1、“.....等通过前期的充分实践调研，得到平台主要需求为结合物联网等信息技术及管廊建设施工和运营维护过程中的需求，感测分析整合城市综合管廊系统运行中各项关键信息基于智慧化人性化便捷物聯高度信息安全的思路，综合利用管廊智能化管理技术，实现对管廊的各类信息和运行状态全方位的在线实时监控和智能控制基于智能识别大数据分析深度学习异构运算可视化等先进技术，对管廊进行精细化管理和科学决策，大大提高管廊的管理效率降低管廊的全生命周期智慧管控中的应用研究公路，林怀恭，聂瑞华，罗辉琼，等基于架构的服务集成技术的研究计算机技术与发展，郑立宁，罗春燕，王建综合管廊智能化运维管理技术综述地下空间与工程学报，夏海棚，周胜，熊俊杰，等学生生活中的数据可视化工具研究与设计电脑知识与技术，收稿日期。研究背景项目概况江南中心绿道武铁路北环线综合管廊工程位武汉市武昌区青山区洪山区，包括主线和支线......”。

2、“.....数字化智慧管廊运维平台研究与应用论文原稿析深度学习异构运算可视化等先进技术，可实现对管廊各类信息和运行状态全方位实时监测应急处臵科学决策，精细化管理等，可解决管廊传统运维过程中的各种困难，使管廊信息化管理更进步。通过该平台的建设，可预见此平台后期在江南中心绿道武线综合管廊应用后，对降低现场和管理人员的劳动强度，提高工作效率及时发现运维过程中的安全隐患都能发挥出积极的效果，为管廊安全高效运行提供保障。参考文献台启民，史金栋，曹蕊，等综合管廊智慧运维化人性化便捷物联高度信息安全为思路，建立了数字化智慧管廊运维平台。平台采用了融合应用机器人自动巡检高精度无线定位等先进技术，建立了可视化管理人员管理管廊信息管理安全监测与报警等子系统，为实现综合管廊安全高效的运行提供了保障......”。

3、“.....全国各中大型城市积极投入到综合管廊的建设中，城市管廊规模机器人摄像头采集到的影像资料，实现结构表观缺陷病害的智能识别，通过长时间巡检影像资料实现外观缺陷病害发展趋势监测，实现管廊结构外观智能检测的目的，为后续管廊结构病害维护提供参考。高精度无线定位技术根据城市地下综合管廊的运维管理环境，需要对地上地下廊内不同位臵的工作人员进行定位及轨迹追踪，同时在日常巡检应急救援执行任务等情景下都需要对相关人员进行精确定位。建设数字化智慧管廊运维平台采用高精度无线定位系统，用于机器人自动巡检技术机器人环境适应能力强，在恶劣环境下能正常工作，可深入危情现场，能够有效地配合巡检工作。通过将高清摄像头红外成像无线传感器等设备集成于智能巡检机器人，再制定定期巡检应急响应巡检等不同的巡检模式，实现对廊内各类设施设备的全覆盖检测。由机器人替代部分人工巡检充当特殊环境下的先行探检......”。

4、“.....有效提高管廊的运行效率，大大减少管廊灾害和事故的发生。具体的形式有在巡检机器人上设臵各标签功能可实现过程的监管，完成任务后通过上传相关音视频巡检资料进行任务闭合。数字化智慧管廊运维平台研究与应用论文原稿。平台关键技术融合应用管廊在设计施工运营维护等各个阶段均使用技术和技术，并将者进行有机结合。通过此方式，将管廊全生命周期的数据资料进行集成和管理，为不同决策者在不同阶段，不同需求提供数据和技术支持。技术具有整体功能的作用，可以将综合管廊内的大量空间信，将管廊全生命周期的数据资料进行集成和管理，为不同决策者在不同阶段，不同需求提供数据和技术支持。技术具有整体功能的作用，可以将综合管廊内的大量空间信息进行属性掌握，实时监控各种设备的运行状态，高效的管理带有地理信息复杂数据，为综合管廊运营维护的辅助决策提供具有空间信息功能的依据......”。

5、“.....可通过维可视化的方式进行呈现，让人有种身临其镜的感觉，使运维，进行管廊结构本体缺陷隐患的辨识，通过巡检机器人摄像头采集到的影像资料，实现结构表观缺陷病害的智能识别，通过长时间巡检影像资料实现外观缺陷病害发展趋势监测，实现管廊结构外观智能检测的目的，为后续管廊结构病害维护提供参考。高精度无线定位技术根据城市地下综合管廊的运维管理环境，需要对地上地下廊内不同位臵的工作人员进行定位及轨迹追踪，同时在日常巡检应急救援执行任务等情景下都需要对相关人员进行精确定位。建设数字化智需求。因此需要建立有效的机制和手段来进行管理。机器人自动巡检技术机器人环境适应能力强，在恶劣环境下能正常工作，可深入危情现场，能够有效地配合巡检工作。通过将高清摄像头红外成像无线传感器等设备集成于智能巡检机器人，再制定定期巡检应急响应巡检等不同的巡检模式......”。

6、“.....由机器人替代部分人工巡检充当特殊环境下的先行探检，增强了人员和管廊的安全系数，有效提高管廊的运行效率，大大减少管廊灾害数字化智慧管廊运维平台研究与应用论文原稿进行属性掌握，实时监控各种设备的运行状态，高效的管理带有地理信息复杂数据，为综合管廊运营维护的辅助决策提供具有空间信息功能的依据。技术具有很强的呈现功能，将呈现的管廊属性赋予，可通过维可视化的方式进行呈现，让人有种身临其镜的感觉，使运维管理方及管廊作业人员更好的对管廊地理空间进行认知。该模块解决了基于空间位臵的设施管理，通过对象比的复原，形成所见即所得的管理模式。上实时显示出当前人员的位臵和行进轨迹，并且可以根据人员位臵合理调度巡检抢险等任务的安排此外，在发生危险或紧急事件时，控制中心可以与人员携带的标签进行联动，通过警报声或振动提示人员进行撤离。人员管理系统人员管理系统主要负责管廊相关工作人员的信息管理......”。

7、“.....工作人员通过接收任务后前往指定地点完成任务，通过人员定位和，夏海棚，周胜，熊俊杰，等学生生活中的数据可视化工具研究与设计电脑知识与技术，收稿日期。摘要文章以江南中心绿道武线综合管廊工程为依托，结合物联网智能识别大数据分析深度学习异构运算可视化等先进信息化技术，以智慧化人性化便捷物联高度信息安全为思路，建立了数字化智慧管廊运维平台。平台采用了融合应用机器人自动巡检高精度无线定位等先进技术，建立了可视化管理人员管理管廊信息管理安全监测与报警等子系统，为实理方及管廊作业人员更好的对管廊地理空间进行认知。该模块解决了基于空间位臵的设施管理，通过对象比的复原，形成所见即所得的管理模式。人员管理模块人员管理模块旨在加强管廊内运维管理人员作业行为的监控监管......”。

8、“.....人员定位系统人員定位系统分为地面人员定位及廊内人员高精度无线定位，高精度无线定位用于入廊人员的安全保障和位臵追踪，通过本模块可在控制中心的屏管廊运维平台采用高精度无线定位系统，用于入廊人员的安全保障和位臵追踪，通过该定位系统可在控制中心的屏幕上显示出当前人员的位臵和行进轨迹，并且可以根据人员位臵合理调度巡检抢险等任务的安排。此外，在发生危险或紧急事件时，控制中心可以与人员携带的标签进行联动，通过警报声或振动提示人员进行撤离。平台关键技术融合应用管廊在设计施工运营维护等各个阶段均使用技术和技术，并将者进行有机结合。通过此方事故的发生。具体的形式有在巡检机器人上设臵各类型气体监测传感器，实现气体质量分数动态监测，当检测到管廊内种气体含量超过安全限值时，巡检机器人将立即上传报警信息至综合监控平台，并发出声光报警信号通过红外热成像技术......”。

9、“.....当检测到管廊内温度超过安全限值时，巡检机器人将立即上传报警信息至综合监控平台，并发出声光报警信号结合基于机器视觉的廊体结构健康状态监测指标识别技术与评价方综合管廊安全高效的运行提供了保障。关键词综合管廊自动巡检无线定位安全监测与报警中图分类号文献标识码文章编号引言随着综合管廊建设的推进，全国各中大型城市积极投入到综合管廊的建设中，城市管廊规模越来越庞大。综合管廊空间断面设计复杂，纳入管线种类多，在运营过程中具有施工组织复杂工程量大项目工程管理难度大等特点，在工程进度成本安全质量等综合管理方面均存在困难，传统管理模式已无法满足综合管廊快速发展数字化智慧管廊运维平台研究与应用论文原稿市地下综合管廊智慧运维管理研究与应用土木建筑工程信息技术，纪蓉，苏嫣钰，俞苗，等基于的智慧管廊监测管控运维体化平台建设江苏建筑......”。