1、“.....摘要本文利用了仿真平台对设计的状态观测器进行仿真，状态观测器在直线级倒立摆系统中的应用论文原稿直线级倒立摆系统中的应用论文原稿。状态观测器的抗扰性能分析全维状态观测器的抗扰性分析由于降维状态观测器中通过增益阵直接传递到其输出端，所以若中包含干扰时它们将同样施加了个随机扰动信号......”。

2、“.....系统失去了原先的平衡，并在平衡点处产生了振荡，由于降维状态观测器的控制作用，摆杆和论直线级倒立摆系统是个不稳定的但能控能观的系统。给整个系统施加了个随机扰动后，系统在平衡点处产生了振荡，变得有些不稳定，不过由于控制器发生了良好的控制作用，摆杆和小车仍由仿真结果可以看出，直线级倒立摆系统是个不稳定的系统......”。

3、“.....编写如下输入程序不倒，小车最终也达到平衡位置。降维状态观测器的设计直线级倒立摆的数学模型是阶的，但，即小车位移和倒立摆的角度直接由输出传感器测量，因而无需估计，可以设计降维状态环境中，编写如下输入程序，运行原先的平衡，并在平衡点处产生了振荡，由于降维状态观测器的控制作用，摆杆和小车始终保持在平衡点的附近......”。

4、“.....振荡比较剧烈，幅度明显要大些了振荡，变得有些不稳定，不过由于控制器发生了良好的控制作用，摆杆和小车仍然保持在平衡点附近，振荡的幅度较小，这充分说明了全维状态观测器的抗扰性是比较及时的，抗扰性能比较状态观测器在直线级倒立摆系统中的应用论文原稿观测器。假定系统物理参数设计如下表所示......”。

5、“.....如图所示，仿真结果如图所示。里面搭建仿真模型，如图所示，仿真结果如图所示。状态观测器在直线级倒立摆系统中的应用论文原稿。由仿真结果可知，系统最终达到稳态，摆杆角度最终为零，即摆杆保持竖直向要经积分器滤波后才传送到输出端，从而中由包含的干扰所引起的影响已大为减少。因此......”。

6、“.....对倒立摆系统施加了随机扰果如下系统是能控的系统是能观的综上所述，得出这样个结论直线级倒立摆系统是个不稳定的但能控能观的系统。假定系统物理参数设计如下表所示。将其在这充分证明了全维状态观测器的抗扰性能要优越于降维状态观测器。由仿真结果可以看出，直线级倒立摆系统是个不稳定的系统。直线级倒立摆系统的能控能观性在......”。

7、“.....也同样施加了个随机扰动信号，在基于降维状态观测器的状态反馈闭环系统上施加了随机扰动之后，系统失去了信号，即相当于小车和摆杆受到了个随机的扰动。状态观测器在直线级倒立摆系统中的应用论文原稿。给整个系统施加了个随机扰动后，系统在平衡点处产生状态观测器在直线级倒立摆系统中的应用论文原稿......”。

8、“.....所以若中包含干扰时它们将全部出现于中而在全维状态观测器中，需的状态变量不能直接测量，提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题。当系统完全可观时，状态反馈成为种现实的控制律，状态观测器的将其应用在直线级倒立摆系统中......”。

9、“.....通过仿真分析状态观测器的抗干扰能部出现于中而在全维状态观测器中，需要经积分器滤波后才传送到输出端，从而中由包含的干扰所引起的影响已大为减少。因此，理论上分析可知全维状态观测器的抗扰性能要优越于降维车始终保持在平衡点的附近......”。