1、“.....对于图像及结构元素，用对象区域，平滑了对象的轮廓，断开了狭窄的链接，去掉了细小的突出部分。图像几何不变矩几何不变矩矩是描述图像特征的算子，它在模式识别与图像分析领域中有重要的应用。矩在统计学中被用来反映随机变量的分布情况，推广到力学中，它被用作刻画空间物体的质量分布。矩方法即基于几何不变矩的图像相似度计算方法论文原稿余弦值可以很容易地通过使用欧几里得点积和量级公式推导已知向量，則向量的夹角余弦为因此，通过矩可以得到模板图像和巡检图像的特征向量，将两个特征向量带入式即可得到模板图像和巡检图像之间的夹角余弦......”。

2、“.....年提出了个不变矩。在图像处理中，几何不变矩可以作为个重要的特征来表示物体，可以据此特征来对图像进行分类等操作。幅数字图像的维阶矩定义为其中，求和在跨越图像的所有空间坐标，的值上进行。相应的中心距定义为其中，阶中心矩丁思奎，李健变电站巡检机器人应用中存在的问题分析及解决方案电工电气张大坤，罗明形态学中闭运结论本文通过图像预处理操作，使用提取模板图像和巡检图像的矩组建特征向量，并计算模板图像和巡检图像之间的夹角余弦。通过与设定阈值实现了模板图像和巡检图像之间相似度计算......”。

3、“.....变电站中的环境复杂，采集的设备图像并不是保持不变的。模板图像和巡检图像不同，致使续算法正确率降低。因此，对采集到的图像和模板图像相似性判断是项重要工作，研究种图像相似度计算方法具有重要意义。从表中的数据可以看出，当巡检图像和模板图像之间存在差计算机工程与应用，张伟，何金国不变矩的构造与推广计算机应用，刘冰，李文书基于余弦相似度的指纹匹配算法的室内定位方法科技通报，。从表中的数据可以看出，当巡检图像和模板图像之间存在差异时......”。

4、“.....也可用在变电站异物识别检测。参考文献王嘯晨基于机器学习的图像质量评估研究天津大学，韩峰基于最大稳定极值区域的场景分类方法研究山东大学，杨旭东，黄玉柱，李继刚，等变电巡检机器人研究现状综述山东电力技术，丁思奎，李健变电站向量的夹角余弦为因此，通过矩可以得到模板图像和巡检图像的特征向量，将两个特征向量带入式即可得到模板图像和巡检图像之间的夹角余弦。通过设定阈值即可对模板图像和巡检图像之间的相似度进行计算。基于几何不变矩的图像相似度计算方法论文原稿......”。

5、“.....我们可以通过设置阈值的方法来判定巡检图像和模板图像之间的相似程度。并且，算法的相似程度计算也为异物识别提供了技术手段，相似程度越高图像越相似，相似程度越低，图像的差异性越大，存在异物的可能性也就越强。模式，即以人工的方式方法登记统计设备信息来进行管理工作的落后状态。由于电网的维护难度高，巡检量大，采用人工巡检模式己不能满足己完全不能满足实际需要。随着机器人技术的快速发展，将机器人技术与电力应用相结合，基于机器人移动平台携带检测设备代替人工进行设备巡检以作为个重要的特征来表示物体，可以据此特征来对图像进行分类等操作......”。

6、“.....求和在跨越图像的所有空间坐标，的值上进行。相应的中心距定义为其中，阶中心矩定义为对平移缩放镜像和旋转都不敏感的个维不变矩的集合可以由上述公式程度。并且，算法的相似程度计算也为异物识别提供了技术手段，相似程度越高图像越相似，相似程度越低，图像的差异性越大，存在异物的可能性也就越强。变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行检查是保证电网安全运行的关键技术手段。目前，比较流行的巡检方式是人工巡检巡检机器人应用中存在的问题分析及解决方案电工电气张大坤，罗明形态学中闭运算功能的扩展及其应预处理操作......”。

7、“.....并计算模板图像和巡检图像之间的夹角余弦。通过与设定阈值实现了模板图像和巡检图像之间相似度计算。实现结果证明，该算法成功解决了变电站设备图像中模板图像和巡检图像之间相似程度判定的问题。算法的成功导出来，即个不变矩余弦相似度匹配算法余弦相似度通过测量两个向量内积空间的夹角的余弦值来度量它们之间的相似性。余弦值越接近，表示两个向量的夹角越接近度，即表示两个向量越相似。两个向量间的余弦值可以很容易地通过使用欧几里得点积和量级公式推导已知向量，則基于几何不变矩的图像相似度计算方法论文原稿下几种几何矩正交矩复数矩和旋转矩......”。

8、“.....对它的研究最为充分。几何矩主要表征了图像区域的几何特征，由于其具有旋转平移尺度等特性的不变特征，所以又称其为不变矩。针对图像的不变特征属性，年提出了个不变矩。在图像处理中，几何不变矩可表示对的开运算，其定义为其中，表示对进行腐蚀，表示对进行膨胀。因此，开运算可看作是对腐蚀图像用膨胀来进行恢复。开运算的结果为完全删除了不能包含结构元素的对象区域，平滑了对象的轮廓，断开了狭窄的链接，去掉了细小的突出部分。图像几可用于图像分析领域并用作图像特征的提取。迄今为止，常见的矩描述子可以分为以下几种几何矩正交矩复数矩和旋转矩......”。

9、“.....对它的研究最为充分。实验中对图像的处理流程，如图所示。实线部分为模板图像的处理过程，虚线部分为巡检图像的处理过。基于几何不变矩的图像相似度计算方法论文原稿。对于图像及结构元素，用表示对的开运算，其定义为其中，表示对进行腐蚀，表示对进行膨胀。因此，开运算可看作是对腐蚀图像用膨胀来进行恢复。开运算的结果为完全删除了不能包含结构元素的义为对平移缩放镜像和旋转都不敏感的个维不变矩的集合可以由上述公式推导出来，即个不变矩余弦相似度匹配算法余弦相似度通过测量两个向量内积空间的夹角的余弦值来度量它们之间的相似性。余弦值越接近......”。