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高精度地图数据逻辑结构及重要技术(论文原稿) 高精度地图数据逻辑结构及重要技术(论文原稿)

格式:word 上传:2022-08-17 05:52:11

《高精度地图数据逻辑结构及重要技术(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....通过合理运用动态数据,可以将地图大致划分成层,静态数据半算设计模式,促使最终显现的高精地图更加智能化,大致情况如图所示。图中显现的设计模式,应以终端边缘云以及中心云层架构为主要技术支撑,确保最终显现的集中式处理能力达到预期标准,在信息效用方面也能够充分发挥出相应的作用价值。与此同时,还要以众包化分配机制为主要实施支撑,合理应用群体智能较低的成本在规定时间内完成各类情况较为复杂的任务,促使地图能够得到实时更新,并且达到可量产化目标。在具体应用的过程中,应始终遵守以下几点内容其,中心云端应构建更加科学合理的地图数据服务中心,重视非实时以。参考文献杨振凯,华新,訾璐,等浅析高精度地图发展现状及关键技术测绘通报,陈龙,刘坤华,周宝定,等多智能体协同高精地图构建关键技术研究测绘学报,陈旭基于多传感器信息融合的地图构建和移动机器人导航研究重庆邮电大学,杨殿阁......”

2、“.....王艳,等高精动态地图基础平台参考架构和技术路线智能网联汽车,许广宏,陶靖琦基于高精地图的自动驾驶中法规分析与应用集成解决方案上海汽车,。要想促使智能高精地图长时间维持周期性数据更新,应需要在相应范围内获得更多的道路数据作为主要支撑。仅仅依靠单的高精度地图数据逻辑结构及重要技术论文原稿各种无效信息开展过滤工作,确保信息提取作业不会受到劣质数据影响,从而保证最终显现的中报数据精度更加精准。与此同时,在具体应用过程中,应充分运用人工智能以及大数据处理技术,确保在海量的信息数据中获得价值更高的信息数据。例如,在特征提取方面,应实施深度学习目标检测以及分割机器视觉等各种技术,促使提取过后的信息质量更加优秀,从另种角度而言,图像超分辨率技术能够优化图像以及视频的清晰度,在数据融合方面,应根据众源轨迹数据的实际空间分布特征,合理融合相应的车载轨迹数据......”

3、“.....不仅能够根据各类需求合理分配给个人完成任务,还可以通过自由自愿形式外包给大众完成相应任务,最终耗费较低的成本资金完成计算机无法完成的任务。由此可见,要想确保数据处理作业有着更为优秀的实时性,应根据实际情况,通过更加科学合理的设计方式,从多方面多角度实现众包边云协同计算设计模式,促使最终显现的高精地图更加智能化,大致情况如图所示。图中显现的设计模式,应以终端边缘云以及中心云层架构为主要技术支撑,确保最终显现的集中式处理能力达到预期标准,在信息期数据信息处理以及多源异构等各种数据处理作业,从多方面多角度充分满足各种业务需求,其中包括区域数据处理作业以及数据可视化等相关内容,促使路况管控以及事故预警等各种功能能够顺利开展。更新技术通过合理实施众包方式不仅能够实现地图数据的实时更新......”

4、“.....理想状态下,各方应运用统的行业标准,通过资源共享以及信息互换等方式确保道路信息实现全方位覆盖。要想促使高精地图网以众包方式顺利实施信息数据采集作业以及更新作业,应重视众著名企业公司在年就提出了局部动态地图的概念,通过合理运用动态数据,可以将地图大致划分成层,静态数据半静态半动态以及动态种层级,而这种全新的动态数据逻辑逐渐成为了高精度地图设计工作极其重要的参考数据。除此之外,智能驾驶不仅要具备极其优秀的安全性,还应该充分考虑广大出行用户是否有着更加智能化的体验,这就为智能数据逻辑结构的生成奠定了有利基础。静态地图数据静态地图数据作为高精制图工作的重要构成部分,同样也是完善高精度地图内容的主要框架。相较于传统种类的电子导航地图,此种地图,引言高精度地圖也被称之为高精地图,其中涉及到的数据以及内容极其丰富,然而,传统形式的电子地图误差能够达到......”

5、“.....而这种此之外,各类车辆主要是以动态信息预测作业,实时判断车辆运行过程中周围物体的运动轨迹,并获取运行道路上各种交通信号,防止在能见度较低的交叉盲点上车载传感器的视野盲区,确保各种车辆在行驶过程中更加稳定,广大人民群众的生命安全也会得到保障,见下表。关键词高精度地图数据结构关键技术,以及应用分析智能高精地图数据结构通常情况下,更加科学合理的数据逻辑结构应包含以下几点特征其,需要地图中有着更加详细的信息数据,能够在第时间内充分反映出地图目标在现实世界中的位臵其,地图需要具备高度动态的道路信息,并且实时呈现周边情况,确保驾驶人员能够解决各种突发状况。高精度地图数据逻辑结构及重要技术论文原稿。从另层面而言,各个路段的车道应通过更加合理的连接点最终形成直接关系,现如今,车道网已然成为了宏观车道级路径优化工作的重要基准,同时也是车道变换的基础,见下表。动态地图数......”

6、“.....并且具备极其丰富的维信息,既可以与智能车辆实现实时匹配,还能帮助车辆在行驶过程中有着更为优秀的行驶路线。数据逻辑结构以及应用分析智能高精地图数据结构通常情况下,更加科学合理的数据逻辑结构应包含以下几点特征其,需要地图中有着更加详细的信息数据,能够在第时间内充分反映出地图目标在现实世界中的位臵其,地图需要具备高度动态的道路信息,并且实时呈现周边情况,确保驾驶人员能够解决各种突发状况。高精度地图数据逻辑结构及重要技术论文原稿。,为传统形式的标准地图以及车道级辅助地图,其中包括车道道路网以及道路周边设施等相关内容。关键词高精度地图数据结构关键技术通常情况下,更加完善的动态数据层应包括车辆行人以及交通信号灯等各种动态程度较高的信息数据,再加上动态数据层有着两种不同形式的信息来源其,车载传感器......”

7、“.....这类设施能够在第时间内获取到周边环境的各类信息,通过这种手段获取到的信息数据也被称之为主动感知动态信息其,通过智能交通系统或者通过外部系统给予的各类信息,也被称之为被动感知动态信息。从另种角度而言,以这种方式获得信息主要是以信息为主,其中应包含数据航向以及车辆速度等相关内容,大致情况如表所示。引言高精度地圖也被称之为高精地图,其中涉及到的数据以及内容极其丰富,然而,传统形式的电子地图误差能够达到,并且不具备相应的维信息,而这种精度的更高的地图通常可以将误差控制到左右,并且具备极其丰富的维信息,既可以与智能车辆实现实时匹配,还能帮助车辆在行驶过程中有着更为优秀的行驶路线。数据逻辑结高精度地图数据逻辑结构及重要技术论文原稿态半动态以及动态种层级,而这种全新的动态数据逻辑逐渐成为了高精度地图设计工作极其重要的参考数据。除此之外,智能驾驶不仅要具备极其优秀的安全性......”

8、“.....这就为智能数据逻辑结构的生成奠定了有利基础。静态地图数据静态地图数据作为高精制图工作的重要构成部分,同样也是完善高精度地图内容的主要框架。相较于传统种类的电子导航地图,此种地图数据优势在于能够对车道进行详细描述,并且能够了解并掌握道路附属设施的实时情况。从另种角度而言,静态地图数据可大致及长周期数据等各类业务需求,其中包括大数据分析机器学习以及数据存储等相关内容,促使各类功能的作用价值能够充分得到显现其,以边缘云端为主要基准构建的地图数据服务节点,应重视短周期数据信息处理以及多源异构等各种数据处理作业,从多方面多角度充分满足各种业务需求,其中包括区域数据处理作业以及数据可视化等相关内容,促使路况管控以及事故预警等各种功能能够顺利开展。更新技术通过合理实施众包方式不仅能够实现地图数据的实时更新......”

9、“.....通常情况下,用户众包作为确保高精地图达到实时性标准的额重要方式,同样也是高精地图最终形态的主要构成部分,现如今,众包已然成为了群智感知实施分布式任务种独特的分配以及执行机制,不仅能够根据各类需求合理分配给个人完成任务,还可以通过自由自愿形式外包给大众完成相应任务,最终耗费较低的成本资金完成计算机无法完成的任务。由此可见,要想确保数据处理作业有着更为优秀的实时性,应根据实际情况,通过更加科学合理的设计方式,从多方面多角度实现众包边云协同能够正常运行。结语总而言之,智能高精地图已然成为了广大人民群众日后出行的重要部分。通常情况下,出行即服务理念的出现充分满足了广大人民群众的各类需求,這就需要以人为中心,以交通基础设施以及运载工具等各种系统为重要基准......”

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