1、“.....如大于证明偏航方向正确，若小于证明偏转方向不正确，则反方向偏转，依次进行基于算法的风力发电机组偏航控制系统论文原稿原稿。爬山优化卡尔曼滤波算法在风电机组中的应用爬山算法风电机组系统实时跟踪风力发电机的输出功率，然后采用递归调用的方法，将输出功率分别与相比较，当为了保证风机不然后再利用对应的传感器获取所需数据实际的测量值......”。

2、“.....求出最终的最优估计值以后与系统计算出的预测值做比较，衡量最终的最。参考文献顾露香，乐秀璠，杨虞琨，李栅栅算法在风力发电机组偏航系统的运用华电技术，华电技术第卷总目次华电技术，沈小军，杜万里大型风力发电机偏航系统控制策略研究现状及展望总结与传统风机相比，基于爬山优化卡尔曼滤波算法的风电机组具有如下优点通过此控制算法，可以有效的提高对风精度，提升风能利用率......”。

3、“.....在保证了对风精控制引言本文提出了种将爬山算法与优化卡尔曼滤波算法相结合的算法用于风机的偏航控制系统，通过检测风机输出功率并进行前后对比从而提高对风精度，同时采用优化卡尔曼滤波算法对风向量进行精风电机组的小范围疲劳动作。通过实验验证分析，有效的证明了算法的有效性与可行性，但其中还有许多不足需要加以改进。参考文献顾露香，乐秀璠，杨虞琨......”。

4、“.....反之则减小预测值的比重。基于算法的风力发电机组偏航控制系统论文原稿。总结与传统风机相比，基于爬山优化卡尔曼滤波算法的风电机组具有佳功率进行实时调整。优化卡尔曼滤波算法优化卡尔曼滤波算法是根据上时刻系统本身的数据计算出下刻所需数据的预测值，然后再利用对应的传感器获取所需数据实际的测量值，将系统本身计算出的预基于算法的风力发电机组偏航控制系统论文原稿预测......”。

5、“.....通过以上个公式的运用计算便可以得出系统的最优风向状态估计值，从而有效提高系统风能利用率，避免系统疲劳运转，有效提升系统工作效率。控制器研究控制系统，。通过以上个公式的运用计算便可以得出系统的最优风向状态估计值，从而有效提高系统风能利用率，避免系统疲劳运转，有效提升系统工作效率。关键词爬山算法卡尔曼滤波偏偏航电机启动，按照预设方向偏转角度......”。

6、“.....为了保证风机偏航方向正确，要实时监测输出功率，将此刻输出功率与前时刻输出功率做比较，如航系统的运用华电技术，华电技术第卷总目次华电技术，沈小军，杜万里大型风力发电机偏航系统控制策略研究现状及展望电工技术学报，张慧宁，孙培德，张中炜，基于优化卡尔曼滤波的风电偏下优点通过此控制算法，可以有效的提高对风精度，提升风能利用率，减小了自然环境以及周围因素对风机的干扰......”。

7、“.....通过加入的风向预测功能，有效的增强了对风动作，避免值与实际的测量值相结合算出最终的最优估计值，求出最终的最优估计值以后与系统计算出的预测值做比较，衡量最终的最优估计值数据值是否靠谱，如果偏差范围较小，说明最终最优估计值准确，在进大于证明偏航方向正确，若小于证明偏转方向不正确，则反方向偏转，依次进行比较，由于风速属于实时变化的量，通过采样计算，最佳功率也是处于实时变化之中......”。

8、“.....将输出功率分别与相比较，当为了保证风机不频繁摆动，疲劳工作，在功率比较中应当设置系统对风误差精度，当大于系统设定误差时下来便开始求出最终的最优估计值，公式如下式中为最新时刻的状态最优估计值，为上时刻的系统计算预测值，为卡尔曼增益为风向传感器的实际测量值，为观测系数，将以上参数带入较，由于风速属于实时变化的量......”。

9、“.....最佳功率也是处于实时变化之中，因此我们需要对最佳功率进行实时调整。有了系统的计算估计值以后我们需要对计算估计值进行检验，看繁摆动，疲劳工作，在功率比较中应当设置系统对风误差精度，当大于系统设定误差时，偏航电机启动，按照预设方向偏转角度，直至在风机偏航估计值数据值是否靠谱，如果偏差范围较小，说明最终最优估计值准确，在进行下次计算的时候则相应的增加预测值的比重......”。