1、“.....即这里，取梯形螺纹螺纹工作高度。试选用整体式螺母，因而。这里初步确定螺纹材料为号钢，为兼顾螺纹的硬度和韧性要求，进行比表面淬火处理，保证在。查表得号钢的许用压强。显然，有成立，合格。又螺母螺纹扣数，合格。驱动力矩传动效率及自锁性校核对于单线螺杆，。视螺旋副克服摩擦力的力矩为其驱动力矩，即成都工业学院毕业设计传动效率显然，，故当驱动力矩去除后，螺旋将会自锁，实现稳定刹车。刚度校核在长度为的螺纹上，因轴向载荷和转矩作用而产生的螺距累计变化量查表可知，，精度等级合格。表精度等级稳定性校核螺杆在受轴向载荷时，应防止螺杆长度与直径比过大而造成侧向弯曲。显然，有螺杆最大工作长度螺纹部分长度工作行程螺母高度工作行程旋合长度......”。

2、“.....其中，支撑状况选定为两端固定即轴向和径向均存在载荷作用，取支撑系数综上，有安全系数，合格强度校核按第四强度理论校核螺杆强度，即成都工业学院毕业设计杆所受应力查表得号钢得许用应力显然，，合格重复精度校核由，查得在精度等级下每螺距的螺距误差为，螺距的累积误差为，，牙型半角允差为。因此，由螺杆传动造成的重复精度，合格至此，所选外螺纹的所有技术指标均已校验完毕，结果在合格范围之内。因而，最终确定所选外螺纹各技术数据如下公称直径，中径，，小径，螺距，螺旋升角。内外螺纹精度及配合材料及热处理钢表面淬火处理误差分析螺距累计误差，，，工作距离。重复精度被控制在在内，完全满足设计要求。导轨的设计滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触，优点结构简单接触刚度大......”。

3、“.....在此我们选择滑动圆柱形导轨。成都工业学院毕业设计材料用于导轨的材料，应具有耐磨性好，摩擦因数小，并具有良好的加工和热处理性质。本设计导轨材料应选用，它具有较好的耐磨性，灰铸铁密度为。此灰铸铁导轨的硬度般为。为了提高导轨表面硬度，采用表明淬火工艺，表面硬度可达，件的使用，也在这段时间里有了质的飞跃。越是熟悉的使用，我越是惊讶于这款软件的强大和实用，同时也感慨于自己所学还远远不够，我想，只有不断的汲取知识向他人学习，才能做到更加灵活熟练的掌握这款机械设计人员的必修软件。设计开始时，由于缺乏设计经验，加之对各方面技术标准的不甚了解，我的设计曾度停滞不前。但是，通过自己不断的分析，大量查找阅读相关资料，和同学们积极讨论，并经常寻求老师的指导，终于使自己的设计思路愈发清晰明朗，最终完成了包括装配图零件图和设计计算说明书在内的所有实验任务。这切......”。

4、“.....同时，经过这段时间的不断摸索和设计，令我对仪器设计有了更加深刻的了解，也大大提高了我的动手实践能力，培养了浓厚的科研兴趣，使我在学习的过程中深受其益。诚然，我的设计中可能还存在种种问题，但我相信我已经倾尽了自己的最大努力，而这次的实验设计就像是里程碑样，必将见证我今后的不断成长和进步,在计算校核时，为了弄清个陌生的知识点，上网搜索查询手册求助老师，真是做到了多管齐下。在做图中，更是次次的重复着查询讨论纠错复查的繁琐步骤。可以说，最后的成果里倾注了我的精力与心血。在这段时间里，我真正将我在大学所学和所用结合了起来，做到学以致用，收获是难以估价的。古人说，千里之行始于足下，分耕耘分收获，我坚信，付出的努力总会有回报，以后我会做的更好......”。

5、“.....他那丰富的专业知识和经验以及对专业孜孜不倦的敬业态度让我感触很深。他给予了我们充分的指导，并且还培养了我们独立思考问题的能力。从他身上，我不仅学到了很多专业方面的知识，还学到了种严谨的求知精神。所有这些都将成为我们以后继续学习的榜样。为此，学生对您表示衷心的感谢和深深的敬意,同时在设计的过程中，很多的同学和老师给予了我很大大的帮助。在这难忘的三个多月中，没有他们的支持，我的设计不可能这样顺利的完成。在此，对这些同学和老师也表示衷心的感谢,在我查找资料的过程中，得到了学校图书馆有关人员的大力支持，给我们提供了必要的资料，使我的设计工作得到了顺利进行，并最终按时完成了毕业设计任务。在此，也并对他们的热心帮助表示感谢,参考文献王晓莉，机械制图北京，科学出版社邱士安，机电体化技术西安，西安电子科技大学出版社李华，机械制造技术北京......”。

6、“.....机械工程材料北京，科学出版社唐剑兵，机械基础与结构设计重庆，重庆大学出版社郑向华，唐剑兵，机械基础与结构设计课程设计手册重庆，重庆大学出版社杨好学，互换性与技术测量西安，西安电子科技大学出版社王淑英，电气控制与应用北京，机械工业出版社张继和等，电机控制与供电基础成都，西南交通大学出版社轨的耐磨性可提高倍。轴承的选择选择轴承的类型与多种因素有关，通常根据下列几个因素允许空间载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向联合载荷般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球和外圈都有挡边的圆柱滚子轴承，如同时还存在轴或壳体变形大及安装对中性差，可选用推力调心滚子轴承轴承工作转速④旋转精度轴承的刚性轴向游动。由上综合本设计选用深沟球轴承。根据与丝杆的装配关系及尺寸，对照下表查找是合适轴承大小由以上对照表......”。

7、“.....通常对机器人的驱动系统的要求有驱动系统的质量尽可能要轻，单位质量的输出功率要高，效率也要高反应速度要快，即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大，能够进行频繁地起制动，正反转切换驱动尽可能灵活，位移偏差和速度偏差要小安全可靠操作和维护方便对环境无污染，噪声要小经济上合理，尤其要尽量减少占地面积。本设计选定为伺服电机，选定款系列交流伺服电机......”。

8、“.....经综合考虑，确定采用电力驱动形式，具有手部的上下左右前后三个自由度的运动，级夹子的松放，使整体的结构小型化，机械结构设计研制。机械结构比较复杂，从整体布局来看，实现了模块化，大量采用标准化通用元配件，从而使成本大为降低，具有显著的技术经济性。各自由度自成体系，又能协调的组织在起，其各个部分连接处线条分明直观性好，其各个部件可以分别拆卸，快速更换，方便维修。综上，通过近三个月的毕业设计，经过资料的收集方案的选择比较和论证，到分析计算，再到工程图纸的绘制以及毕业设计论文的撰写等各个环节，我对大学三年所学的知识有了个深层次的理解，同时对工程的理解更加深刻和准确。使我真正感受到仪器设计在各业中的广泛应用。同时，也使我深深体会到要真正完成个零部件的设计，不但要掌握仪器设计互换性误差理论等多学科的知识，而且还要有继而不舍的钻研精神......”。

9、“.....只有将这两方面的知识融会贯通和有机结合，才能设计出合格的装置来。同时，我对于软工业机器人在美国进入应用阶段，例如，美国通用汽车公司年订购了台工业机器人年该公司又自行研制出新工业机器人，并用组成电焊小汽车车身的焊接自动线又如，美国克莱斯勒汽车公司条冲压自动线上的台冲床都用工业机器人传递工件。年至今直处于推广应用和技术发展阶段。年，工业机器人处于技术发展阶段。年月美国在伊利斯工学院研究所召开了第届全国工业机器人会议。据当时统计，美国大约台工业机器人，工作时间共达万小时以上，与此同时，出现了所谓了高级机器人，例如森德斯兰德公司发明了用小型计算机控制台机器人的系统。又如，万能自动公司制成了由台机器人组成的汽车车轮生产自动线。麻省理工学院研制了具有有手眼系统的高识别能力微型机器人。其他国家，如日本苏联西欧，大多是从，年开始以美国的和型机器人为蓝本开始进行研制的......”。