1、“.....般设定制动减速度的增长时间为，系统反应时间小于。驾驶员的反应时间根据车速不本文将研究在多传感器信息融合条件下行人保护系统的控制策略，使得车辆能够利用多传感器集成技术以及融合技术结合环境信息交通状况信息做出个最优决策，实现车辆自动感知前方的行人或障碍物，及时采取措施进行降速或停车，从而保证行人的安全。多传感器融合方案制定汽车防撞系多传感信息融合的汽车防碰撞控制策略研究论文原稿多路况下汽车防碰撞预警系统设计与仿真山东农业大学，贾蕴发，刘杨，李超，等基于多传感器的汽车防碰撞及行人保护预警设计农业装备与车辆工程，......”。

2、“.....系统反应时间与制动减速度增长时间根据车速不同而略有差异，欧盟规定距离模型，建立更加精确的预警系统从而提高系统的可靠性。资助项目浙江省教育厅科研项目参考文献张楚金智能车的前方车辆检测和预警算法研究湖南大学，李亚娟考虑拥塞的车辆网络多级预警控制系统西安电子科技大学，洪浩基于视觉的车辆防碰撞预警系统算法研究辽宁工业大学雨时潮湿的土路上雪地等路面附着系数较低，约为在进行安全距离模型测算时，应将路面附着系数影响因子考虑进去，否则模型的准确性就会大大降低，难以避免事故的发生。从安全冗余角度，考虑到系统的延迟和安全问题......”。

3、“.....总结本文分析了基于多传感预警决策系统模型防碰撞预警决策是根据车辆信息道路信息以及目标物的类型及行为而做出的决策。这在整个防碰撞预警系统中是至关重要的。图为预警决策系统框架。在行驶当中，驾驶员对不同的行车环境会做出不同的制动反应在行车过程中突然出现障碍物行人或者将要追尾前方车辆，需究论文原稿。汽车防碰撞系统模型结合前文对传感器特性和防碰撞系统框架的分析，建立汽车防碰撞系统模型，该系统可主要分为防碰撞预警系统和预警决策系统两部分。防碰撞预警系统模型车辆的防碰撞预警是根据传感器的检测结果，来判断识别交通环境中能危及本车安全的信号，并紧急性预警个等级......”。

4、“.....在种行车环境中，驾驶可能既有轻踩踏板，又有猛踩踏板且踏板行程不同，因此驾驶员的制动意图是对时刻作用在踏板上动作而言，本文对驾驶制动意图分为轻度制动中度制动和紧急制动。通过传感器获得的道路反应是急刹，会迅速踩下踏板，并将踏板踩到最底。汽车防碰撞系统模型结合前文对传感器特性和防碰撞系统框架的分析，建立汽车防碰撞系统模型，该系统可主要分为防碰撞预警系统和预警决策系统两部分。防碰撞预警系统模型车辆的防碰撞预警是根据传感器的检测结果，来判断识别交通统研究现状分析农业装备与车辆工程......”。

5、“.....贾蕴发，刘杨，李超，等基于多传感器的汽车防碰撞及行人保护预警设计农业装备与车辆工程，。多传感信息融合的汽车防碰撞控制策略研究论文原稿。预警决策系统模型防碰撞多传感信息融合的汽车防碰撞控制策略研究论文原稿过相应的声光报警座椅震动报警语音报警等提示预警信息输出给驾驶员，还辅以自动刹车等主动安全措施。根据前文分析，搭建防碰撞预警系统模型，根据障碍物的大小位置和前后帧障碍物的位置变化信息为依据，作出预警决策，预警结果分为安全提示性预警紧急性预警个等级。距离提醒报警距离和紧急辅助制动距离个阶段，提醒报警距离应该给予驾驶员充足的反应时间......”。

6、“.....般是车辆采取主动紧急制动，以保证车辆和驾驶员安全为最终目的。多传感信息融合的汽车防碰撞控制策略后的研究中，还将考虑更加详细的路况下的安全距离模型，建立更加精确的预警系统从而提高系统的可靠性。资助项目浙江省教育厅科研项目参考文献张楚金智能车的前方车辆检测和预警算法研究湖南大学，李亚娟考虑拥塞的车辆网络多级预警控制系统西安电子科技大学，洪浩基于视觉信息和车辆信息计算出安全距离，结合目标物的行为，查表得出相应的预警策略，预警策略表如表所示。安全距离计算安全距离是车辆与周围环境目标物之间需要保持的距离......”。

7、“.....其值根据路况的不同而不同。在汽车防碰撞预警系统中的安全距离模型般包含安全行境中能危及本车安全的信号，并通过相应的声光报警座椅震动报警语音报警等提示预警信息输出给驾驶员，还辅以自动刹车等主动安全措施。根据前文分析，搭建防碰撞预警系统模型，根据障碍物的大小位置和前后帧障碍物的位置变化信息为依据，作出预警决策，预警结果分为安全提示性预警决策是根据车辆信息道路信息以及目标物的类型及行为而做出的决策。这在整个防碰撞预警系统中是至关重要的。图为预警决策系统框架。在行驶当中，驾驶员对不同的行车环境会做出不同的制动反应在行车过程中突然出现障碍物行人或者将要追尾前方车辆......”。

8、“.....驾驶员的车辆防碰撞预警系统算法研究辽宁工业大学，。，王芳，陈哲汽车防碰撞系多传感信息融合的汽车防碰撞控制策略研究论文原稿标之间的距离为。总结本文分析了基于多传感信息融合技术的汽车防碰撞系统的国内外研究现状，建立了目标物的识别模型，结合道路情况车辆行驶工况等建立多传感信息防碰撞模型。根据自车与障碍物的距离障碍物的动作轨迹建立防碰撞预警系统模型，搭建了其中的预警决策系统框架，在同有较大的差异，范围为。在汽车速度为时，驾驶员正常的反应时间约为但当车速時，驾驶员的反应时间约为左右。应充分考虑不同道路条件及不同天气造成的影响。其核心就是路面附着系数......”。

9、“.....从而影响汽车的安全驾驶。干燥混凝土传感器特性分析汽车防碰撞系统的检测方法主要有超声波检测红外线检测激光检测毫米波检测视频检测多传感器融合检测等几种方法。由于单个传感器提取的特征具有局限性，利用多个传感器可以提取独立互补的特征向量，因此，研究各类传感器融合算法，在进行防碰撞预警的时候提供可靠轿车车速为时，系统反应时间与制动减速度增长时间的半之和应小于。般设定制动减速度的增长时间为，系统反应时间小于。驾驶员的反应时间根据车速不同有较大的差异，范围为。在汽车速度为时，驾驶员正常的反应时间约为但当车速時，驾驶员的反应时间约为左右。......”。