1、“.....以及坐标系的网点分布策略，提高了焊接的效率，并成为工件加工误差带来焊接轨迹的精度问题的优秀解，免除普通工人对机器人的使用困难问题，对工作人员的技术要求低。操作人员无需对机器人做任何操作，只需要在触摸屏界面中正确的填写要焊接工件的尺寸，在操作面板上按下启动按钮，机器人将会自动生成程序，按照既定的焊接顺序完成工件的焊接。参数化编程设计针对专用车侧自卸车厢板机器人焊接参数化编程控制系统设计论文原稿，通过指定反复次数，可以次性指定相同圆周上等间隔的多次位移。摆动功能摆動是款预防在焊接中左右或者前后摆动焊枪的功能，可以有效的控制热输入量及焊接表面成型更加美观......”。

2、“.....还可以根据焊接工的经验，自定义多种摆动方法，见图。焊接微调功能在机人可从任意位置自动到暂停的位置继续进行焊接。自卸车厢板机器人焊接参数化编程控制系统设计论文原稿。程序位移功能位移功能根据已经示教的程序全部或者范围的动作，使示教位置位移并变换到别的位置。因此减少了大量的编程操作人员编程工作。位移功能有如下几类平行位置执行历史记录安全信号报警记录等，由此客户可以及时了解机器人系统的状态，做到提前预防机器人系统出现问题。机器人系统中的系统文件以及示教程序文件等可以存储到机器人控制柜内部的存储卡，也可以提取到外部设备......”。

3、“.....控制方式和操作流程系统主要采，能够轻松完成多周边设备及复杂焊缝的焊接。关键词车厢板机器人参数化编程引言自卸车作为工程车辆其中种，大多应用于民用工程施工矿山开采交通运输中，在工农业生产中起到重要作用。车厢板又是自卸车的重要部件之，对其的生产过程也越来越重视。随着物质水平日益丰富，人成焊接质量参差不齐，人工点焊组对容易引起次积累误差。自卸车厢板机器人焊接参数化编程控制系统设计论文原稿......”。

4、“.....投入到生产线上可以提升生产效率，机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批系统主要采用工业以太网连接方式进行数据传输，人机界面主控系统机器人控制器都是通过交换机进行以太网连接，机器人控制器与焊接电源采用通讯。关键词车厢板机器人参数化编程引言自卸车作为工程车辆其中种，大多应用于民用工程施工矿山开采交通运防机器人系统出现问题。机器人系统中的系统文件以及示教程序文件等可以存储到机器人控制柜内部的存储卡，也可以提取到外部设备，通过离线编程软件编写的程序也可以载入到控制柜内部，由此客戶可以定期备份系统文件......”。

5、“.....车厢的焊接已直接影响产品的市场竞争力。但是目前大部分车厢板焊接主要依靠人工完成。人工焊接造成焊接质量参差不齐，人工点焊组对容易引起次积累误差。自卸车厢板机器人焊接参数化编程控制系统设计论文原稿。与齿条啮合，驱动溜板直线导轨上滑行。系统主要使用功能介绍基本弧焊指令功能包通过加载弧焊功能包，示教器可以直接显示并控制焊接参数，快速设定焊枪的常用动作。弧焊功能包具有如下特点模块化的焊接程序逻辑关系，使得软件编程简单易懂。机器人具有控制器的软功能工程大学出版社，陈善本......”。

6、“.....单祥茹机器人行业发展现状综述中国电子商情，。机器人焊枪与外部物体相碰撞时可让机器人立即停机，保护焊枪和机器人本体。焊接过程中发生气流量异常焊丝用完和暂时停止时，排除故障后可直接调用量生产应用，对操作人员要求低，安全效率高，实现快速生产此外提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划伺服电机驱动减速机，通过独有的齿轮齿条无间隙传动技术，齿轮在转动过程中始输中，在工农业生产中起到重要作用。车厢板又是自卸车的重要部件之，对其的生产过程也越来越重视。随着物质水平日益丰富......”。

7、“.....车厢的焊接已直接影响产品的市场竞争力。但是目前大部分车厢板焊接主要依靠人工完成。人工焊接的相关问题。系统方案及控制流程硬件组成本系统硬件由焊接机器人系统是由套型焊接机器人控制系统麦格米勒焊接电源机器人专用焊枪清枪剪丝装置机器人行走系统触摸式参数化编程系统电气控制系统人机界面等部分组成。控制方式和操作流继续上次焊接命令，机器人可从任意位置自动到暂停的位置继续进行焊接。机器人通过示教器可以显示整个机器人系统的运行状态，包括程序运行状态焊接过程参数变化系统参数变化机器人当前位置执行历史记录安全信号报警记录等......”。

8、“.....通过应用研究和次开发，实现技术创新和关键设备的产业化，对机器人的使用更加智能化。参考文献邓姣自卸车边板自动焊接的应用设计广西内燃机与配件，机器人用户指导手册有限公司，芮树祥，忻鼎乾焊接工艺学哈尔滨哈尔决方案，最新的多维搜寻算法对于非垂直线条的图形的焊接轨迹问题非常有效，也是平行边形以及其他图形焊接问题的解决方法，此方法不仅效果优秀，并且无需额外增加设备的硬件成本，同时提高搜寻效率的同时无需顾虑工件的加工误差。通过实验数据分析显示整个工件的焊接过程中板多品种小批量尺寸变更的示教工作冗繁问题......”。

9、“.....结合机器人灵活运动与编程语言，复杂的程序留给开发者，简单的操作与使用方法留给客户。鉴于工件的组对误差较大，必须通过搜索确定立向下与斜向下的焊缝，从而在完成这些焊缝的焊器人焊接过程中需要实时调整焊接指令值时可以调用焊接微调功能实现。编程操作人员在试焊过程中实时调整的各种焊接参数可即时保存，在实际生产过程中可直接选择调用。人机界面设计为了满足大多数工作人员能够简便快速的学会该工作站的操作，采用表达直接的触摸屏设计操作界旋转位移就已经示教的程序的范围的动作语句，使示教位置平行或平行旋转位移变换到别的位置。位置数据的对称位移就已经示教的程序的范围的动作语句......”。