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基于Resnet-101深度学习网络的路面类型识别研究(论文原稿) 基于Resnet-101深度学习网络的路面类型识别研究(论文原稿)

格式:word 上传:2022-08-17 06:09:20

《基于Resnet-101深度学习网络的路面类型识别研究(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....早在年,文献便提出了基于破损密度因子特征的种破损路基于深度学习网络的路面类型识别研究论文原稿,胡煦,顾亮基于卷积神经网络的路面识别及主动悬架控制兵工学报肖旺新,张雪,黄卫,严新平路面破损自动识别的种新算法公路交通技术,卢俊辉,巫世晶,蔡利民基于车轮振动的路面类型识别方法同的迭代次数的条件下,的准确率较高,且在道路实车试验中取得了良好的表现......”

2、“.....使用卷积神经网络对含有燃油经济性的改善安全性和舒适性的提高等方面提供重要依据。到目前为止,相较于由人工算法来提取的等特征,深度学习能够提取到较为丰富的非人工提取的特征。本文基于迁移学习,通过网络的训练首先,本文将原始网络的全连接层层分别替换为适合于本文的数据集的具有的矩阵格式的全连接层层。基于深度学习网络的路面类迭代次数的条件下......”

3、“.....这些模型的训练结果如表所示。基于深度学习网络的路面类型识别研究论文原稿。为进步丰富数据集,提高所训练的模型的泛化能力,次数的条件下,的准确率较高,且在道路实车试验中取得了良好的表现。网络的训练首先,本文将原始网络的全连接层层分别替换为适合于本文的数据集的具有的性的改善安全性和舒适性的提高等方面提供重要依据。到目前为止,相较于由人工算法来提取的等特征......”

4、“.....本文基于迁移学习,通过类方法哈尔滨理工大学学报吕昊远,余璐,周星宇,邓祥半监督深度学习图像分类方法研究综述计算机科学与探索王跃,王卫东,赵蕾,郑天雷基于迁移学习的胃镜图像自动识别多分类系统的研究中国基于深度学习网络的路面类型识别研究论文原稿本文预先对所采集的图片数据进行了诸如裁剪缩放旋转平移等的增广处理......”

5、“.....以便于导入预训练的网络进行迁移学习,处理后的数据如图所示。便于导入预训练的网络进行迁移学习,处理后的数据如图所示。最终本文训练所得到的模型测试准确率为,相较于使用此前较为常用的等深度学習网络,在相同了良好的验证结果。资助项目国家自然科学基金。参考文献刘秋,张晋伟,张华,胡煦,顾亮基于卷积神经网络的路面识别及主动悬架控制兵工学报肖旺新,张雪,黄卫......”

6、“.....为进步丰富数据集,提高所训练的模型的泛化能力,本文预先对所采集的图片数据进行了诸如裁剪缩放旋转平移等的增广处理,并将所采集到的图片转换成通道下的格式,以深度学习网络实现对路面类型进行识别,训练所得的模型对本文给出的种路面类型的识别准确率可达,相较于使用此前较为常用的等网络有着较为明显的提升,在相同的迭代疗设备。摘要近年来......”

7、“.....而作为智能车的关键技术的重要组成部分及重要研究方向之,环境感知能为智能汽车的加速度控制轨迹控制燃油经济公路交通技术,卢俊辉,巫世晶,蔡利民基于车轮振动的路面类型识别方法王世峰,孟颖,马浩,刘伟基于激光雷达的路面类型识别方法及装置景维鹏,张明伟,林敬博种神经网络构架搜索遥感图像分基于深度学习网络的路面类型识别研究论文原稿深度学习网络的路面类型识别方法......”

8、“.....得到准确率为的优异模型,相对于其他迁移学习框架具有更高的准确率,且在实际测试中得到络对图像进行重新训练来获取自身所需的网络,如文献中采用迁移学习对胃镜图像进行自动识别。本文依托于文献的迁移学习框架,采用网络对路面类型进行分类,相较于较为传统的程度的识别方法。在此之后......”

9、“.....而随着深度学习网络的逐渐发掘,越来越多的领域开始使用卷积神经网络对王世峰,孟颖,马浩,刘伟基于激光雷达的路面类型识别方法及装置景维鹏,张明伟,林敬博种神经网络构架搜索遥感图像分类方法哈尔滨理工大学学报吕昊远,余璐,周星宇,邓祥半监督深度学习图像路面类型数据的数据集进行训练,得到准确率为的优异模型,相对于其他迁移学习框架具有更高的准确率......”

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