1、“.....王宇鹏基于内阻与开路电压差联合法的铅酸蓄电池估计科技与企业，。燃料电池混合动力汽车解决了燃料电池汽车存在的系列问题，包括在加速爬坡等条件下需要输出较大功率且功率波动频繁，燃料电池动力系统瞬态响应慢，持续输出峰值功率能力有限，且能量无法回收再生制动能量等。因此，燃料电池混合动力系统得到了广泛应用，刘硕等人针对雨姗，沈元兴，沈英车用燃料电池混合动力系统自适应控制研究机械制造与自动化，金振华，欧阳明高，卢青春，高大威燃料电池混合动力系统优化控制策略清华大学学报，刘硕燃料电池混合动力电动车的系统设计及控制策略研究重庆理工大学，张国瑞，李奇，韩莹，孟翔，陈维荣基于运行模式和动态混合度的燃料电池混合动力有轨电车等效氢耗最小化能量管理方法研究中国电机工程学报......”。

2、“.....因此，选用简化的内阻法估计能够更加满足实际运营的要求。参考文献宋真玉磷酸鐵锂蓄电池充电原理及特性研究汽车实用技术算根据实际车辆运营输出电压和电流的平均值，并结合公式，估算出开路电压为，电池内阻为欧。根据内阻法计算的车辆和车辆的总电压和如图图图图所示，依据电池总电压估算车辆，从图和图车辆和车辆总电压对比图可以看出，内阻法算出的总电压和实际车辆运行总电压曲线拟合性能强，从图和图同时可以看出，内阻法估算的和实车运行曲线跟随性较好，内阻法估算极值变化情况更加符合车辆实际运行的可简化为图所示的模型通过测得的电池充放电过程中，根据检测到的充放电电流和端电压的关系可以通过下式求得实时工况跟踪积分法估算运行车辆是车辆车辆，不考虑环境温度的影响。依据安时积分法，从运营数据电池总电流可估算出车辆的值及与实际车辆运行的值对比如图图所示。从图和图可以看出，通过安时积分法......”。

3、“.....快捷的算出的值，安时积分法由于对电流进行累积，而且远程监控数据是取个电池电电池模型及估算方法安时积分电池模型及估算方法积分估算模型如图。动力电池估算方法的实时工况对比研究论文原稿。摘要随着燃料电池混合动力汽车的普及，元锂电池的荷电状态估算应用是电池管理系统的重要研究方向，直接决定燃料电池混合动力系统的续航里程。为进步了解和探索估算方法的准确性，本文基于电池物理模型，通过安时积分法和内阻法与实际路况的对比分析，研究结果表明析，研究结果表明内阻法估算方法能够更符合实际车辆运营的变化情况。电池模型及估算方法安时积分电池模型及估算方法积分估算模型如图。本文基于安时积分法内阻法开路电压法，对比研究不同车辆，不同行驶工况的变化情况，研究种估算精度更高的方法。内阻法模型简化估算方法内阻法考虑了电池内部复杂过程，电池内部损耗对输出电压及的影响，元锂电池等效模型，采用图所示林雨姗......”。

4、“.....沈英车用燃料电池混合动力系统自适应控制研究机械制造与自动化，金振华，欧阳明高，卢青春，高大威燃料电池混合动力系统优化控制策略清华大学学报，刘硕燃料电池混合动力电动车的系统设计及控制策略研究重庆理工大学，张国瑞，李奇，韩莹，孟翔，陈维荣基于运行模式和动态混合度的燃料电池混合动力有轨电车等效氢耗最小化能量管理方法研究中国电机工程学报，陈盛华基于联合算法的锂离子电池荷电需不断校准值的变化，因此，选用简化的内阻法估计能够更加满足实际运营的要求。参考文献宋真玉磷酸鐵锂蓄电池充电原理及特性研究汽车实用技术计算根据实际车辆运营输出电压和电流的平均值，并结合公式，估算出开路电压为，电池内阻为欧。根据内阻法计算的车辆和车辆的总电压和如图图图图所示，依据电池总电压估算车辆，从图和图车辆和车辆总电压对比图可以看出，内阻法算出的总电压和实际车辆运行总电压曲线拟合性能强......”。

5、“.....内阻法估算的和实车运行曲线跟随性较好，内阻法估算极值变化情况更加符合车辆实际运行的动力电池估算方法的实时工况对比研究论文原稿模型。该电池模型能够同时等效出电池的静态过程和电池的极化现象，而且阶数低，对处理器的运算能力要求低。此外，该电池模型能够清楚的表达电池开路电压与端电压间的函数关系以及电池的影响因素与各特征量之间的数学关系。动力电池估算方法的实时工况对比研究论文原稿。本文基于安时积分法内阻法开路电压法，对比研究不同车辆，不同行驶工况的变化情况，研究种估算精度更高的方法。真北京工业大学学报姜威动力电池阶模型参数的研究浙江浙江大学，王宇鹏基于内阻与开路电压差联合法的铅酸蓄电池估计科技与企业，。摘要随着燃料电池混合动力汽车的普及，元锂电池的荷电状态估算应用是电池管理系统的重要研究方向，直接决定燃料电池混合动力系统的续航里程。为进步了解和探索估算方法的准确性......”。

6、“.....通过安时积分法和内阻法与实际路况的对比，可简化为图所示的模型通过测得的电池充放电过程中，根据检测到的充放电电流和端电压的关系可以通过下式求得实时工况跟踪积分法估算运行车辆是车辆车辆，不考虑环境温度的影响。依据安时积分法，从运营数据电池总电流可估算出车辆的值及与实际车辆运行的值对比如图图所示。从图和图可以看出，通过安时积分法，可以方便，快捷的算出的值，安时积分法由于对电流进行累积，而且远程监控数据是取个电池态估算电源技术，张易航，王鼎，肖围，许明标，何淼锂离子电池估算方法概况及难点分析电源技术，刘鹏飞电池荷电状态估算方法研究汽车文摘，谈发明，李秋烨，赵俊杰观测模型误差不确定的锂电池估计方法电测与仪表，何培杰，王琪，高田，马江睿动力电池荷电状态优化方法研究国外电子测量技术，纪常伟，李响，梁晨，汪硕峰，牛会鹏基于的车用燃料电池锂离子动力电池混合动力系统能量管理......”。

7、“.....曾帆，陈全世，周强，陈伏虎燃料电池城市客车混合动力系统的自适应控制公路交通科技，董本云我国新能源汽车产业发展现状问题及对策企业经济，徐梁飞，李建秋，杨福源，欧阳明高燃料电池混合动力系统镍氢电池特性清华大学学报，胡小芳，薛秀丽燃料电池发展现状与分析汽车实用技术，韩北川基于模糊控制的混合动力船舶能量管理策略研究机电工程技术曲线，车辆和车辆的最大值和最小值及平均值均与实际车辆运行的接近。结论论文主要考虑了充放电效率，电池内阻以及开路电压对的影响，通过安时积分法和简化内阻法的仿真和实际运营对比分析，验证了模型的准确性，同时可以得出基于简化内阻法的估算值与实际车辆运营的运行曲线接近，而安时积分法随着电流的累积，安时积分法计算的与实际运营的的误差随之增大，实际车辆运行过程流值，所以累积误差会随着时间的积累，图和图两条曲线的变化都可以看出，当实车变化范围增大的时候......”。

8、“.....车辆变化趋势和车辆车相同，从图和图同时可以看出积分法估算出的适用于动力电池电流变化范围较小的场所，估算出来变化范围稳定，在车辆实际运行过程中，安时积分法古估算的值需通过阶段性的校准，才能用于车辆运行过程中电池估算。内阻法简化模动力电池估算方法的实时工况对比研究论文原稿重中之重。动力电池估算方法的实时工况对比研究论文原稿。对于模型，选择和为状态量，根据内阻法求出闭环电压及估算公式如下式中，为极化电容容量。，为电池最大容量。由于电池内阻极化电阻和极化电容参数复杂，因此对内阻法模型进行简化。基于内阻和开路电压的电池估算方法在直流电路的情况下，电池的等效电路可认为是个电压源和电阻的串联电路组成，电池等效模料电池混合动力车，设计燃料电池蓄电池混合动力系统，充分发挥两者的优点从而提高能源利用率和燃油经济性。针对有轨电车在大功率峰值需求和减速制动过程中......”。

9、“.....建立基于燃料电池锂电池的混合动力有轨电车动力系统模型，并通过分析平衡系数与氢耗特性，张国瑞等人提出种基于运行模式和动态混合度的等效氢耗最小化能量管理控制方法。燃料电池混合动力系统的原理是通估算电源技术，张易航，王鼎，肖围，许明标，何淼锂离子电池估算方法概况及难点分析电源技术，刘鹏飞电池荷电状态估算方法研究汽车文摘，谈发明，李秋烨，赵俊杰观测模型误差不确定的锂电池估计方法电测与仪表，何培杰，王琪，高田，马江睿动力电池荷电状态优化方法研究国外电子测量技术，纪常伟，李响，梁晨，汪硕峰，牛会鹏基于的车用燃料电池锂离子动力电池混合动力系统能量管理仿，黄勇，曾帆，陈全世，周强，陈伏虎燃料电池城市客车混合动力系统的自适应控制公路交通科技，董本云我国新能源汽车产业发展现状问题及对策企业经济，徐梁飞，李建秋，杨福源......”。