1、“.....对采集到的数据再采用限幅平均滤波法进行次方案。根据剪切虎克定律，当剪切应力不超过材料的剪切比例极限时，弹性轴横截面上任点的剪应力与该点处的剪应变成正比。当旋转轴正常工作时完全符合剪切胡克定律，扭轴的两端切面会产生相对位移，通过位移传感器将相对位移提取，滤除振动等无关因素，再通过数学模型便可转换为转轴受到的扭矩值。旋转轴数学建模旋转轴轴体力学模型建立旋转轴的乘载能力要求高，大部分都采用钢制造。建模之前，首先对旋转轴进行理想化。假设旋转轴的固定端与旋转轴同步没有相等会正向输出电压，运放增益持续降低，信号将难以通过运放，此时低通滤波器会发生高频馈通。同时在传感器与采集之间，还可能会引入其它干扰。传感器本身输出信号变化幅度很小，来自数据线上的轻微扰动将会使结果产生很大的偏差，所以需要在单片机内部需要进行级滤波。使用中大都采用柴油发动机，根据柴油发动机属性......”。

2、“.....所以采集到的扭矩信号不应出现突变。建立柴油发动机的数学模型后，对采集到的数据再采用限幅平均滤波法进行次滤波。实验中以等间距非接触式可拆卸扭矩传感器的设计论文原稿路损坏而导致的故障。可拆卸结构的设计，使得被测轴体发生损坏后，传感器可以拆卸下来继续使用，极大的降低了扭矩传感器的成本。参考文献王登泉非接触式旋转轴扭矩测量方案上海上海交通大学，胡德福应变式扭矩传感器的设计技术上海中国船舶重工集团公司第研究所，程远存钢传动轴强度与疲劳寿命分析武汉武汉理工大学，张连超精密绳传动空回特性分析与验证长沙国防科学技术大学，禹精达传动轴扭矩测量技术及精度分析山西中北大学，陈文奇低的模块本身就具有偏移误差增益误差和微分线性误差，这种误差会给结果带来轻微影响。第环境因素的影响。前端采用开关电源进行供电，同时内部并没有基准电压芯片，需要模拟电源输入引脚为转换提供参考电压......”。

3、“.....因此参考电源上的任何电压噪声都会使转换的数值产生变化。通常开关式电源具有内部的快速开关功率晶体管，会产生很大的高频噪声，根据公式可以看出如果参考电压变化，数字成，钢丝绳通过回转机构进行度的位移转向。钢丝绳本身也遵循虎克定律，在往返运动过程中，钢丝绳上张力的变化会引起钢丝绳形变量的变化，这会对传动系统引入空回。虽然与齿轮传动链传动等传动结构相比，丝绳传动的空回已经很小，但是在仿真中，可以得到旋转轴相对位移量为级别，丝绳传动的空回已经能影响到测量结果，是不可以忽略的。内置数据处理结果通过级滤波后的信号为模拟量信号，需要经过转换为数字量才能传输和进步处理。内置位的实际设计使用时发现，传感器普遍较长，而且旋转轴为圆柱形，假设直接测量相对位移量，传感器需要与旋转轴轴向垂直，在安装时根本无法安装。而将与旋转轴轴向平行安装......”。

4、“.....安装空间也更加宽裕。所以需要将垂直于旋转轴轴向的相对位移量转向为平行于旋转轴轴向的位移量。位移转向装置设计扭矩测量时，扭矩随时间在不断变化，扭矩传感器需要具备很高的动态特性。必须采用种高精度高动态特性的传动方式。传统的齿轮传动存在齿间间隙空回后端用电器供电。信号处理传感器在进行数据采集的同时，不仅采集到了转轴的形变量，同时采集到了转轴上的其它干扰信号。转轴在转动的过程中，般同时受到拉弯扭等多重力的作用，同时在轴向上还会产生很多震动，这些干扰信号都会通过传动机构传送到傳感器端。单片机采集到的传感器数据内包含有有效扭矩值和无关噪音两种信号，要想提取出有效扭矩值就要对信号进行滤波处理，过滤掉无关的噪音信号。非接触式可拆卸扭矩传感器的设计论文原稿。将上述数据导入中，得到扭循虎克定律，在往返运动过程中，钢丝绳上张力的变化会引起钢丝绳形变量的变化......”。

5、“.....虽然与齿轮传动链传动等传动结构相比，丝绳传动的空回已经很小，但是在仿真中，可以得到旋转轴相对位移量为级别，丝绳传动的空回已经能影响到测量结果，是不可以忽略的。将上述数据导入中，得到扭矩值与相对位移量的相关曲线。可以准确的看到在弹性形变范围内，旋转轴上的扭矩值与端平面相对位移量呈线性关系。非接触式可拆卸扭矩传感器结构设计根轴为圆柱形，假设直接测量相对位移量，传感器需要与旋转轴轴向垂直，在安装时根本无法安装。而将与旋转轴轴向平行安装，既能很好的固定，安装空间也更加宽裕。所以需要将垂直于旋转轴轴向的相对位移量转向为平行于旋转轴轴向的位移量。位移转向装置设计扭矩测量时，扭矩随时间在不断变化，扭矩传感器需要具备很高的动态特性。必须采用种高精度高动态特性的传动方式。传统的齿轮传动存在齿间间隙空回磨损弹性变形等缺陷，不符合条件......”。

6、“.....最终通过提取出旋转轴的端平面位移量，通过单片机对数据处理得到旋转轴的扭矩值。新式非接触式扭矩传感器实现了传感器与传动轴的完全分离，而且传感器不需要外界供电，供电电缆和数据传送电缆的简化，使扭矩传感器在安装时不需要考虑线路安全问题，在使用过程中更不会发生线路损坏而导致的故障。可拆卸结构的设计，使得被测轴体发生损坏后，传感器可以拆卸下来继续使用，极大的降低了扭矩传感器的成本。参考文献王登泉非接触式旋转轴扭非接触式可拆卸扭矩传感器的设计论文原稿矩值与相对位移量的相关曲线。可以准确的看到在弹性形变范围内，旋转轴上的扭矩值与端平面相对位移量呈线性关系。非接触式可拆卸扭矩传感器结构设计根据仿真实验得出传动轴在扭矩范围内严格遵循虎克定律，所以可以将扭矩值提取问题直接换为相对位移量采集问题。假设位移采集设备可以达到无限大的采集精度，那么对应的扭矩值的精度便可以无限大......”。

7、“.....为了尽可能的提高扭矩采集精度，设计中决定采用量程的位移传感不稳定的交流电。而传感器单片机无线设备等需要的是不同电压的直流电，所以需要对发出的电流进行稳压整流。如图所示交流电首先通过变压器降低到左右，然后通过整流为直流电，再通过后端的整流为稳定的直流电为后端传感器单片机无线设备等供电。考虑到设备启动瞬间以及转轴设备出现故障，在设计时预留了低电压自动切换电路，与端口为外接锂电池。当设备正常运转时，锂电池并不工作，当设备运转不正常，的电压值低于安全值时锂电池将自动接入系统中，代替自发电装置给仪器测得传感器输出端电压为，然后将再传感器输出端接入引脚提取多组数据，对数据处理进行误差分析，測试结果如表所示。当稳定工作后，采集到数据，最大误差为能够满足测量要求。误差分析时同时发现，并没有达到说明手册上的精度，分析其原因有两点。第从的转换方式来看......”。

8、“.....这种误差会给结果带来轻微影响。第环境因素的影响。前端采用开关电源进行供电，同时内据仿真实验得出传动轴在扭矩范围内严格遵循虎克定律，所以可以将扭矩值提取问题直接换为相对位移量采集问题。假设位移采集设备可以达到无限大的采集精度，那么对应的扭矩值的精度便可以无限大。但在生产生活中这种理想情况不可能出现。为了尽可能的提高扭矩采集精度，设计中决定采用量程的位移传感器。外壳通过缆绳与外界框架固定，当转轴旋转时，外壳保持静止，转轴上的发电线圈相对于外壳旋转，切割磁感线产生电能。传感器传动轴在旋转时产生的是型传动形式，具有高刚度高效率轻量化无摩擦低空回以及无需润滑等明显优势。绳传动结构简洁，研究结构指出该精密绳传动机构具有的传递效率，高的传动刚度和力矩容量，传动精度可高达微弧度。在精密绳传动中，钢丝绳与主动轮之间的静态摩擦力作为扭矩传动的介质......”。

9、“.....不需要传递扭矩，所以主动轮和从动轮可以去除。设计时在传感器轴线方向加装个回转机构，回转机构由精密加工的形槽微型轴承组成，钢丝绳通过回转机构进行度的位移转向。钢丝绳本身也遵矩测量方案上海上海交通大学，胡德福应变式扭矩传感器的设计技术上海中国船舶重工集团公司第研究所，程远存钢传动轴强度与疲劳寿命分析武汉武汉理工大学，张连超精密绳传动空回特性分析与验证长沙国防科学技术大学，禹精达传动轴扭矩测量技术及精度分析山西中北大学，陈文奇低通滤波器高频馈通现象的原因及解决西安西安石油大学，。非接触式可拆卸扭矩传感器的设计论文原稿。实际设计使用时发现，传感器普遍较长，而且旋转部并没有基准电压芯片，需要模拟电源输入引脚为转换提供参考电压。模数转换的数字量输出结果是输入模拟量电压信号和参考电压之间的比例数值，因此参考电源上的任何电压噪声都会使转换的数值产生变化......”。