1、“.....设计了如图所示的十字滑台切换工装机构，十字滑台工装主要组成部分为夹人。当要车型切换时，只需将旧工装用小车切换下去，然后换上新工装。补焊台采用固定拼台的形式，为了满足多车型的定位需求，定位工装采用风车切换形式或者定位形式。如图所示的风车定位机构，通过旋转风车的个安装面，可以满足种车型的定位需求。如前车体工装切换形式分析论文原稿装件定位的夹具较多，车型差异大难以共用，设计了上件台采用整体工装滑台切换补焊台采用工装翻转切换方式的自动化柔性生产线。如图所示为滑台工装结构示意图，滑台工装由定位工装台滑台滑台底座构成......”。

2、“.....通过伺服电等来决定采用哪种形式。摘要根据前车体焊装生产线工装的切换的方式，将前车体生产线分为固定式生产线推拉切换式生产线以及滑台切换式生产线，分别介绍了这几种生产线的工装结构，以及各自的运用场景和优缺点。前车体工装切换形式分析论文原稿。推拉焊台。由于这种生产线采用固定拼台和配套的焊接设备，只能生产两车型，柔性差，适合单品种大批量的生产。前期投资占地较少，如果要导入新车型则需要新开发相关设备。前车体工装切换形式分析论文原稿。通常分为个拼台进行上件定位焊接以及补焊，如图摘要根据前车体焊装生产线工装的切换的方式......”。

3、“.....分别介绍了这几种生产线的工装结构，以及各自的运用场景和优缺点。前车体工装分类根据工装拼台切换方式可分为固定式生产线推拉切换式柔性化生产，如果导入车型超出储存区数量，则需要将不常用的工装切换下来存放，等需要的时候在推上滑台。十字换台切换生产线由于需要在线旁建立夹具存储区域，因此生产线占地面积大结构复杂且前期投资费用高。总结通过表可以看出，每种生产线方式都有各构，机构能够满足更多车型定位，每次导入新车型只需要根据新车型坐标进行编程即可。但是机构体积较大且价格贵，因此需要根据具体情况决定选用何种形式的补焊台......”。

4、“.....同时，为了满足生产节拍需求，采用双滑台形式，即个上件工位并排布置两个滑台工装机构和两套焊接机器人，共用个搬运机器人。当要车型切换时，只需将旧工装用小车切换下去，然后换上新工装。补焊台采减少焊钳等设备的投资，降低项目成本。但是由于车型焊点差异，些工位需要增加车型专用焊接设备，导致现场有的工位焊接设备多，不方便人员操作。滑台切换式生产线针对上件台装件定位的夹具较多，车型差异大难以共用......”。

5、“.....具体选用何种形式的生产线方式，需要根据项目的投资费用生产节拍预计产量焊接质量要求以及现场场地等因素综合考虑。但是，随着车型更新速度加快以及人工成本和场地成本增加，工业机器人的广泛使用，多柔性高自动化率的生产线是未来发展的趋势。工作时在上件位人工上件，通过电机摩擦轮带动夹具移动到焊接位进行焊接。夹具存放区存放着其他车型的夹具，当需要切换车型时，只需将其他车型工装移动到工作位。通过十字滑台切换机构能够实现不同车型工装自动快速切换，实现混流生产，最大的满足车型成本增加，工业机器人的广泛使用......”。

6、“.....在场地布局上以焊接主线为主，其他分总成线围绕，但是由于切换是靠人工完成的，切换时间较长，因此存在生产时间的浪费。为了解决工装自动切换的问题，设计了如图所示的十字滑台切换工装机构，十字滑台工装主要组成部分为夹具上件位夹具焊接位夹具存放区夹具移动轨道夹具驱动电机单元以及十字旋转单元用固定拼台的形式，为了满足多车型的定位需求，定位工装采用风车切换形式或者定位形式。如图所示的风车定位机构，通过旋转风车的个安装面......”。

7、“.....如图所示的机构可以在定范围内轴移动，以满足不同车型定位需求。相对于风车补焊台采用工装翻转切换方式的自动化柔性生产线。如图所示为滑台工装结构示意图，滑台工装由定位工装台滑台滑台底座构成。定位工装台通过插销快速夹固定在滑台上，通过伺服电机驱动随着滑台运动。在上件工位人工上件，然后滑移到焊接工作位机器人焊接。着主线布局的方式。其中前车体分总成线布局在主线前端的侧，焊接好的前车体分总成通过空中小车输送到主线进行装配焊接，如图所示。前车体工装切换形式分析论文原稿。推拉前车体生产线采用推拉切换工装拼台共用焊接等设备实现多车型生产......”。

8、“.....总结通过表可以看出，每种生产线方式都有各自的优缺点，具体选用何种形式的生产线方式，需要根据项目的投资费用生产节拍预计产量焊接质量要求以及现场场地等因素综合考虑。但是，随着车型更新速度加快以及人工成本和场具上件位夹具焊接位夹具存放区夹具移动轨道夹具驱动电机单元以及十字旋转单元等。工作时在上件位人工上件，通过电机摩擦轮带动夹具移动到焊接位进行焊接。夹具存放区存放着其他车型的夹具，当需要切换车型时，只需将其他车型工装移动到工作位。通过十字图所示的机构可以在定范围内轴移动......”。

9、“.....相对于风车机构，机构能够满足更多车型定位，每次导入新车型只需要根据新车型坐标进行编程即可。但是机构体积较大且价格贵，因此需要根据具体情况决定选用何种形式的补焊台。十机驱动随着滑台运动。在上件工位人工上件，然后滑移到焊接工作位机器人焊接。焊接完成后通过机器人抓手抓取到下个工位进行下步操作。同时，为了满足生产节拍需求，采用双滑台形式，即个上件工位并排布置两个滑台工装机构和两套焊接机器人，共用个搬运机前车体生产线采用推拉切换工装拼台共用焊接等设备实现多车型生产，通过这种方式减少焊钳等设备的投资，降低项目成本。但是由于车型焊点差异......”。