1、“.....不过要调节开口出土板的开口大小，使得秧盘在覆上约的土后能在运输带的带动下离开覆土装置。播种装置播种的工作过程开机后先用手动旋钮使吸种盘回到原位。然后将手动自动转换开关处于自动位置使得单片机进入自动控制程序。当秧盘被输送至播种段，此时秧盘触发光电开关，单片机得到光电开关触发信号后控制步进电机带动秧盘高速到达待播种工位等待播种作业，与此同时，单片机控制吸种盘右移当吸种盘到达振动台种盒上方时吸种盘将触发右侧到位行程开关，吸种盘停止右移并在单片机控制开始下降到悬浮状态种面上方处当吸种盘下降到种子悬浮面的上方处时，将触发下部到位行程开关，此时吸种盘停止下降开始吸种作业，并且触发信号将使得单片机产生的延时，使得吸种作业能够持续足够的时间当达到的延时后......”。

2、“.....其触发上部行程开关的信号使得单片机控制吸种盘停止上升并开始左移当吸种盘到达播种位时将触发左侧到位行程开关，吸种盘停止左移并等待秧盘被输送到播种位下方当秧盘到达播种位下方时将触发微动开关，此时单片机控制秧盘停止并关闭气阀，使得吸种盘上吸附的种子全部落入秧盘中，完成次播种作业当下个秧盘进入播种段时，单片机将控制挡块缩回，使得上个秧盘能够高速离开播种段进入覆表土如此循环往复实现连续作业。其播种作业过程控制流程如图所示......”。

3、“.....使得工作部件能够平稳起步，减速停止，可有效地解决吸种盘由于启动瞬停时产生的冲击。且为防止驱动传输过程中由机械部件产生累积误差均多给出了个脉冲并采用了行程开关与指令配合控制步进电机以达到对工作部件的精确定位。为带加减速功能的定尺寸传送用的脉冲输出指令。动作为针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速。其总输出脉冲数的计算公式为式中最高频率总输出脉冲数加减速时间运行时间。其中有,预计算时取步进电机步进角步进电机到运动部件的总传动比滚轮直径，齿轮的公称直径运行距离，。按照工作部件时序过程在规定的时间内运行定尺寸的距离可由上式算出指令中需要设置的参数。由于传动部件在运行时会产生误差，所以给算出的总输出脉冲数多加上个脉冲......”。

4、“.....当秧盘进入播种段触发微动开关和吸种盘触发左侧行程开关并且光电开关无触发信号时，关闭气阀，使吸种盘吸附的种子全部落下，完成次播种作业。秧盘移动及定位控制当秧盘进入播种作业段触发光电开关时，挡块缩回使前个秧盘能顺利送出播种作业段，同时产生带加减速的脉冲输出指令，使得秧盘能够平稳加速高速进入播种段，并匀减速到达待播种位，根据公式可得出秧盘运行所需的总脉冲数。当光电开关无触发信号时，挡块利用重力下降到工作位挡住秧盘使其精确定位待播。其中步进电机顺势频率为秧盘进入播种段的初速度，。洒水装置工作时，当光电传感器检测到被输送带输送到的秧盘后，向单片机发出中断申请，单片机响应中断向步进电机控制器发出脉冲控制命令,电机开始转动。将水箱的水抽至导水管，水在压力作用下从洒水口洒出。当秧盘离开所需洒水位，光电传感器检测......”。

5、“.....从而洒水停止。由于电机在运动到停止这段过程要经过定时间，所以在导水管管内会积留些水，这些水没有作为工作水源洒出从而导致浪费。开始初始化开秧盘前进秧盘是否到达发电机启动脉冲直流电机启动洒水图洒水控制流程图本章小结本章介绍了流水线的运动流程，对铺土，播种，洒水各个装置在光电传感器，单片机等控制下实现理想自动运动进行了阐述。抗干扰措施硬件的抗干扰设计的单片机应用系统由于安装在生产现场，与之相连的被控对象及待测参数往往遍布整个控制区域。这就使得各种强烈的干扰源直接或者间接地影响单片机系统的工作。系统工作的可靠性在很大程度上决定于系统的抗干扰性能，所以抗干扰问题是必须要考虑的问题。侵入单片机的干扰很多，般都是以脉冲的形式进入单片机，其主要来源有空间干扰场干扰，通过电磁波辐射进入系统过程信道干扰，干扰通过与主机相联的前向信道后向信道及与其它主机的相互信道进入供电系统干扰......”。

6、“.....故单片机系统中应重点防止供电系统与过程信道的干扰。抗干扰措施主要包括硬件抗干扰措施和软件抗干扰措施，本节先介绍硬件干扰措施。硬件抗干扰的具有灭阻抗三种基本原则，灭清除干扰源阻破坏干扰的传输途径抗提高电路的抗干扰能力。具体措施有采用集成电路块单独供电单片机所需直流电压采用三端集成稳压电路模块提供。它可以把稳压器造成的故障分散，不至于稳压器造成的故障使整个系统遭到破坏。同时，它加大稳压器的散热面积，有利于系统的散热。除了要根据电流的大小，尽量加粗导体宽度外，在印刷电路板上采取使电源线地线的走向与资料传递方向致，这样将有助于增强抗噪声能力，从而使系统更加稳定可靠。采用通道隔离技术通常传感器信号输入单片机之前，要采取数字信道隔离措施，般采用光电离合器来实现光电祸合般放在前向信道的数字信道中，紧靠计算机的输入......”。

7、“.....通过光线实现祸合，构成电光电的转换器件。其工作原理是将电信号送入光电祸合器输入端的发光器件时，发光器件将电信号转换成光信号，光信号经光接收器件接收，并将其还原成电信号。由于其发光部分和受光部分不接触，因此具有较高的绝缘电阻。被祸合的两个部分可自成系统，不需共地，绝缘和隔离性很好，能够避免输出端对输入端可能产生的反馈和干扰另外，光电祸合器的发光二极管是电流驱动器件，动态电阻很小，对系统内外的噪音干扰信号形成低阻抗电路，具有很强的抑制噪音干扰能力光电藕合器作为开关应用时，具有耐用可靠性高和速度快等特点。由于本控制系统中传感器采集的信号是开关信号，故采用光电隔。接地措施单片机信号的工作频率都小于，布线和组件间的寄生电感影响不大，地线阻抗较小，而接地电路形成的环流对干扰影响较大，因而电路板上屏蔽线采用点接地。地线合理布置的原则是地线阻抗尽量小，即接地面积尽可能大......”。

8、“.....接地电位会随电流的变化而变化，致使微机的定时信号电平不稳，抗噪性能变坏，造成干扰。因此庞昌乐，鄂卓茂气吸式水稻播种机泥浆播土装置的设计研究中国农业大学学报邵耀坚，李志伟电磁振动式水稻穴盘播种机的设计与试验农业机械学报王跃进水稻工厂化育秧成套设备现代化农业李耀明稻复合式育秧机排土轮工作参数的研究农机化研究丁镇生著传感及其遥控遥测技术应用电子工业出版社秦曾煌编著电工学高等教育出版社关伟吸盘式水稻钵体育苗精播器实验初报吉林农业大学学报杨明金，杨玲等穴盘精密播种机控制系统的研究西南农业大学学报张泽平，马成林，左春怪精播排种器及排种理论研究进展吉林大学学报夏静，张石平，陈进等振动气吸式穴盘育苗精播装置吸种运动研究现代农业装备，吴国瑞，李耀明气吸式精量播种装置的研究设计农机化研究吴文福，等型简塑秧盘自动精密播种生产线的研制农业工程学报致谢在论文即将脱稿之际......”。

9、“.....感谢我的导师李旭教师，本文从选题论证研究到最后完成，无不凝聚着李老师的心血。李老师诲人不倦的精神，严谨治学的态度和严格的要求深深地影响着我，他对我学习工作和生活各方面的帮助使我终身难忘。从他的身上，我学到了许多书本上难以学到的东西，对我今后的人生之路产生深远的影响，在此再次向李老师表示衷心的感谢和深深的敬意,同时感谢向阳老师的建议和帮助，在此表示衷心的感谢,感谢起奋斗的兄弟们。在这个团结的集体所营造的和谐紧张活跃的学术气氛中，我体会到只有溶入个先进的集体才能发挥最大的主观能动性。附录附录自动控制系统的主程序附录图附录原理图附录磁吸滚筒式穴盘精密播种器自动控制系统的主程序如下其功能是实现各个子程序的协调管理和调用，完成系统初始化参数的调入及检查键盘处理调用子程序显示参数功能。之......”。