1、“.....最后确定台车的初速度，就可以用数值积分法求解上面的方程。这里用变步长的四阶龙格库塔法求解方程组，可以得到高压腔的压力曲线台车和活塞的减速度速度和位移曲线，其中台车的减速度曲线是和试验进行对比的重点，通过对比验证模型的准确性，并对模型的各参数进行优化和修正。圆槽减速缓冲器的设计计算液压缓冲器的设计原理为了汽车各种零部件的试验研究，缓冲器应能模拟汽车在不同速度下实车碰撞的波形。多孔式液压缓冲器由于结构的原因，很难把次实车的碰撞波形模拟的非常精确。从统计学的观点来讲，模拟次实车碰撞波形其实是没有意义的，缓冲器能模拟出碰撞过程中的加速度峰值和脉宽等重要参数就足够了......”。

2、“.....这就需要套调节缓冲器的方法，以适应在不同速度下的碰撞试验的需要。在此设计的液压缓冲器模拟汽车碰撞波形要满足的要求，要求台车试验模拟出来的减速度波形在定范围内且停车距离在之间。图为本系统模拟出的满足要求的减速度波形，图中两条虚线为法规要求的减速度波形的上下限，该减速度波形的停车距离为。是关于座椅强度的法规，要求台车试验模拟出的大于的减速度波形持续时间不小于。图是要用本系统模拟出的满足的减速度波形，该减速度波形最大减速度为，大于的减速度波形持续时间为。图满足法规要求的减速度波形图满足法规要求的减速度波形图。为液压缓冲器的局部正视图......”。

3、“.....因此称之为圆槽式液压缓冲器。改缓冲器主要依靠活塞在圆槽的位置变化改变驻退液的流量来改变小车碰撞的加速度变化。，在整个撞击的过程中，内压缸内的压力始终保持定，如此便产生固定大小之缓冲力，也就是所谓的线性减速。经由此线性减速过程，油压缓冲器能将运动工作件平稳且安静地以最小的力量将运动件停止下来。图缓冲器局部正视图工作腔非工作腔图缓冲器结构图由于活塞挤压腔工作腔内液体，使其压力升高，被压缩液体通过活塞和变深度沟槽组成的流液孔,未找到引用源。高速射入腔非工作腔，这股高速射流最后射到驻退筒的底部，成为杂乱无章的涡流，随着后坐运动驻退杆不断从驻退筒中抽出，腔出现真空......”。

4、“.....汽车碰撞中的巨大动能转化为驻退液的热能，还有部分能量贮存在腔中。不难看出，缓冲装置内流体流动是十分复杂的，它属于可压缩粘性液体带有热传导的三维非定向层流动，过渡到大雷诺数紊流流动的问题。为了工程上处理方便，对缓冲装置中液体的流动作如下假设驻退液是不可压缩的流动是维定常数驻退液在缓冲装置通道中的流动是以地球为惯性参考系的液流通道中点的流速,未找到引用源。和压力，即为该点所在截面上的平均流速和液体压力，并认为该截面上的值处处相等，对于恒定紊流即流速和压力的时间均值不随时间变化的紊流未找到引用源。还应理解为对时间的平均流速和压力，这样，所讨论的模型不需要再区分层流和恒定紊流了......”。

5、“.....未找到引用源。,未找到引用源。式,未找到引用源。,未找到引用源。式驻退机内液体的质量守恒方程连续方程为了确定驻退活塞后坐速度与液体流经流液孔德液流速度的关系，应用不可压缩定常流动的质量守恒方程,未找到引用源。常数式中,未找到引用源。流液通道中任截面的液流速度液流通道的截面面积在图中的简单沟槽式驻退机上取和截面，并规定,未找到引用源。工作腔内截面上液体压力和流速,未找到引用源。非工作腔内截面上液体压力和流速,未找到引用源。流液孔面积未找到引用源。其中，沟槽宽度,未找到引用源。沟槽的变深度,未找到引用源。方形面积驻退筒内径驻退筒外径......”。

6、“.....若观察者位于驻退杆上，则可看出液体以的速度流向流液孔，并,未找到引用源。的流速射向腔，得,未找到引用源。,未找到引用源。式,未找到引用源。,未找到引用源。式上式解出,未找到引用源。是相对驻退杆的相对速度，活塞的相对速度为，故通过流液孔的绝对速度,未找到引用源。为,未找到引用源。,未找到引用源。式驻退机液流的机箱能守恒方程伯努利方程为了确定驻退机和截面上流体压力和流速的关系，引用定常流动的能量方程，有,未找到引用源。,未找到引用源。式式中,未找到引用源。未找到引用源。未找到引用源。截面上液体具有的比位能，比压能和比动能,未找到引用源。未找到引用源。未找到引用源......”。

7、“.....比压能和比动能,未找到引用源。液体流到的比能损失,未找到引用源。液体的密度式说明如下能量守恒之事实在定常流动同瞬时，处于截面上的单位质量液体和处于截面上的单位质量流体所具体的全部机械之差，等于从截面流到截面流到截面单位质量液体克服各种损失所损失的能量,未找到引用源比能损失,未找到引用源。般包括两部分，部分成为沿程损失液体沿截面尺寸和角度不变的液流流动时的能量损失，它反映了液体分子之间以及液体与壁面之间的摩擦损失，另部分称为局部损失当液流通道截面尺寸与高度变化时，液体的能量损失，它反映了当液体流通道几何尺寸变化时，由于液体的惯性，不能完全沿壁面流动，产生脱离现象......”。

8、“.....两种损失的内因都来自于液体的粘性，通常工程设计中，认为液体流到截面的比能损失,未找到引用源。与该截面液体的比能动能成正比，即,未找到引用源。,未找到引用源。式式中,未找到引用源。液体的损失系数显然,未找到引用源。与液体的粘性，通道几何尺寸，壁面粗糙度，流动状态等有关。利用伯努利方程建立图所示和截面的液体能量关系。在截面上，压力为,未找到引用源。，流速,未找到引用源。杆后坐，比能,未找到引用源。截面上，压力,未找到引用源。腔出现真空，流速为,未找到引用源。，比位能,未找到引用源因驻退机径向尺寸变化不大，和截面上液流中心高度相差无几，可认为,未找到引用源。将上述参量代人公式可得......”。

9、“.....,未找到引用源。式应该指出，利用上式计算工作腔压力,未找到引用源。，往往与实测压力值相差较大，这是由于损失系数,未找到引用源。不易取准，另方面，三条基本假设与实际情况有较大差别。因此反后坐装置设计中用修正系数代替,未找到引用源。，上式可写成,未找到引用源。,未找到引用源。式称为驻退机的液压阻力系数。不仅包括了驻退机内液体流到的沿程损失，而且还包括对上述公式不完善部分如液实车碰撞试验法规的现状和发展趋势汽车技术胡少良我国汽车碰撞安全性研究的现状天津汽车郭应时，吴晓武汽车非对称正面碰撞过程模拟西安公路交通大学学报张觉慧，谭敦松......”。