1、“.....来达到全自动擦窗的目的。关键词全自动超声波擦窗器智能家居，超声波内外窗擦窗器研究论文原稿面进行自动擦洗。其中机械部分主要是使用零件与零件或者构件与构件之间进行连接，包括齿轮连接连杆机构摆动机构或曲柄机构。通过对自由度的计算，完美的设计了构件之间的连接方式，从而达到最方便用户的连接模式与此同时还通过实体调研与反复的测量，对结构进行运动分析，最终确定了相应数据，达到了完美的运动效果以及理想的擦洗结果。超声波内外窗擦窗器电动机为了实现完全的自动化擦窗......”。

2、“.....最后也通过美学设计，提供给用户更好的体验感，同时也使产品具有更大的吸引力。此设计极大地方便了用户的家居清洁生活，增强了用户的体验感，降低了用户擦窗的文献孙恒机械原理高等教育出版社苗忠机械综合课程设计吉林科学技术出版社符炜主编机械创新设计机构思方法湖南科学技术出版社张春林，曲继方，张美麟编著机械创新設计北京机械工业出版社郑建荣主编，虚拟样机技术入门与提高，北京机械工业出版社刘鸿文主编，材料力学，北京高等教育出版社朱孝录主编，机械传动设计手册，电子工业出版社全美经典，个凹槽......”。

3、“.....通过凹槽来实现滑行，保证擦窗器进行擦窗内外窗时可以进行有效的反转，并且，我们也考虑到了现代生活的极简性，以及储存空间的有限性，我们将连杆设计成可折叠状态，使用后可以折叠起来减小体积，因此大大减小了整个机构所需要的空间。材料选用考虑到经济设计，安全设计和环保设计。我们决定采用硬质塑料作为总化运动，摆动机构因为其特性，并使用超声波发生器震荡，这样可以为更好的消除窗户上的污渍获取获得定时间，从而起到更加高效完美的清洁效果。与此同时，将会在齿轮正反转机构以及摆动机构中安装电动机，将电动机中的电能转化为动能提供给各结构......”。

4、“.....并且，为了使第根连杆避免因重力作用而产生些不稳定因素，我们将会在第根连杆上采是固定刷头，大毛毡以及超声波发生器来实现全面无死角的擦窗自动化运动。结构图如图所示具体工艺如图所示。工艺动作设计我们利用齿轮的正反转机构缠绕皮带来带动固定点的上下运动，令齿轮转动并通过皮带的连接来带动整个机器，完成擦拭整个窗户的动作。此外我们将擦拭动作分为两个机构连杆机构以及摆动机构。通过连杆机构带动刷头在窗面进行自动化往复的擦超声波内外窗擦窗器研究论文原稿机械工业出版社。连杆机构用连杆机构来带动刷头进行自动化擦窗往复运动，第根连杆起到固定作用......”。

5、“.....第根连杆连接第根连杆的固定端与刷子刷头部分，与摆动机构相连，实现自动化往复运动，第根连杆其作用是固定刷头，大毛毡以及超声波发生器来实现全面无死角的擦窗自动化运动。超声波内外窗擦窗器研究论文原稿。清洁效果，连杆机构的运动可以改变力臂与窗户角度以及伸缩工具的杆长，并且使用大毛毡达了到全方面无死角擦窗户的目的。这款擦窗器没有任何的安全隐患还可以实现极简收纳，减少占用的空间同时也使用了环保材料还可以安静地完成工作。这种擦窗器市面未见，做工精细，使用方便简单，安全系数高，经济实惠，性价比很高，创新性较大，有较强的市场竞争能力......”。

6、“.....增强了用户的体验感，降低了用户擦窗的危险系数。同样把产品设计成折叠结构，这样也不会占用多余空间。并且使用防腐耐用的材料，可以持久使用。这样用户可以实现在室内轻松安全地擦窗户的内外面，极大地提高了工作效率，省时省力省经济，是款极其方便的智能家居。电动机为了实现完全的自动化擦窗，我们会在齿轮处以及体材料基调。这是种新型高性能热塑性树脂，具有机械强度高耐高温耐化学药品性难燃热稳定性好电性能优良等优点。同时在电子汽车机械及化工领域均有广泛应用。结语这款超声波内外窗自动擦窗器，可以自行擦拭运动，简单方便，主要有个机构组成......”。

7、“.....摆动机构以及连杆机构，另外也利用了电动机和电磁等主要部件。利用超声波发生器达到更好的用超轻塑料材质，同时我们将会在第根连杆左右两端，分别加上同极磁铁，用同极互斥的电磁原理，来保证第根连杆保持平行。在考虑到擦窗器需要进行上下的移动来进行擦拭窗户，我们为此采用了齿轮正反转机构并通过皮带来连接固定点使其进行上下的运动，当机构在窗户边缘进行上下移动时，窗户上的玻璃也在被来回擦拭。与此同时，我们将会在固定点处的滑块上，设运动，连杆机构将会带动刷头进行自动化擦窗运动，第根连杆来固定摆动机构并与第根连杆起到相互连接的作用......”。

8、“.....电动机提供动能给摆动机构，从而使摆动机构带动第根连杆，并且将第个连杆与第根连杆相连，系列运动后最终实现刷头以及超声波发生器来全面无死角的擦拭窗户。而其中的摆动机构则是通过滑块带动连杆机动机构而进行自动摆动机构处的内处安装电动机来实现齿轮的自动转动来带动整个机器的上下移动和摆动机构带动连杆处的往复运动来实现擦拭窗户动作的自动化实现。连杆机构用连杆机构来带动刷头进行自动化擦窗往复运动，第根连杆起到固定作用，来固定摆动机构以及第根杆的端，第根连杆连接第根连杆的固定端与刷子刷头部分，与摆动机构相连，实现自动化往复运动......”。

9、“.....通过对自由度的计算，完美的设计了构件之间的连接方式，从而达到最方便用户的连接模式与此同时还通过实体调研与反复的测量，对结构进行运动分析，最终确定了相应数据，达到了完美的运动效果以及理想的擦洗结果。超声波内外窗擦窗器研究论文原稿。最后也通过美学设计，提供给用户更好的体验感，同时也使产品具有更大的吸引力。，研究论文原稿。结构内容擦窗器的结构包括齿轮正反转机构齿轮正反转机构通过转动，来带动整个机器的上下移动，我们设定，大齿轮半径为，为，齿轮模数，齿数为，传动比为，小齿轮半径，为，齿轮模数，齿数为......”。