1、“.....磁轴承支承技术的研究现状及发展趋势国内外研究状况由于太空中的特殊工作环境，轴承润滑困难，维修周期长，要求精度高并且低功耗，对新型无接触轴承的需求比较迫切，因此磁悬浮轴承在空间技术中最先开展应用。随着磁悬浮轴承在航空航天领域中系统，为下步该电主轴系统进入实验研究奠定了基础。参考文献张维煜，朱熀秋，鞠金涛，陈涛磁悬浮轴承研究现状及其发展轴承，朱熀秋，沈玉祥，邬清海，陈佳驹交流混合磁轴承建模与控制系统中国电机工程学报，任娟平，何薇薇基于的磁轴承控制系统设计微电机，高宁宇，陈怀项交流磁轴承支承电主轴转子系统建模南通职业大学学报，张维煜交流混合磁轴承变刚度系数分交流混合磁轴承支承高速电主轴系统及优化研究论文原稿组成。接收中断服务子程序和发送中断服务子程序主要完成机与之间的通讯......”。

2、“.....本系统大部分程序采用语言编写，调用频繁的部分用汇编语言编写。总结磁轴承改变了传统的支承方式，与传统轴承有着很多的不同之处，并具备了无摩擦磨损无需润滑转速高精度高寿命长无污染等许等工业领域的旋转机械正朝着高速度高精度智能化的方向发展，对支承转子的关键部件轴承有着严格的要求，传统的滚动和滑动轴承难以满足工业应用的需求，磁悬浮轴承就应运而生了。电主轴控制系统的硬件构成电主轴控制系统的硬件组成主要包括仿真器数字信号处理器板相功率驱动电路开关功率放大器磁轴承样机电涡流位移传感器霍尔电流传感器及位移接口电路文原稿。摘要磁轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间，实现定子和转子之间没有机械接触的种新型高性能轴承，在高速机床电主轴系统中具有潜在应用价值。论文研究了种新型的交流混合磁轴承，与传统的直流磁轴承相比，它具有结构紧凑成本低便于驱动与控制等优点。在此基础上......”。

3、“.....建立了状态方程，并采用逆系统方法对电主轴系论文内容电主轴数学模型及解耦控制研究自由度交流混合磁轴承支承电主轴系统总体结构本文研究的自由度交流混合磁轴承支承的高速电主轴系统主要由压装在钢筒内套中的高速电机个交流自由度混合磁轴承和个轴向直流单自由度主动磁轴承主体部件构成。交流自由度混合磁轴承转子和轴向直流单自由度主动磁轴承转子均采用圆环形硅钢片叠压而成，套装在系统共用转轴上交流自由度混合磁算可知，系统可逆。从而系统成为无藕合的线性系统，得到的自由度交流混合磁轴承电主轴的状态反馈解耦线性化结构示意图如图所示，即将逆系统式与自由度交流混合磁轴承原系统复合成个伪线性子系统，系统实现了输入输出的线性化解耦。系统综合与仿真运用线性闭环控制器对解耦后的伪线性系统进行综合与仿真......”。

4、“.....传统的滚动和滑动轴承难以满足工业应用的需求，磁悬浮轴承就应运而生了。论文内容电主轴数学模型及解耦控制研究自由度交流混合磁轴承支承电主轴系统总体结构本文研究的自由度交流混合磁轴承支承的高速电主轴系统主要由压装在钢筒内套中的高速电机个交流自由度混合磁轴承和个轴向直流单自由度主动磁轴承主体部件构成。交流自由度混合磁轴承转子和轴向直流单自的种新型高性能轴承，在高速机床电主轴系统中具有潜在应用价值。论文研究了种新型的交流混合磁轴承，与传统的直流磁轴承相比，它具有结构紧凑成本低便于驱动与控制等优点。在此基础上，设计了新型结构的自由度交流混合磁轴承支承的电主轴系统，建立了状态方程，并采用逆系统方法对电主轴系统进行动态解耦控制研究，构建了自由度交流混合磁轴承支承电主轴的数字控制系统，并对煜，朱熀秋，鞠金涛，陈涛磁悬浮轴承研究现状及其发展轴承，朱熀秋，沈玉祥，邬清海......”。

5、“.....任娟平，何薇薇基于的磁轴承控制系统设计微电机，高宁宇，陈怀项交流磁轴承支承电主轴转子系统建模南通职业大学学报，张维煜交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究中国自动化学会控制理论专业委员会中国自动化交流混合磁轴承支承高速电主轴系统及优化研究论文原稿由度之间的动态解耦，转子能够稳定悬浮，而且具有良好的动静态性能。交流混合磁轴承支承高速电主轴系统及优化研究论文原稿。在医疗中的应用。将交流磁轴承应用到人工血压泵中，不仅使人工血压泵的结构变得简单，还使人工血压泵的稳定性得到了提高。在工业中的应用。将交流磁轴承应用到陀螺中，既提高了陀螺的稳定性，又使陀螺在空中的运转时间更长，推动了陀螺行业的发展有的电流传感器均采用霍尔电流传感器。在医疗中的应用。将交流磁轴承应用到人工血压泵中，不仅使人工血压泵的结构变得简单......”。

6、“.....将交流磁轴承应用到陀螺中，既提高了陀螺的稳定性，又使陀螺在空中的运转时间更长，推动了陀螺行业的发展。逆系统线性化解耦控制自由度交流混合磁轴承状态方程是个输入输出阶非线性系统，经系列验之间的通讯，利用的接口和语言编写的机操作界面可以很好的实现机和的数据传送。本系统大部分程序采用语言编写，调用频繁的部分用汇编语言编写。总结磁轴承改变了传统的支承方式，与传统轴承有着很多的不同之处，并具备了无摩擦磨损无需润滑转速高精度高寿命长无污染等许多不可替代的突出优点而被广泛地应用于高速机床电主轴的支承中，由度主动磁轴承转子均采用圆环形硅钢片叠压而成，套装在系统共用转轴上交流自由度混合磁轴承定子和轴向直流单自由度主动磁轴承定子也均采用圆环形硅钢片叠压而成。钢筒由钢筒外套和钢筒内套构成，钢筒外套和钢筒内套之间具有用于系统水冷散热的螺旋沟道。径向辅助轴承采用单滚珠轴承......”。

7、“.....系统中的所有位移传感器均采用电涡流位移传感器，所电主轴的自由度悬浮支承技术进行了基础理论和典型试验研究。本论文研究的用于高速机床电主轴悬浮支承的自由度交流磁轴承系统，结构和参数设计合理，构建的数字控制系统合理。关键词交流混合磁轴承电主轴参数设计数字控制仿真研究引言选题背景随着现代工业的飞速发展，广泛用于航空航天冶金等工业领域的旋转机械正朝着高速度高精度智能化的方向发展，对支承转子的关键部件轴承学会控制理论专业委员会卷中国自动化学会控制理论专业委员会中国自动化学会控制理论专业委员会，杨益飞自由度交流混合磁轴承阶逆系统解耦控制中国自动化学会控制理论专业委员会中国自动化学会控制理论专业委员会卷中国自动化学会控制理论专业委员会中国自动化学会控制理论专业委员会，。摘要磁轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间......”。

8、“.....本文分别对支承自由度电主轴的相交流主动磁轴承进行了详细的介绍，包括磁轴承的结构工作原理数学模型以及参数优化设计等。在此基础上本文设计了自由度交流混合磁轴承支承的高速电主轴系统，建立了状态方程，并构建了自由度交流混合磁轴承数字控制系统硬件结构与软件系统，为下步该电主轴系统进入实验研究奠定了基础。参考文献张维交流混合磁轴承支承高速电主轴系统及优化研究论文原稿轴承系统的原理和转子悬浮的要求，系统控制软件设计主要完成以下功能信号产生位移和电流信号的采集与处理变换数字控制器算法实现故障处理。与人机界面的串行通信软件程序采用模块化编程，由主程序和中断服务子程序组成。中断服务程序由主中断服务子程序接收中断服务子程序和发送中断服务子程序组成。接收中断服务子程序和发送中断服务子程序主要完成机与取得应用，工业领域中的许多场合，如高速机床分子泵透平机石油和化工等......”。

9、“.....国内磁轴承的研究起步较晚，从世纪年代末开始对主动磁轴承进行研究。目前在国内许多科研院校，如清华大学武汉理工大学上海大学国防科技大学浙江大学山东大学西安交通大学和江苏大学等都在开展磁悬浮轴承方面的研究。虽然国内很多科研院校将磁轴承作为重点项目来研析与控制系统研究中国自动化学会控制理论专业委员会中国自动化学会控制理论专业委员会卷中国自动化学会控制理论专业委员会中国自动化学会控制理论专业委员会，杨益飞自由度交流混合磁轴承阶逆系统解耦控制中国自动化学会控制理论专业委员会中国自动化学会控制理论专业委员会卷中国自动化学会控制理论专业委员会中国自动化学会控制理论专业委员会，。研究的基本多不可替代的突出优点而被广泛地应用于高速机床电主轴的支承中，为高速电主轴技术水平的提高创造了有利条件。本文分别对支承自由度电主轴的相交流主动磁轴承进行了详细的介绍......”。