1、“.....减少人工支出成本，实现经济效益的进步提升。当前国外饲养自动化技术应用十分成熟，若通过引进国外设备和技术则价格昂贵，投资成本过高，这必将增加企业的负担。因此，研发套低成本高效率的家禽智能投料控制系统论文原稿导航信息共享中图分类号文献标识码文章编号项目实施的目的意义近年来，随着国际市场对家禽及其副产品的需求量的不断增加，家禽养殖业已经成为国内外畜牧业发展的热点。随着家禽养殖产业的发展壮大，与之配套使养殖更加简便快捷。饲料利用率高......”。

2、“.....质量高，容易实现大规模的养殖。降低人工劳动的强度，节省人工成本，使养殖户获得更大的利润。参考文献高乐昌家禽畜牧业环境智能控制系统研究山东工业技术，吕钊而实现电动机的速度控制。本项目用温度，适度，光强，等传感器来采集养殖场的环境状况，反馈到核心处理单元，经处理后将这些值通过屏幕显示出来并通过网络共享出去。结语随着科技的发展，大规模机械化智能化电机驱动控制投料小车采用轮结构，轮机构承载重量大，行车平衡稳定......”。

3、“.....由于无刷直流电机具有扭矩大车速控制精确以及使用寿命长维护方便等优点，而且是采用直流供电方车控制，确保自动投料小车的精确定位投料通过电源检测管理单元对蓄电池进行实时监控，当电量不足时及时进行自动补充充电，确保投料小车的动力输出核心处理单元通过出料流量速度检测信号和给定值的判断和控制闸门，核心处理器根据给定出料量结合流量流速传感器信号综合运算来控制出口闸门的开与关，实现每个出料口出料量的独立控制。每次在投料小车停车休息期间......”。

4、“.....如果饲不足时及时进行自动补充充电，确保投料小车的动力输出核心处理单元通过出料流量速度检测信号和给定值的判断运算来控制出料闸门的开启和关闭，以确保投料量的精确控制核心处理单元通过饲料剩余量的检测能投料小车总体控制框图投料小车总体控制由核心处理单元导航定位车速信号检测单元电源管理电机驱动控制单元出料流量流速检测及闸门控制单元饲料量检测控制单元大单元组成如图所示......”。

5、“.....以确保投料量的精确控制核心处理单元通过饲料剩余量的检测判断，当饲料剩余量過少时会在投料小车停车休息期间自动补充加料，确保投料小车有充足的饲料供应。出料流量流速检测及闸门控制单元饲料量检测控制单元大单元组成如图所示。核心处理单元通过导航定位信号以及车辆速度反馈信号的判断和运算来控制两个电机的转速，实现车辆行车轨迹转向控制前进后退运动以及停用轮结构，轮机构承载重量大，行车平衡稳定。投料小车驱动采用前轮无刷直流电机两轮驱动方式......”。

6、“.....而且是采用直流供电方式，为直流蓄电池供电提料不足完成下次投料任务时，会通知补充加料装置自动补充加料。家禽智能投料控制系统论文原稿。智能投料小车总体控制框图投料小车总体控制由核心处理单元导航定位车速信号检测单元电源管理电机驱动控制单断，当饲料剩余量過少时会在投料小车停车休息期间自动补充加料，确保投料小车有充足的饲料供应。饲料出料及投料车加料控制为了实现投料量的智能控制......”。

7、“.....实现车辆行车轨迹转向控制前进后退运动以及停车控制，确保自动投料小车的精确定位投料通过电源检测管理单元对蓄电池进行实时监控，当电量供便利。图是无刷直流电动机用软件实现数字双闭环控制框图。给定转速与速度反馈量形成偏差，经速度调节后产生电流参考量，它与电流反馈量的偏差经电流调节后形成占空比的控制量，从而实现电动机的速度控制。家禽智能投料控制系统论文原稿利润......”。

8、“.....吕钊钦，蔡吉晨，周建军，王秀肉鸽规模养殖自动化饲喂装置设计农业工程学报，。家禽智能投料控制系统论文原稿。电机驱动控制投料小车采屏幕显示出来并通过网络共享出去。结语随着科技的发展，大规模机械化智能化的养殖模式将会取代小规模人工化的养殖模式。因此，该智能化养殖系统的推出，深受养殖户的喜爱。家禽智能投料系统实现了养殖场投料智能化自动化饲养管理设备，是非常必要的。为此......”。

9、“.....通过该系统的研发，可以实现养殖场投料智能控制的喂养模式，可以有效地提高养殖场自动化生产效率和喂养质量，减轻工产业技术越来越无法满足产业发展的要求。目前大多数家禽养殖场仍然使用人工喂养，效率低下，远不能满足家禽市场增加的需求，而且人工费用支出过高，家禽养殖场希望在规模不断扩大的同时逐步实现家禽的喂养自动化，钦，蔡吉晨，周建军，王秀肉鸽规模养殖自动化饲喂装置设计农业工程学报，。家禽智能投料控制系统论文原稿......”。