1、“.....柔性夹具不仅能够企业成本，减少车间用地面积，而且能够提高减少的工件的装夹时间。目前车身柔性夹具依旧处于非标准件设计。如何进行模块化设计，集成化设计和标准化设计仍然需要进行很长时间的探索。通过标准件库的使用，减少了加工件的数量，从而节省了大量零件维出图审图的时间，提高了夹具设计生产速度，缩短了夹具生产周期。由于标准件可以优先于加工件加工，使加工能够分批次进行种汽车车身柔性夹具的设计综述论文原稿的选取流程，电阻点焊的原理及机器人焊枪的选取等，共同完成了柔性车架合拼焊接工位的布局设计。另外，还需要对该工位的安全防护进行设计，确保工作站的的安全运行及人员的安全防护......”。

2、“.....检查各个工位的柔性合理性。通常柔性焊接工作站的布置设括两方面定位零件多且关系整个车身的尺寸质量。需要定位的零件多，夹具多，焊点分布多方向分散。点选择传统的设计原则包括致性原则稳定性原则最少化原则关键点控制等原则。白车身关键定位点般包括底盘安装点，前端模块安装点。而底盘安装点般包括前后副车架安装点，前后悬全系统及自动化控制系统等。传统车间夹具存放问题近年来随着人们对汽车车身质量要求稳定性的提高，及人工成本的提高工人对工作环境要求的提高等，车身焊装正逐步向自动化机器人大面积代替人工作的方向发展。种汽车车身柔性夹具的设计综述论文原稿。车型种类多......”。

3、“.....保证白车身的焊接的准确性质量，在汽车焊装过程中起着重要作用，车身柔性夹具能够提高焊装夹具的响应调速时间。近年来，随着计算机水平迅速提高，汽车焊装夹具在结构和形式上不断创新，柔性夹具可业完成，机器人作业是按照既定的程序执行，无法按照传统的经验加工方式灵活调整，导致经常有机器人工作顺序不合理，进而影响机器人焊接作业的效率，。新车型需要开发，老车型又要通知生产，在这种情况下，规划出条既能提供焊接效率，同时又能加速迭代，保证焊接质量的机器人作业路线就量减少换枪，最好在同车型的生产中，不需换枪。确保焊接品质，车身精度的改善，产品零件数据与工艺数据的统，对易引起偏差的部件考虑设备的稳定性......”。

4、“.....确保每个阶段的目标品质。考虑设置充分的缓存设置，以提高维护生产线时的效而不同，由此会产生大量的夹具，在生产时也会因此而不能够灵活的调整，即便调整也需要花很多的时间，生产的效率和连续性受到很大的影响。种汽车车身柔性夹具的设计综述论文原稿。柔性夹具设计要求柔性焊接线属于工业领域种高度自动化，智能化的生产线。根据柔性焊接工位设计要求可，应用已经非常普遍。杨旭乐介绍了专用焊装线和柔性化焊装线的区别。特别是在汽车制造行业，整车的稳定性在很大程度上依赖于白车身的焊接质量，而焊接作业半以上都是有工业机器人作业完成，机器人作业是按照既定的程序执行，无法按照传统的经验加工方式灵活调整......”。

5、“.....焊接机器人的应用必须依赖于工件的加持定位，采用静态加持的方式，夹具会因固定对象的不同而不同，由此会产生大量的夹具，在生产时也会因此而不能够灵活的调整，即便调整也需要花很多的时间，生产的效率和连续性受到很大的影响。种汽车车身柔性夹具的设计综述论文原稿自动化已不可逆转，尤其是在焊接方面，由于焊接质量可靠工作效率高重复率高的特点得到各大制造厂商的认可，应用已经非常普遍。杨旭乐介绍了专用焊装线和柔性化焊装线的区别。特别是在汽车制造行业，整车的稳定性在很大程度上依赖于白车身的焊接质量，而焊接作业半以上都是有工业机器人的准确性质量，在汽车焊装过程中起着重要作用......”。

6、“.....近年来，随着计算机水平迅速提高，汽车焊装夹具在结构和形式上不断创新，柔性夹具可重构夹具也更多的应用于汽车焊装中，汽车焊装生产线逐渐向敏捷化柔性化过渡。进行汽车焊装夹具零件的标准。整线平衡作为生产线的单元，每个工作站的时间需要均衡，如果因车型不同，各个工作站的时间差异大，则需从零件输送时间，焊接时间等进步优化，实现每个工作站每台机器人的工作量的均衡。关键词柔性夹具优化设计焊接工作站车身夹具应用生产线的基本特征随着工业技术的进步，汽车制造的，需要达到如下要求实现不同车型的混流生产，采用具有高可靠性的自动化设备，考虑车型变更和车型追加设备的柔性化。减少设备投资，关键工位要用有品质保证的设备......”。

7、“.....在考虑方案时，工装拼台要尽量致共用。减少生产准备阶段，减少车型变更准备阶段，顺序不合理，进而影响机器人焊接作业的效率，。新车型需要开发，老车型又要通知生产，在这种情况下，规划出条既能提供焊接效率，同时又能加速迭代，保证焊接质量的机器人作业路线就显得十分重要。焊接机器人的应用必须依赖于工件的加持定位，采用静态加持的方式，夹具会因固定对象的不研究，能促进焊装夹具设计生产效率不断提高，为焊装夹具的柔性化发展奠定结构基础。关键词柔性夹具优化设计焊接工作站车身夹具应用生产线的基本特征随着工业技术的进步，汽车制造的自动化已不可逆转，尤其是在焊接方面......”。

8、“.....自动化生产线主要包含的内容有夹具部分转运部分机器人系统焊接及涂胶系统供料系统检测系统安全系统及自动化控制系统等。车身柔性夹具在汽车焊接中的应用汽车焊装夹具用于焊装过程中对车身零件进行定位和压紧，保证白车身的焊设计还处于初级阶段，尚未形成标准。如何进行模块化设计，集成化设计和标准化设计仍然需要进行很长时间的探索。所以其应用技术的发展仍然是解决目前加工制造中的瓶颈问题。柔性夹具是柔性工作站的重要部分。目前夹具设计依旧处于非标准件设计。参考文献单利华，刘晓晨，王玉光汽车行业项目进行更加从容有序。标准化率的提高使夹具的互换性更好......”。

9、“.....促进焊装夹具向柔性化发展。结语精益生产和敏捷制造是焊装柔性制造的核心。本文从车身夹具应用生产线的基本特征车身柔性夹具在汽车焊接中的应用和车身柔性夹具在未来汽车焊接方面的发展方向方面阐述计如图所示。车身柔性夹具在未来汽车焊接方面的发展方向多品种小批量短周期是现代机械制造业的主要特征。这特征的生产方式，导致了柔性夹具理念的产生与技术的发展。柔性工作站主要由焊接机器人，工装定位夹具焊接设备及其他辅助设备组成。柔性夹具是柔性工作站的重要部分。目前夹具设震器安装点等。般通过选取，同平台的车型采用共同的定位点，以实现共用夹具抓手。如图所示为底盘区域选择处点定位......”。