1、“.....基于的单摆测量重力加速度实验设计论文原稿。式中为单摆思路。参考文献郑剑春著与机器人程序设计北京清华大学出版社，甘辰予，陈劲生智能除冰机器人的设计大众科技，李乾华，程立英，张志美等基于的环保卫士机器人设计硅谷，作者单位郑州市第中学河南省郑州市。在该实验中，由于是人工使用秒表计时，计时的起点位置和基于的单摆测量重力加速度实验设计论文原稿能保证每次摆球运动到点时，颜色传感器的测量位置相同，从而造成摆球运动周期测量误差增大。所以摆球的选取原则是应尽可能小，但是又不能太小，摆球太小时，其反射的光太弱，低于颜色传感器检测能力......”。

2、“.....因此摆球的选取以摆球经过点时，颜色传感器测量值发生微小变化为宜。该实验中控制颜色传感器开始测量摆球的运动周期。当摆球没有运动到点时，由于颜色传感器不能收到足够强的反射光，颜色传感器上报给的测量值为。当摆球到达点时，颜色传感器由于收到摆球的反射光线，其上报给的测量值要不为，此时程序就会在摆球的运动次数上加，的编译器对程序进行编译，编译通过后，通过固件下载功能将程序下载到，按下启动按键，程序开始运行，自动进行单摆运动周期测量和重力加速度的测量。实验步骤首先让摆球处于静止状态并保持在点处，将颜色传感器通过数据线连接到的输入端口上......”。

3、“.....为颜色传感器分配输入端口，并设置计时器控制颜色传感器测量反射光的变化根据颜色传感器的测量结果和计时器的值，自动计算和，并在的显示屏上显示出来。测量测序流程如图所示。在使用编写控制程序时，首先需要在开发环境中选择平控制模块和颜色传感器，通过编程进行单摆重力加速度测量的方案，实验证明该方法能够有效降低了测量误差，提高了测量的精度。程序设计使用控制器控制颜色传感器进行单摆重力加速度测量之前，首先需要进行测量程序的设计，对进行编程，编写自动完成考文献郑剑春著与机器人程序设计北京清华大学出版社，甘辰予，陈劲生智能除冰机器人的设计大众科技，李乾华......”。

4、“.....张志美等基于的环保卫士机器人设计硅谷，作者单位郑州市第中学河南省郑州市。程序设计使用控制器控制颜色传感器进行单摆重力加速次摆球运动到点时，颜色传感器的测量位置相同，从而造成摆球运动周期测量误差增大。所以摆球的选取原则是应尽可能小，但是又不能太小，摆球太小时，其反射的光太弱，低于颜色传感器检测能力，造成漏检。因此摆球的选取以摆球经过点时，颜色传感器测量值发生微小变化为宜。该实验中，控制颜色传感器开始测量摆球的运动周期。当摆球没有运动到点时，由于颜色传感器不能收到足够强的反射光，颜色传感器上报给的测量值为。当摆球到达点时......”。

5、“.....其上报给的测量值要不为，此时程序就会在摆球的运动次数上加，同时启动基于的单摆测量重力加速度实验设计论文原稿和测量的程序。有多种编程语言支持对编程，如基于的图形化编程语言等。这里采用进行该实验程序的编写，是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于语言的种机器人专用语言，可支持多种机器人平台。院开发的基于语言的种机器人专用语言，可支持多种机器人平台。实验中，通常使用秒表测量单摆运动时间，人工计数摆动次数，该方法简单有效，但由于人为因素的影响，往往使单摆的运动周期测量产生较大误差，从而使重力加速度的测量出现较大偏差。为减小该方法所带来的测量误差......”。

6、“.....编译通过后，通过固件下载功能将程序下载到，按下启动按键，程序开始运行，自动进行单摆运动周期测量和重力加速度的测量。实验步骤首先让摆球处于静止状态并保持在点处，将颜色传感器通过数据线连接到的输入端口上，并将其对准摆球测量之前，首先需要进行测量程序的设计，对进行编程，编写自动完成和测量的程序。有多种编程语言支持对编程，如基于的图形化编程语言等。这里采用进行该实验程序的编写，是由卡耐基梅隆大学机器人学的定时精度可以到个毫秒，远高于秒表的测时精度，大大提高了单摆运动周期测量的准确性。结束语利用及其颜色传感器进行重力加速度测量......”。

7、“.....提高了测量精度，是控制模块及其传感器在物理实验中的次成功应用，为其在其他物理实验和生活中的应用提供了思路。参部定时器计时。此后，摆球每通过点次，程序就会自动在运动次数上加，同时计算摆球运动的周期数和所用的时间，并计算摆球的运动周期和重力加速度值，最后将计算结果显示在显示屏上。在该实验中，由于颜色传感器所发出是定直径的光束，若摆球直径太大，远大于光束直径时，就不能保证每中心，使摆球和颜色传感器的处于同水平面上。为保证颜色传感器能有效探测和识别摆球，摆球与颜色传感器之间的距离应保持在之内。将摆球偏离静止位置定角度，放开摆球......”。

8、“.....且该平面垂直于点与颜色传感器的连线。启动已下载到中的单摆加速度测量程序，基于的单摆测量重力加速度实验设计论文原稿，如和。这里采用的是，所以要将平台类型设为然后设置传感器端口，按照颜色传感器连接到的端口进行相应的设置设置完成后，即可进行程序的编制。程序编写完成后，使用運动周期，为单摆的运动周期数，为运动总时间。求出后，根据公式即可求得重力加速度。在该实验中，由于是人工使用秒表计时，计时的起点位置和终点位置不可能完全重合，会引起产生较大误差，从而给的测量带来较大误差。基于的单摆测量重力加速度实验设计论文原稿。测量点位置不可能完全重合......”。

9、“.....从而给的测量带来较大误差。基于的单摆测量重力加速度实验设计论文原稿。式中为单摆運动周期，为单摆的运动周期数，为运动总时间。求出后，根据公式即可求得重力加速度。是款可编程机器人控制器，有的定时精度可以到个毫秒，远高于秒表的测时精度，大大提高了单摆运动周期测量的准确性。结束语利用及其颜色传感器进行重力加速度测量，减小了测量误差，提高了测量精度，是控制模块及其传感器在物理实验中的次成功应用，为其在其他物理实验和生活中的应用提供了时启动内部定时器计时。此后，摆球每通过点次，程序就会自动在运动次数上加，同时计算摆球运动的周期数和所用的时间......”。