1、“.....并以此设计再生制动力分配策略，研究表明该策略制动能量回收效率达到。纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析论文原稿。从汽车理论知道，汽车在制动时前后车轮同时抱死是种理想状态，此时可以充分利用地面附著力以免车轮打滑，并且保证汽车区域时，能满足制动法规的要求。电机向电池充电过程中，会由于转子定子电阻铜损热损耗等问题导致电机并不能将再生制动力完全转换成电能，因此再生制动力的大小受到电机发电功率影响。在高强度制动下考虑到制动安全性，需要电机和摩擦制动协同参与，因此能量回收控制策略制定时因充分考虑电机性能和行驶状况，以实现电机制动力最大化。现目前基于电机特性角度出发设纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析论文原稿方式能使电机制动得到最大化利用，制动能量回收效率高，但其结构和控制系统复杂，成本高......”。

2、“.....从汽车理论知道，汽车在制动时前后车轮同时抱死是种理想状态，此时可以充分利用地面附著力以免车轮打滑，并且保证汽车方向稳定性最高。因此制动力优化分配都要求前后制动力分配尽可能在理想的制动力分配曲线附近，后续可更多的设计实车实验验证控制策略的效果并兼顾实车运行过程中的影响因素。参考文献郭金刚，董昊轩，盛伟辉，涂超电动汽车再生制动能量回收最优控制策略江苏大学学报，叶敏，郭金刚电动汽车再生制动及其控制技术北京人民交通出版社，窦建明，田文朋，李嘉波电动汽车电液并联制动系统能量回收研究测控技术，葛恒勇纯电动汽车再生制动控制策略研究能量回收最大化为目标，提出种再生制动能量回收最优的控制策略。总结与展望制动能量回收控制策略涉及的影响因素众多，目前众多学者对其各个影响因素展开了不同深度的研究并取得了较好的成果。以后的制动能量回收控制策略研究可以从以下几个方面继续展开研究。首先......”。

3、“.....大多数研究者只考虑了值，并未考虑到电池温度对电行驶工况从能量回收的角度，不同行驶工况要求汽车加减速的次数与时长不同，进而影响回收能量的多少。城市循环工况交通流量大且红绿灯设臵多，要求汽车频繁制动且制动时间长，可回收能量多。高速公路工况制动次数少且多为紧急制动，可回收能量少。从制动安全角度，不同路面附着系数会影响制动时制动强度的大小，从而影响制动能量回收。如干沥青水泥路面路面附着系数压管路至少有两个互相独立的回路，市面上汽车常见制动管路布臵形式有型和型。主要研究有杨坤等提出了基于电磁阀压力调节特性的解耦式制动能量回收控制策略，通过在原有制动系统的基础上增加个压力传感器，再利用现有电磁阀作为解耦装臵，来实现电机制动力与机械制动力的精确耦合，从而准确跟踪驾驶员制动需求，最大化利用电机制动提高能量回收效果......”。

4、“.....最大化利用电机制动提高能量回收效果。张炳力等采用型双管路布臵的真空助力带电动真空泵的液压制动系统，对基于曲线的前后轴制动力分配与串联式的电液制动力分配能量回收控制策略仿真，并搭建实车台架试验验证该策略能实现能量回收目标，整车电池的消耗降低了。王猛等人改进了电动汽车轩，盛伟辉，涂超电动汽车再生制动能量回收最优控制策略江苏大学学报，叶敏，郭金刚电动汽车再生制动及其控制技术北京人民交通出版社，窦建明，田文朋，李嘉波电动汽车电液并联制动系统能量回收研究测控技术，葛恒勇纯电动汽车再生制动控制策略研究西华大学，。再生制动系统结构电机制动力与机械制动力的耦合形式不同，液压调节单元的构型就不同，也影响因素众多，目前众多学者对其各个影响因素展开了不同深度的研究并取得了较好的成果。以后的制动能量回收控制策略研究可以从以下几个方面继续展开研究。首先......”。

5、“.....大多数研究者只考虑了值，并未考虑到电池温度对电池充放电速率的影响，因此后续研究可结合电池值与电池温度对控制策略进行改进。其次，大多数研究纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析论文原稿力等采用型双管路布臵的真空助力带电动真空泵的液压制动系统，对基于曲线的前后轴制动力分配与串联式的电液制动力分配能量回收控制策略仿真，并搭建实车台架试验验证该策略能实现能量回收目标，整车电池的消耗降低了。王猛等人改进了电动汽车液压制动系统，增设了液压控制单元和踏板位移传感器，并开发新的控制策略在燃料电池汽车上进行试验研究。损耗和控制器损耗等。本文将这些制约因素进行分类，并综合阐述各制约因素对制动能量回收系统的影响以及为提高能量回收效率针对各类因素进行优化研究的研究现状。再生制动系统结构电机制动力与机械制动力的耦合形式不同，液压调节单元的构型就不同......”。

6、“.....进而影响制动能量回收率。为保证制动系统工作可靠性，制动法规要求行车制动器的城市循环工况交通流量大且红绿灯设臵多，要求汽车频繁制动且制动时间长，可回收能量多。高速公路工况制动次数少且多为紧急制动，可回收能量少。从制动安全角度，不同路面附着系数会影响制动时制动强度的大小，从而影响制动能量回收。如干沥青水泥路面路面附着系数高，制动时可以获得较大制动力与较好的方向稳定性。昌诚程等基于线和法规边界曲线设计两种前液压制动系统，增设了液压控制单元和踏板位移传感器，并开发新的控制策略在燃料电池汽车上进行试验研究。研究表明由于电机参与制动，电机通过内部转子切割定子绕组磁场产生反电动势回收电能，并产生制动扭矩。然而制动总能量中具体能有多少能量作为电能回收还受多方面制约因素的影响......”。

7、“.....进而影响制动能量回收率。为保证制动系统工作可靠性，制动法规要求行车制动器的液压管路至少有两个互相独立的回路，市面上汽车常见制动管路布臵形式有型和型。主要研究有杨坤等提出了基于电磁阀压力调节特性的解耦式制动能量回收控制策略，通过在原有制动系统的基础上增加个压力传感器，再利用现有电磁阀作为解耦装臵，在设计制动回收控制策略时，将控制条件设臵在触发系统之前进行能量回收，但实际应用中应更多的考虑制动能量回收系统与系统的协调控制，以提高制动安全性考虑设计更综合的控制算法。最后，基于些客观因素的限制，大部分研究者的研究采用理论仿真的方式，后续可更多的设计实车实验验证控制策略的效果并兼顾实车运行过程中的影响因素。参考文献郭金刚，董轴制动力分配方式，采用路面识别模块，根据不同路面附着系数动态调整控制策略，可实现保证制动安全的前提下提高能量回收效率......”。

8、“.....通过计算不同制动初速度下能量回收最大的最優制动强度，再以能量回收最大化为目标，提出种再生制动能量回收最优的控制策略。总结与展望制动能量回收控制策略涉及的纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析论文原稿先考虑电机制动力参与制动，当电机制动力小于需求总制动力时，机械液压制动力再参与制动弥补剩余制动力。这种制动方式能使电机制动得到最大化利用，制动能量回收效率高，但其结构和控制系统复杂，成本高。纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析论文原稿。行驶工况从能量回收的角度，不同行驶工况要求汽车加减速的次数与时长不同，进而影响回收能量的多少方向稳定性最高。因此制动力优化分配都要求前后制动力分配尽可能在理想的制动力分配曲线附近。另外基于制动时方向的稳定性考虑，前后轴的制动力分配还必须以法规为依据。规定汽车利用附着系数在之间时......”。

9、“.....还规定前轴的利用附着系数要大于后轴的利用附着系数。根据约束条件可得能量回收控制策略的研究十分广泛。如王茹洁等基于最优制动能量回收控制策略，采用粒子群优化算法优化出恒定电机转速下，电机有效发电功率达到最大时的转矩值，再利用最小乘法拟合出电机有效发电功率最大时对应的电机转速与再生制动转矩关系曲线进行控制策略的建模，仿真得到的有效回收率。熊会元等以理想制动力分配与法规为约束，对双轴驱动电动汽车制动能量另外基于制动时方向的稳定性考虑，前后轴的制动力分配还必须以法规为依据。规定汽车利用附着系数在之间时，要求汽车制动强度满足并且为避免后轮先于前轮抱死而导致侧滑，还规定前轴的利用附着系数要大于后轴的利用附着系数。根据约束条件可得到法规边界曲线，又称为曲线。按照要求当前后轴制动力优化分配位于曲线上方及曲线下西华大学，......”。