1、“.....产品需要装配到整车坐标系下，发动机气管样件设计时考虑导流及周边零件避让等因素，存在弯曲弧初期定型的样件，在无检具及常规检测方法情况下，运用维结构光扫描设备进行产品制造质量监控。从基本原理及运用方法实施流程等过程为样件在制造过程中对点云数据采集原始数据失真筛选及剔除点云数据与模型对齐特征拟合及关键尺寸分析提供了真实数据支撑，为分析样件关键基于三维光学扫描的发动机气管质量检测方法论文原稿为圆柱面的半径。利用近似距离函数来表示任数据点到圆柱面的距离。圆柱面的求解过程采用迭代法。迭代初值通过计算数据点的局部曲率特性来确定。选取带拟合区域的任意点，计算该点的主曲率，及主方向......”。

2、“.....设为的初，每分段赋予不同颜色显示，如图示发动机气管零件整体偏差分析。将上下公差均分段，每段赋予不同颜色，则气管零件偏差变化趋势即可直观显示。曲面是构成产品表面几何特征的重要组成部分，根据点云数据拟合特征进行对比发现，对于常规的平面球面般采用线性最小乘法拟合具体样件检测验证分析，找出了同批次产品装配干涉问题点，为产品后续改进提供了数据参考，验证了此方法的可行性。将点云数据中提取拟合的基准平面基准轴线基准平面分别与模型中基准平面基准轴线及基准平面关联，即确定点云坐标系与数模坐标系的相对关系。最后软件入射光线投射到参考面点，放入被测零件后，入射光线投射到被测零件上点......”。

3、“.....距离包含了高度信息，即高度收到了表面形状的调制。将变形光栅解调影线，即可得到被测物体表面位置信息。基于三维光学扫描的发动机气管质量检作设备等因素会带来数据误差，产生失真点数据，通常将此类误差点称为坏点或跳点。通过扫描数据采集到的原始点云数据，需要对其进行角网格化显示处理图，运用此方法对失真点进行筛选及剔除的应用。基于三维光学扫描的发动机气管质量检测方法论文原稿。基础理论及应用结构光备结合检测软件，采集产品点云数据点云杂点噪点数据处理产品模型与点云数据基准对齐尺寸分析可实现产品制造质量检测。通过具体样件检测验证分析，找出了同批次产品装配干涉问题点......”。

4、“.....验证了此方法的可行性。入射光线投射到参考面点，放入被测始数据失真筛选及剔除点云数据与模型对齐特征拟合及关键尺寸分析提供了真实数据支撑，为分析样件关键尺寸偏差样件成型及模具修正给出了有力数据依据，从实际运用中表明此方法有效可行。参考文献孟凡文，吴禄慎，罗丽萍维面部数据采集与曲面重构激光与红外，率特性来确定。选取带拟合区域的任意点，计算该点的主曲率，及主方向，设最大曲率为参数的初值，设为的初值，最小曲率方向作为，可以确定的初值，参数的初值设为。运用上述方法，提取本例中发动机气管圆柱区域点云圆柱区域点云圆柱区域点云分别进行拟合圆柱圆柱圆柱......”。

5、“.....将光栅投影到被测物体表面，被测物体表面上各个存在高度差会导致直纹光栅发生变形，发生变形的光栅携带了被测物体表面的维空间信息，通过对变形光栅进行解调，可得到被测物体表面上各点的高度信息，原理如图所示。影到被测物体表面，被测物体表面上各个存在高度差会导致直纹光栅发生变形，发生变形的光栅携带了被测物体表面的维空间信息，通过对变形光栅进行解调，可得到被测物体表面上各点的高度信息，原理如图所示。点云数据处理数据采集过程中，由于测量设备的标定参数测量环境及人为操面几何特征的重要组成部分，根据点云数据拟合特征进行对比发现......”。

6、“.....而对于圆柱及圆锥则般采用非线性最小乘拟合。其中，为圆柱面轴线上的点，为圆柱面轴线方向的单位矢量，为圆柱面的半径。对于圆柱面的拟合，采用非线性的方法，零件后，入射光线投射到被测零件上点，此时点从图示方向观察就移动到新位置点，距离包含了高度信息，即高度收到了表面形状的调制。将变形光栅解调影线，即可得到被测物体表面位置信息。基础理论及应用结构光栅投影数据采集结构光栅投影技术基本原理为，将光栅投袁野，谢韶旺基于逆向工程的曲面模型重构及误差分析应用科技，曹照均，李尚平，李冰多基准点下多视点云拼接对齐方法的研究机械设计与制造，。摘要发动机气管产品设计初期......”。

7、“.....在无检具的情况下，常规检测设备无法实现产品检测。利用维光学扫描设柱与圆柱轴线交点及圆柱与圆柱交点，通过计算对比证实各位置偏差符合图纸设计要求。结论发动机气管设计初期定型的样件，在无检具及常规检测方法情况下，运用维结构光扫描设备进行产品制造质量监控。从基本原理及运用方法实施流程等过程为样件在制造过程中对点云数据采集原需要对圆柱面进行重新参数设置，其中，为圆柱面上距原点距离最小的点为圆柱的轴线方向为点处的最大曲率值为圆柱面的半径。利用近似距离函数来表示任数据点到圆柱面的距离。圆柱面的求解过程采用迭代法......”。

8、“.....零件整体偏差趋势可借助于彩虹图的形式给出，将零件给定的上下公差进行均等分段，每分段赋予不同颜色显示，如图示发动机气管零件整体偏差分析。将上下公差均分段，每段赋予不同颜色，则气管零件偏差变化趋势即可直观显示。曲面是构成产品表度，管路弯曲弧度交汇点在整车坐标系下的位置为关键控制尺寸，常规检测手段无法实现检测。由于样件属于孤立件，无工装定位加持，利用坐标测量机检测同样无法实现。基于三维光学扫描的发动机气管质量检测方法论文原稿。将点云数据中提取拟合的基准平面基准轴线基准平面分别尺寸偏差样件成型及模具修正给出了有力数据依据......”。

9、“.....参考文献孟凡文，吴禄慎，罗丽萍维面部数据采集与曲面重构激光与红外，袁野，谢韶旺基于逆向工程的曲面模型重构及误差分析应用科技，曹照均，李尚平，李冰多基准点下多视点云拼值，最小曲率方向作为，可以确定的初值，参数的初值设为。运用上述方法，提取本例中发动机气管圆柱区域点云圆柱区域点云圆柱区域点云分别进行拟合圆柱圆柱圆柱，求得圆柱与圆柱轴线交点及圆柱与圆柱交点，通过计算对比证实各位置偏差符合图纸设计要求。结论发动机气管设计，而对于圆柱及圆锥则般采用非线性最小乘拟合。其中，为圆柱面轴线上的点，为圆柱面轴线方向的单位矢量，为圆柱面的半径。对于圆柱面的拟合，采用非线性的方法......”。