1、“.....如果其中方程无实根，则连接两圆圆心，与圆相交两点的直线中心就是对于方程无实根情况下，点也依此求得，就此则可获取中心作为移动节点坐标。定位系统实误差小。后续将进行节点合理封装，适宜佩戴，并且考虑增加参考节点个数，实现不同楼层间精确定位。参考文献陈鹏飞，姜可宇，严翔忠，基于的无线传感器网络定位技术研究通讯世界，白旭华，张瑞峰，王桂英基于网络的室内定位系统的设计与实现，天津理工大学学报，侯启真，史秉鑫，刘衍帆，基于基于及的养老院室内定位系统的开发论文原稿，并显示和保存定位维坐标。协调器发送数据给主机流程如图所示。定位测试与误差分析通过比较未知节点标准位置与多次实测节点的维坐标值进行为误差分析，设置标准节点的位置坐标为，为了提高系统测试精度......”。

2、“.....将十次结果进行平均值，通过测试计算得平均值为米，平均值为米，值的误差为，值的误差为。整体测量位系统实现硬件设计硬件设计包括核心模块和扩展模块两大部分，核心模块选择公司的片上系统，该芯片集成了无线收发器和增强型处理器。并在在单芯片上组装了无线电磁发射模组，存储器和。供电电路采用直流电池模组供能，直流为电源适配器。移动节点采用节号电池进行供能。协调器模块需要和上位机通算法，由协调器将信号强度值传递到上位机监控软件，计算出未知节点的坐标值并进行显示。协调器建立网络成功后，首先向盲节点广播发送请求定位帧。盲节点收到上述广播帧后，将封装有值和步跳数设置为的结构体数据包进行广播，保证只有在单跳范围内的参考节点才能接收到该封装信息包。如果方程有解......”。

3、“.....节点依据接收信号的强度指示值与传送距离的相合映射关系得到距离参数。这是定位流程中最为核心的环节，必须在完成了这核心环节后，进而调用其他各类定位算法计算盲节点的位置信息。理想测距模型理想状况下，是接收双方间所传输功率和距离的映射关系。接收建并达成设计目的。网关是整个系统中的重要角色，首先它需要能够响应主机发出的命令，打开网络，等待其他类型节点访问网络，并接收节点发送回来的数据，将数据传输到上位机进行处理。对锚节点而言是无法移动节点，其各自的位置参数是已明确设置的。它的任务是获取包括参数等定位相关参数并对所需参量采取合理算法进行终求取值。为提高使用性般情况下采用多次测量多种环境下参数值进行赋值......”。

4、“.....在实际场景改动后不必对常量重新测量后系统设置模型参数值，而依托自身算法重新给定参数。关键词室内定位引言近年来，随着生活水平的日益提高及医疗技术的不断发展岁以上的老龄化人口越来越多，养老方式出的命令，打开网络，等待其他类型节点访问网络，并接收节点发送回来的数据，将数据传输到上位机进行处理。对锚节点而言是无法移动节点，其各自的位置参数是已明确设置的。它的任务是获取包括参数等定位相关参数并对所需参量采取合理算法进行处理。最后，发送盲点填充的参数均值后，发送盲点填充参数，将协调器返回到式，老年人随着年龄增长慢慢会得的老年病，典型的阿兹海默症，失智症，在老年群体越来越严重。所以对于在养老院养老的老龄人口进行及时定位救助非常有必要......”。

5、“.....基于的定位方式所采纳无线射频信号能够进行较为健壮的传输，是种较为稳定的系统。再者基于及的养老院室内定位系统的开发论文原稿理。最后，发送盲点填充的参数均值后，发送盲点填充参数，将协调器返回到上位计算机软件处理。而且能起到链路路由的作用进行数据中继。盲节点是可在锚节点的物理范围内随机移动的非固定节点，定位的目的是获取本类节点的坐标参数。基于及的养老院室内定位系统的开发论文原稿。所采纳无线射频信号能够进行较为健壮的传输，是种较为稳定的系统。再者更多的关注于低数据传输速率，其更加适用于节点个数多分布区域广所处环境复杂等特点的定位需求。系统整体设计定位系統结构设计与其他定位网络架构相比较，定位网络在铺设己知锚节点和需求取未知节点外......”。

6、“.....这是定位流程中最为核心的环节，必须在完成了这核心环节后，进而调用其他各类定位算法计算盲节点的位置信息。理想测距模型理想状况下，是接收双方间所传输功率和距离的映射关系。接收信号强度般为负值随着距离的增加而减少。下面公式给出了为社会研究的重要课题，这其中养老院养老成为越来越多老龄人口选择的养老方式，老年人随着年龄增长慢慢会得的老年病，典型的阿兹海默症，失智症，在老年群体越来越严重。所以对于在养老院养老的老龄人口进行及时定位救助非常有必要。技术是种易于施能耗低复杂度低花费低的无线通信技术。基于的定位方位计算机软件处理。而且能起到链路路由的作用进行数据中继......”。

7、“.....定位的目的是获取本类节点的坐标参数。基于及的养老院室内定位系统的开发论文原稿。则由上面公式推算得到盲节点与锚节点的距离为式中和ξ称为模型参数值，个实参起决定距离的更多的关注于低数据传输速率，其更加适用于节点个数多分布区域广所处环境复杂等特点的定位需求。系统整体设计定位系統结构设计与其他定位网络架构相比较，定位网络在铺设己知锚节点和需求取未知节点外，还需要协调器这关键环才能构建并达成设计目的。网关是整个系统中的重要角色，首先它需要能够响应主机距离的理想关系。该式中，为信号传播常量，也称为传播指数是信号放射距离。是在处的接收信号强度值。关键词室内定位引言近年来，随着生活水平的日益提高及医疗技术的不断发展岁以上的老龄化人口越来越多......”。

8、“.....这其中养老院养老成为越来越多老龄人口选择的养老基于及的养老院室内定位系统的开发论文原稿传递到上位机监控软件，计算出未知节点的坐标值并进行显示。协调器建立网络成功后，首先向盲节点广播发送请求定位帧。盲节点收到上述广播帧后，将封装有值和步跳数设置为的结构体数据包进行广播，保证只有在单跳范围内的参考节点才能接收到该封装信息包。定位系统方法研究基于的定位方法是种普遍适用的方法，硬件设计硬件设计包括核心模块和扩展模块两大部分，核心模块选择公司的片上系统，该芯片集成了无线收发器和增强型处理器。并在在单芯片上组装了无线电磁发射模组，存储器和。供电电路采用直流电池模组供能，直流为电源适配器。移动节点采用节号电池进行供能。协调器模块需要和上位机通信......”。

9、“.....计算机应用与软件，张亚琳基于中继器矿山井下人员定位算法物联网技术，李树明，肖艳，林巧民基于的定位监护医疗服务系统设计与实现计算机技术与发展，申静涛，基于的对数距离路径损耗模型研究电子质量，。如果方程有解，判断其中哪个点到的距离近，选差在正负。如表所示。总结本文论述了基于技术和的室内定位技术，详细说明了室内定位系统的基本原理和算法，从理想模型出发，优化了算法，计算出盲节点与参考节点之间的准确距离最后在上位机中通过串口打印位置信息，利用校园室内环境进行实际测试，测试结果表明该对于平面定位需求该系统定位精确，所以除了必要的无线通信外还需要串口通信功能，为方便调试串口通信使用公司生产的种高度集成的接口转换器。硬件功能模块图如图所示......”。