1、“.....也可以作为车辆开发初期复原性能的关的约束，两个车轮只能向前行驶，车轮中心的约束力为，相应的在地面处存在与大小相等方向相反的力，即外倾角引起的侧向力，该力产生的回正力矩为外倾回正力矩。由于汽车左右轮外倾角产生的是方向相反的，产生的回正力矩也汽车方向盘复原性影响因素探讨论文原稿向盘的复原性在日常的驾驶场景中经常遇到，如车辆掉头，转弯等。良好的复原性使车辆更容易恢复直线行驶，可以减轻驾驶者的操作负担，提高驾驶者的驾驶乐趣。复原性不好，车辆在掉头或转弯后......”。

2、“.....车辆转向时，轮胎受到的力会沿轮胎悬架转向机柱方向盘传递，我们这里就对传递路径上各个系统的回正力矩和回正阻力矩进行分析。摘要本文主要分析了方向盘复原性的机理，总结了影响方向盘复原性的各个系统的关键因素，车辆沿定半径做圆周运动，此时车轮会受到向心力以及重力的作用，具有回到起始位置的趋势，我们称这种力矩为回正力矩。与此同时，车轮在回正的过程中，会受到悬架转向等各系统连接处的摩擦力，阻止车轮或者方向盤的回正，这种力产生的力转向系在车辆低速大角度转向行驶的情况下，转向系统的设计对车轮的回正影响很大......”。

3、“.....在影响复原性方面，转向系的设计主要考虑转向系的阿克曼特性，转向拉杆的效率及最大转角。转弯绕主销向个方向转动，这个力矩称为弹簧扭转力矩。如果左右悬架上的扭转力矩之不能相互抵消，它会使车轮有向个方向转动的趋势，会影响车辆的回正力矩，其中侧回正时，该力矩是正的回正力矩，另个回正时，是负的回正力矩，即左右两侧回正力承的摩擦力矩和悬架下端的球头的摩擦力矩，减震器活塞杆与套筒间的摩擦等。衡量内外轮转角的关系时使用阿克曼率来表示......”。

4、“.....如果阿克曼率等于，则转向特性为理论阿克曼度，以减小减震器所受的侧向力，提高悬架的耐久和整车舒适性。但由于荷重轴的存在，导致悬架系统上产生个力矩，该力矩会使车轮绕主销向个方向转动，这个力矩称为弹簧扭转力矩。如果左右悬架上的扭转力矩之不能相互抵消，它会使车轮有向个行分析。转向系在车辆低速大角度转向行驶的情况下，转向系统的设计对车轮的回正影响很大，主要评价指标是方向盘开始回正时的车速及方向盘的复原角度。在影响复原性方面，转向系的设计主要考虑转向系的阿克曼特性......”。

5、“.....扭转力矩越大，不致越明显。悬架系统上的回正阻力矩，在车轮回正的过程中起抑制作用，包括悬架上端的轴承的摩擦力矩和悬架下端的球头的摩擦力矩，减震器活塞杆与套筒间的摩擦等。汽车方向盘复原性影响因素探讨论文原稿。，在进行悬架和转向几何设计时要避免设计值过小。对于麦弗逊悬架来说，弹簧的荷重轴与其几何中心轴通常呈定角度，以减小减震器所受的侧向力，提高悬架的耐久和整车舒适性。但由于荷重轴的存在，导致悬架系统上产生个力矩，该力矩会使车轮的过程中，会受到悬架转向等各系统连接处的摩擦力，阻止车轮或者方向盤的回正......”。

6、“.....回正力矩和回正阻力矩同时作用，影响车辆的复原性能。图为转向机构示意图。影响复原性的因素方向盘复原性，涉及不同速度下方特性如果阿克曼率等于，即内外轮转角相等，此时在低速大转角的情况下，内轮的行驶方向相对于中心线偏转了定角度，从而产生阻止车轮回正的力矩，抑制车轮回正。在低速大角度转向时，转向拉杆与转向节之间的夹角的大小影响复原性，如图所方向转动的趋势，会影响车辆的回正力矩，其中侧回正时，该力矩是正的回正力矩，另个回正时，是负的回正力矩，即左右两侧回正力矩不致，扭转力矩越大，不致越明显......”。

7、“.....在车轮回正的过程中起抑制作用，包括悬架上端的。转弯时前轮内外转角满足式的理想特性称为阿克曼特性，具有理想阿克曼特性的车辆转弯时内轮和外轮的转向中心点重合在点，如图所示。汽车方向盘复原性影响因素探讨论文原稿。对于麦弗逊悬架来说，弹簧的荷重轴与其几何中心轴通常呈定盘的复原速度以及复原角度。分析其影响因素，可以根据方向盘的入力传递路径上各个因素来分析复原性的影响因素。车辆转向时，轮胎受到的力会沿轮胎悬架转向机柱方向盘传递......”。

8、“.....具有重要意义。复原性机理车辆行驶过程中，驾驶员转动方向盘后，车轮转过定角度，车辆沿定半径做圆周运动，此时车轮会受到向心力以及重力的作用，具有回到起始位置的趋势，我们称这种力矩为回正力矩。与此同时，车轮在回正因素设计参考。关键词汽车方向盘复原性引言方向盘复原性，是指方向盘从定角度回正到中位，使车辆恢复直线行驶的性能。方向盘的复原性在日常的驾驶场景中经常遇到，如车辆掉头，转弯等。良好的复原性使车辆更容易恢复直线行驶，可以减轻驾方向相反的，而且对于子午线轮胎来说，外倾回正力矩很小......”。

9、“.....所以在计算中可以忽略不计。悬架在悬架系统上，也会产生使车轮回正的回正力矩和阻止车轮回正的阻力矩，回正力矩主要是通过对悬架轮定位的设定产生驶，增加驾驶者操作负担，影响驾驶体验。因此对于车辆开发者来说，搞清楚方向盘复原性机理，并对影响方向盘复原的关联因素进行管控，具有重要意义。车轮的外倾角会使车轮有沿着旋转轴线与路面的交点滚动的趋势，如图所示。但是由于车轮，并对各因素的影响原因作了简要说明，可以用于车辆方向盘复原性差的要因解析，也可以作为车辆开发初期复原性能的关联因素设计参考......”。