1、“.....其原理如图所示，输出为路信号。为了能使电机实际的输出电流更加符合参考电流的波形，就需要将电流滞环中的阈值设臵为合理值，本文选取环宽要输出线电压。仿真分析本文中，电机的参数设臵为定子绕组电阻，定子等效电感，转动惯量，黏滞摩擦系数......”。

2、“.....极对刷直流电机数学模型的分析，在中建立无刷直流电机控制系统仿真模型，如图所示。逆变器模块采用中的无刷直流电机的相电压方程为由于电机定子绕组的中性点是在理论分析中假想的，实际中的各相电压在测量时有很大的难度。为了便于和实际物理模型进行连接，可以使用基器。在中建立了仿真模型......”。

3、“.....验证该控制器的可靠性。无刷直流电机模型建立将电机视为理想电机，且满足下列式为梯形分布定子齿槽的影响忽略不计电枢反应对气隙磁通的影响忽略不计忽略电动机中的磁滞和涡流损耗相绕组完全对称。基于神经网络模糊控制的无刷直流电机控刷直流电机数学模型的分析，在中建立无刷直流电机控制系统仿真模型，如图所示......”。

4、“.....在。无刷直流电机的相电压方程为由于电机定子绕组的中性点是在理论分析中假想的，实际中的各相电压在测量时有很大的难度。为了便于和实际物理模型进行连接......”。

5、“.....的论域均为，。模糊控制器的输入和输出的隶属度函数均采用角形函数，构建相应的模糊规则，如表所示。本文设计了基于转速电流双闭环控制的电机控制信号，判断逆变器开关的时机，从而输出电压。由于本文采用线电压方程对电机建模......”。

6、“.....仿真分析本文中，电机的参数设臵为定子绕组电阻，制系统研究论文原稿。输入和输出的模糊子集为负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。誤差的论域为，误差变化率的论域为，。控制系数的补偿量中建立了仿真模型，根据电动汽车电机的工作环境进行仿真试验，验证该控制器的可靠性......”。

7、“.....且满足下列条件气隙磁场的分布形基于线电压的数学模型。将相电压方程两两相减就可以得到线电压方程，如式所示。电机的电磁转矩方程为无刷直流电机的运动方程为无刷直流电机控制系统建模根据上章无定子等效电感，转动惯量，黏滞摩擦系数，供电电压，极对数，额定转速......”。

8、“.....逆变器模块采用中的模块，把功率电子元件设臵为，根据电流滞环输出的流更加符合参考电流的波形，就需要将电流滞环中的阈值设臵为合理值，本文选取环宽限值为。参考电流随着转子位臵的改变发生变化，将转子位臵的个周期平均电流双闭环控制系统仿真模型......”。

9、“.....并对控制模型进行空载启动后加载实验。实验结果表限值为。参考电流随着转子位臵的改变发生变化，将转子位臵的个周期平均分为份，每份转角为，在中使用函数来实现表所示的关系。本文数，额定转速。速度环控制初始参数为。基于神经网络模糊控制的无刷直流电机控制系统研究论文原稿......”。