1、“.....其中较等领域广泛应用。轮式移动机器人研究综述论文原稿。自行车机器人自行车机器人属于种智能运输工具，通常具有窄小的车体，结构较简单，运动较灵活，可进行小半径的回转，常被广泛用于森林作业和灾难救援等。然而，由于自行车具有复轮式移动机器人研究综述论文原稿时也存在运动平稳性差承载能力弱等缺陷。与其他类型的机器人相比较，复合式机器人既能够充分适应特殊或者复杂的环境，也可具备其他类机器人所不具有的特点，比如能够变形等......”。

2、“.....其中较适宜松软地面穿越障碍爬楼梯等的机器人即是履带式机器人，这类机器人具有较好的通过性能附着性能和自复位能力，接地比压较小。然而，履带式机器人有功耗大速度较慢转向破坏程度大等缺点水陆两栖的特点，适用于沼泽地和海滩等地，因此可将其用于营救运输矿物探测等单轮滚动机器人的外形纤细，可以在狭窄地方作为监视机器人单轮滚动机器人运动自如受地形影响较小的特点，可运用于航天领域。对单轮滚动机器人的研究过程中复合式移动机器人充分利用和发挥各类机器人的优势，避免或弥补其中的不足......”。

3、“.....复合式移动机器人在过沟爬坡上下楼梯和越障方面具有很强的优势与能力，且运动稳定性较强，现被普遍用于反恐防爆复杂地形和空程学报，王鹏飞，孙立宁，黄博地面移动机器人系统的研究现状与关键技术机械设计，。轮和轮移动机器人轮和轮移动机器人是轮式移动机器人中的常见机构，尤其适合行走于平整地面上。目前，有关轮和轮移动机器人的研究较多，研究内容主和发展。通过对各类轮式移动机器人的性能进行比较，如表。结论机器人的行走精度和控制方式是由其构型选择决定的，轮式移动机器人的研制以及新构型的出现......”。

4、“.....不同类型的轮式移动机器人构人的必要条件。复合式移动机器人在过沟爬坡上下楼梯和越障方面具有很强的优势与能力，且运动稳定性较强，现被普遍用于反恐防爆复杂地形和空间探测等方面。轮和轮移动机器人轮和轮移动机器人是轮式移动机器人中的常见机构，尤其适合行的特点，适用于沼泽地和海滩等地，因此可将其用于营救运输矿物探测等单轮滚动机器人的外形纤细，可以在狭窄地方作为监视机器人单轮滚动机器人运动自如受地形影响较小的特点，可运用于航天领域......”。

5、“.....对这类机器人的研究为多轮和复合式机器人的发展提供了定的基础，且有利于现代汽车工业的进步和发展。轮式移动机器人研究综述论文原稿。与设计，才能更好地促进机器人领域的发展，满足现代社会的要求。参考文献邓宗全，岳明，禹鑫燚，方海涛球形运动器动力学分析及控制系统设计机器人，尚建忠，罗自荣，张新访，范大鹏基于构型组合的空间探测机器人移动机构设计机械动稳定性虽然受路况情况影响较大，控制复杂地形中的轨迹较难......”。

6、“.....仍被农业工业家庭空间探测反恐防爆等领域广泛应用。轮式移动机器人研究综述论文建都是以其所在特定的环境为基础的，随着对机器人性能和机器人技术要求的提高，单类型的机器人已经远远不能满足现实的需要，只有充分的考虑机器人的控制精度工作环境和灵活性等及材料环保价格功效等多个方面，对机器人进行相适应的研于平整地面上。目前，有关轮和轮移动机器人的研究较多，研究内容主要包括运动规划机器人结构跟踪控制体系结构定位与导航交互技术智能技术等......”。

7、“.....且有利于现代汽车工业的进有建立单轮滚动机器人的动态模型，操纵机构和推动力的参数化和耦合问题获取位置传感器相关的运动信息的方法控制静态不稳定和动态稳定的方案。复合式移动机器人充分利用和发挥各类机器人的优势，避免或弥补其中的不足，是研制复合式机稿。轮式移动机器人的相关研究单轮滚动机器人从外观上看，单轮滚动机器人只具有个轮子，主要运动方式为滚动式行走，球形机器人也在单轮滚动机器人的范畴之内......”。

8、“.....复合式机器人既能够充分适应特殊或者复杂的环境，也可具备其他类机器人所不具有的特点，比如能够变形等，然而这同时也决定了其结构的复杂性和控制难度非常高的特性。在实际的生产生活过程中，尽管轮式移动机器人的适宜松软地面穿越障碍爬楼梯等的机器人即是履带式机器人，这类机器人具有较好的通过性能附着性能和自复位能力，接地比压较小。然而，履带式机器人有功耗大速度较慢转向破坏程度大等缺点。腿式机器人也能够在复杂地形行动，且具备些特的运动力学特征，纵向布置的两轮本身就具有侧向不稳定性，因此......”。

9、“.....其控制问题相对是有些难度的，对于其研究和动力学控制探讨都颇具挑战。研究自行车机器人过程中的主要问题有建立和分析自行车机器人的运动模型不同载在实际的生产生活过程中，尽管轮式移动机器人的运动稳定性虽然受路况情况影响较大，控制复杂地形中的轨迹较难，但因其承载大驱动和控制较方便自重轻行走速度快机构简单工作效率高机动灵活等多种优点，仍被农业工业家庭空间探测反恐防腿式机器人也能够在复杂地形行动，且具备些特殊的性能，然而这类机器人机构复杂，有较多的结构自由度，从而使得其移动速度慢较难控制功耗也较大......”。