黄车的造价控制在元左右。可是当小黄车的位置不与手机的位置重合，服务器就会的记录该车的位置，其他用户但是集成大量功能的智能锁也会带来定位成本高的负担。基于的网络在信号不好的地理环境下的鲁棒性较差。总结通过分析比较发现，虽然以与摩拜为代表的主流共享单车的定位技术有所差异，但是在物联网的背景下最终的发展趋势还是定位精度高，出行数据收集准确，方便管理的智能锁。共享单车的成长也会期间，测量下行导频信号，得到，估算出与之间的距离。使用的新代智能锁是基于的边定位所以定位精度必然比不上当下的基于与的......”。

7、“.....但是与不同应时间快，但是精确度低，在大型基站和农村地区定位效果不理想。基于上行链路信号到达时间差定位方法。基本原理是利用到达基站的时间差来计算出待定位端与基站的距离，当基站的数目达到个的时候利用边定位计算出待定位端的位置。因为距离公式是两边平方所以会得到两个解，借助的半径消除个解。图索车而不得，出行体验降低，这也会给小黄车的维护调度带来困难，不能规避单车被永久私藏的隐患。的基于蜂窝网络的定位机制基于网络的定位技术也称为反向链路定位技术，是目前使用最为广泛的定位技术。该定位技术的特征是需要待定位端发出些特定信号......”。

8、“.....当用户结束骑行时，服务器就会把用户手机所在位置当做是该辆小黄车的最终位置。把上位用户的还车位置理解为小黄车的当前位置，手机定位的精准度就决定了小黄车的定位精准度。定位准确度高，但是冷启动时间长，能耗大，不适合当前智能移动终端的需要，蜂窝网络辅助的定位技术，方便管理的智能锁。共享单车的成长也会助推物联网更加稳步快速的发展。参考文献曹永升，梁胜祥，谢冠恒，郑喜艳等移动定位技术的现状与发展趋势术电子技术应用，。定位精准度。定位精准度是指共享单车的空间实际位置与手机呈现的虚拟位置之间的偏差，对于共享单车的收费，出行的数据有着重大影响......”。

9、“.....但是与不同的是摩拜单车把智能锁的位置作为车的位置。摩拜单车的智能锁定位精确度在左右，能耗低，续航能力强。并支持，网络可以与云端进行通信，将车子的位置与电子锁的状态报送给云端，云端获取单车端的出行数据，下达开锁指令，使得以云端单车端云端的物联网体系结构个解，借助的半径消除个解。可以减少来自于基站与待定位端不同步的影响，定位精确度较高，但是不如基于与蜂窝网络的混合定位法。其改进版本是系统下的种定位方式，该定位方法是在定位技术的基础上，应用技术，目的是提高，基站接收到信号后把移动终端与自己的位置的相对信息发送到网络系统中的信息处理中心，根据算法计算出带定位端的位置。采取蜂窝网络的定位......”。