1、“.....从而控制车辆的速度与行驶方向，使其跟踪规划速度曲线与路径。具体而言，控制执行技术是解决在定的约束条件下优化个范围内智能汽车执行控制技术研究论文原稿制，面向转向的横向运动控制，基于驱动制动转向悬架的底盘体化控制，融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。运动控制技术现状传统运动控制技术现有自动驾驶汽车多数针对常规工况，因而较多采用传统控制方法，如比例积分微分控制最优控制滑模控制模型预测控制模糊控制等。这些控制方法性能可靠计算效率高，已在主动安全系统中得到应用......”。

2、“.....该比如，智行者自主开发的整车控制器应用于星骥系列，可实现有条件的自动驾驶，适用于机场校园封闭区货运等场景。英伟达陆续推出系列产品，如和等，具备整套工具和工作流程，可帮助开发者快速训练和部署神经网络。另外，在自适应巡航应用上，现代汽车将推出基于机器学习的智能巡航控制，通过机器学习来分析驾驶员的驾驶行为，并通过自动巡航功能进行复制。分离横向控制和纵向控制，将复杂问题简单化再通过模型预测控制考虑横向和纵向之间的耦合关系，更能适应复杂路况......”。

3、“.....第层基于和隐式混合模型实现对转向模式序列的预测输出及切换控制，第层以模糊逻辑来表征纵向与横向控制配合规律，依据航向偏差生成横纵向控制量。巴黎文理研究大学的驾驶员模型的横纵向协同跟踪控制方法，第层基于和隐式混合模型实现对转向模式序列的预测输出及切换控制，第层以模糊逻辑来表征纵向与横向控制配合规律，依据航向偏差生成横纵向控制量。巴黎文理研究大学的在会议上探讨了深度神经网络捕捉车辆动力学关键特性的能力以及它们对车辆进行纵向和横向耦合控制的能力。新型运动控制技术基于机器学习的智能巡航控制......”。

4、“.....并通过自动巡航功能进行复制。该系统要学习方面知识，分别为保持与前车的距离加速度变化和驾驶员对于速度变化的响应速度。江苏大学的梁军教授提出了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制，提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法，结果表明该控制策略可以提升控制的准确性和系统紧急反应能力。智能汽车执行控制技题，包括车辆在定时间段行驶轨迹整条轨迹的时间信息和车辆姿态。目前，智能網联汽车的控制执行技术的研究热点包括面向驱动制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动制动转向悬架的底盘体化控制......”。

5、“.....运动控制技术现状传统运动控制技术现有自动驾驶汽车多数针对常规工况，因而较多采用传统控制方法，如比例积分微分控制最优控智能汽车执行控制技术研究论文原稿在会议上探讨了深度神经网络捕捉车辆动力学关键特性的能力以及它们对车辆进行纵向和横向耦合控制的能力。新型运动控制技术人工智能的引入人工智能的不断发展，使其在智能网联汽车上得以应用，算法与汽车结合，自主研制的智能车控制单元能够做到与汽车厂商适配并实现量产。智能汽车执行控制技术研究论文原稿。持辅助系统车道偏离警示系统以及自动制动系统......”。

6、“.....年，汽大众迈腾的搭载自适应巡航系统自动泊车后方交通预警车道辅助预碰撞保护系统和盲区监测系统。横纵向协同控制智能车辆横纵向动力学存在耦合关联特性，控制器的设计可综合考虑横纵向协同控制。现有的横纵向协同控制多为先解耦分别设计横纵向控制规律，再设计协调横纵向运动的控制规律。百度人工智能的引入人工智能的不断发展，使其在智能网联汽车上得以应用，算法与汽车结合，自主研制的智能车控制单元能够做到与汽车厂商适配并实现量产。现有车辆系统现有的车辆多加装系统......”。

7、“.....以上系统多涉及车辆的横纵向控制。乘用车方面，年月，上汽搭载的系统主要包含自适应巡航控制系统车道术研究论文原稿。横纵向协同控制智能车辆横纵向动力学存在耦合关联特性，控制器的设计可综合考虑横纵向协同控制。现有的横纵向协同控制多为先解耦分别设计横纵向控制规律，再设计协调横纵向运动的控制规律。百度分离横向控制和纵向控制，将复杂问题简单化再通过模型预测控制考虑横向和纵向之间的耦合关系，更能适应复杂路况。北京理工大学的王博洋等人针对履带车辆提出了基于双层制滑模控制模型预测控制模糊控制等。这些控制方法性能可靠计算效率高......”。

8、“.....比如，智行者自主开发的整车控制器应用于星骥系列，可实现有条件的自动驾驶，适用于机场校园封闭区货运等场景。英伟达陆续推出系列产品，如和等，具备整套工具和工作流程，可帮助开发者快速训练和部署神经网络。另外，在自适应巡航应用上，现代汽车将推引言控制系统任务是将行为决策的宏观指令解释为带有时间信息的轨迹曲线，从而控制车辆的速度与行驶方向，使其跟踪规划速度曲线与路径。具体而言，控制执行技术是解决在定的约束条件下优化个范围内的时空路径问智能汽车执行控制技术研究论文原稿的时空路径问题......”。

9、“.....直接式纵向控制器的输入为期望距离或速度，输出为期望制动压力和节气门开度分层式纵向控制器的输入为期望距离或速度，通过上位控制器转化为期望加速度，继而通过下位控制器得出期望制动压力和节气门开度。进步地，受行驶经济性影响，车辆纵向速度控制还需考虑节能性。摘要为了提升智能驾驶汽车行驶性能，该文针对传统运文针对传统运动控制和新型运动控制分别进行了论述，其中，传统运动控制将运动解析为纵向运动横向运动和横纵向协同，采用模型预测控制模糊控制等多种控制策略实现新型运动控制包括引入人工智能和借助车联网通信......”。