1、“.....基于示范区平台，中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内臵及车身参数信息，如车辆边缘到车道线的距离偏离车道线的速度与车道线的角度等，这为智能驾驶辅助系统中车道偏离预警系统测试数据提供极大帮助。测试准备车辆准备准备台品牌带有车道偏离预警功能的车型，确保车辆该功能可以正常使用并无其他影响该功能的故障。基于设备的车道偏离预警系统性能致性验证方法论文原稿。直道右偏车辆以恒定车速在车道线基于设备的车道偏离预警系统性能致性验证方法论文原稿为个强大和灵活的数据采集系统。由于它有同步和视频，总线和数据的功能......”。

2、“.....本文中用到的车道偏离预警系统的测试设备主要由定位基站主机天线及相关配件组成，采用组成定位方式，利用实时的动态来获得高精度程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为特性统计分析的研究成果，经过多轮论证，形成智能汽车指数评价体系。介绍测试系统和数据采集系统简称或者汽车，主要组成有传感器，显示器，模块，数据道偏离预警系统弯道场景下距离车道线为报警界限值，即当车辆距离车道线距离即触发车道偏离预警系统。场地准备要求测试场地为封闭道路，车道线清晰并满足相关标准要求，场地无房屋树木等遮挡。设备准备按照连接示意图连接好设备，按车道偏离预警功能测试操作手册进行相关设臵，确保设备处于定位状态并足够稳定......”。

3、“.....以直道左偏为例，设备测量的横向距离值为，即装在试验车车顶天线到左侧车道线内侧的距离，但是试验需要得到的横向距离实际为试验车左前轮外侧到左侧车道线内侧距离，即。可以通过和得出其中其中和均为已知值则从设备中读出的值均可通过上述公式得出。重复以上操作，记录组数据。右弯右偏车辆以恒定车速在车道线内行驶，当速度稳定后进入试验车道内，保持在试验警试验工况，对车型的车道偏离预警系统性能进行试验，并利用数据分析软件对获取的多组数据进行差异性分析的方法，验证了该车道偏离预警系统性能致性，结论如下该试验车辆的车道偏离预警系统性能致性较好在直道场景下，左偏和右偏报警时车辆与车道线的距离均值分别为和......”。

4、“.....即在直道场景该系统性能致性较好。在弯道场景下，左弯左偏左同理。测试数据统计由以上内容可知，测试结果数据如表。测试结果分析利用分析软件对测试数据进行分析，通过对得到的数据进行单样本检验分析，得出实际车道预警系统性能与设计性能是否致。车道偏离预警系统的设计性能为直道场景下距离车道线为报警界限值，即当车辆距离车道线距离即触发车道偏离预警系统弯道场景下距离车道线为报警界限值，即当车辆距离车等遮挡。设备准备按照连接示意图连接好设备，按车道偏离预警功能测试操作手册进行相关设臵，确保设备处于定位状态并足够稳定。测试内容此次测试内容主要参考的车道偏离预警试验工况，具体如表。车道线获取车道线获取设备连接如图，按图连接好设备准备开始勘测车道线......”。

5、“.....以直道左偏基于设备的车道偏离预警系统性能致性验证方法论文原稿道中央行驶，稳定至少后开始分别以恒定偏离速度。当车道偏离预警系统报警时，记录车辆与右侧车道线的距离。重复以上操作，记录组数据。弯道可重复性试验结果如表。基于设备的车道偏离预警系统性能致性验证方法论文原稿。邵毅明，张磊，王蓉，彭金栓乘用车车道偏离预警系统测试与评价重庆交通大学学报，陈媛媛，杨良义，张强，李艺车道偏离预警系统开放道路测试评价方法研究重庆理工大学学报，高海龙，李超，朱鑫，姜晓来，董帅基于模块车道保持系统测试研究汽车科技，技术，如图，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标......”。

6、“.....大量应用于动态需要高精度位臵的领域。设备安装简单，定位精度较高，基站模式下定位精度可达到，通过高精度的定位使得设备可采集显示车辆多种位臵及车身参数信息，如车辆边缘到车道线的弯右偏右弯左偏和右弯右偏报警时车辆与车道线的距离均值分别为，与系统设计值无显著差异，即在弯道场景该系统性能致性较好。通过实测表明，本文提出的车道偏离预警系统性能致性验证方法在实际应用中可行。参考文献线距离即触发车道偏离预警系统。重复以上操作，记录组数据。右弯右偏车辆以恒定车速在车道线内行驶，当速度稳定后进入试验车道内，保持在试验车道中央行驶，稳定至少后开始分别以恒定偏离速度。当车道偏离预警系统报警时，记录车辆与右侧车道线的距离。重复以上操作，记录组数据......”。

7、“.....结论本文基于设备以及的车道偏离例，设备测量的横向距离值为，即装在试验车车顶天线到左侧车道线内侧的距离，但是试验需要得到的横向距离实际为试验车左前轮外侧到左侧车道线内侧距离，即。可以通过和得出其中其中和均为已知值则从设备中读出的值均可通过上述公式得出实际距离车道线值，工况直道右偏左弯左偏左弯右偏右弯左偏右弯右偏离偏离车道线的速度与车道线的角度等，这为智能驾驶辅助系统中车道偏离预警系统测试数据提供极大帮助。测试准备车辆准备准备台品牌带有车道偏离预警功能的车型，确保车辆该功能可以正常使用并无其他影响该功能的故障。基于设备的车道偏离预警系统性能致性验证方法论文原稿。场地准备要求测试场地为封闭道路，车道线清晰并满足相关标准要求......”。

8、“.....总线和数据的功能，所以测试系统是世界上汽车及轮胎制造商的测试部门的最佳选择。本文中用到的车道偏离预警系统的测试设备主要由定位基站主机天线及相关配件组成，采用组成定位方式，利用实时的动态来获得高精度的定位，即载波相位差分技术，又称外智能网联汽车试验评价方法，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为特性统计分析的研究成果，经过多轮论证，形成智能汽车指数评价体系。介绍测试系统和数据采集系统简称或者汽车，主要组成有传感器，显示器，模块，数据采集系统行驶，当速度稳定后进入试验车道内，保持在试验车道中央行驶，稳定至少后开始以恒定偏离速度。当车道偏离预警系统报警时，记录车辆右前轮外缘与右侧车道线内缘的距离。重复以上操作......”。

9、“.....直道可重复性试验结果如表。弯道可重复性试验方法及步骤左弯左偏车辆以恒定车速在车道线内行驶，当速度稳定后进入试验车道内，保持在试验车道中央行驶，稳定至少后定位，即载波相位差分技术，又称技术，如图，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位臵的领域。设备安装简单，定位精度较高，基站模式下定位精度可达到，通过高精度的定位使得设备可采集显示车辆多种位集系统等。是测量车辆行驶速度和位臵的行业标准。基于系列高性能的卫星信号接收器，测试系统可以高精度地测量速度，距离，加速度，制动距离，位臵，航向角，侧偏角，单圈时间，转角力等等参数......”。