1、“.....右边的压页杆压下压住翻过来的新的页。当处在右翻页时，右翻页杆转动到定角度时，右边的压页杆压下，压住这边剩余的纸张，当翻页杆转动到度时，右翻页电机失电停止转动，左边的压页杆压下压住翻过来的新的页。以后依次循环往复。压页机构在本设计中设计为干的形式，其各部分的尺寸也没有严格的要求，只是杆的长度要足够的长，能满足实现对不同大小的书本的压页，但也不能太长，以至于会阻碍翻书过程的进行。在它端的高度翻方向打有的光孔，用来和螺母杆上的光孔连接，再加上前后电磁铁和弹簧的作用上下运动，达到压页的效果陕西理工学院毕业设计论文第页共页图压页杆升降执行机构本设计中的升降机构和翻书机构在工作中需要协同合作，即在单向翻书中，会使书本由厚到薄，而在翻书过程中，只有使翻书片吸附头和目标页面的位置处于定范围之内，才能保证翻书动作高质量的执行，因此本设计中的升降可调机构机构需要对书页厚度的变化做出自动调整。翻书片是否进入吸起书页的下面是正确翻书的前提，发生失误的原因般都是吸附机构未能将书页吸起引起，因此......”。

2、“.....就可基本避免翻页的失误。为达到以上的和要求，此设计中通过电机带动皮带轮凸轮来实现它的运动要求。电机主轴与皮带轮端孔连接，皮带轮另端孔和凸轮上的孔起与支撑板上的轴来连接。自动控制执行机构控制执行部分分为翻书机构控制和升降机构的控制，以及对电机驱动进行的时序控制。其关键是要注意各个控制信号的时序变化，否则就会产生误操作。采用外陕西理工学院毕业设计论文第页共页部计数器输出信号对翻书机控制，可减少误信号的产生。本设计中，当翻页机构处于工作状态即被翻书页运动其余被固定的状态，需计数器提供周期为脉宽为的信号闲置状态时信号脉宽变为即可。对步进电机的控制采用步进电机驱动器，通过单片机发送周期脉冲控制信号来实现。升降机构需对书页厚度的变化做出自动调整，才能保证翻书动作正确执行。般普通书本页码厚度在之间，由于升降机构升降精度等原因，不能做到每翻页就调整高度，因此在本控制中，设计为每翻页，升降机构就下降。这样，对于厚度的书页，在连续下降次后......”。

3、“.....机体设计翻书机机架采用对开设计，中间用合页铰接，不使用时就可以折叠起来，节省了半的幅面。在每个机体铰接的侧设计有三块磁铁，书架展开后利用磁铁的吸力保证在阅读书籍的时候机架不会自己变形或合闭。左右侧吸附机构和翻页圧页机构采用对称设计。根据设计任务的要求，还有对各个部分功能的分解和设计之后，用画出了它的三围实体模型，如下图所示图机体三维模型陕西理工学院毕业设计论文第页共页自动翻书机电气控制设计电气控制电路设计电机选择步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是电机体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩......”。

4、“.....在实际工作中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。此次选取的步进电机型号为，其功率为，马力，电流，转速，效率，功率因数，额定转矩，额定电流，重量。电气控制系统设计应注意的问题电气控制设计中应重视设计使用和维护人员在长期实践中总结出来的许多经验，使设计线路简单正确安全可靠结构合理使用维护方便。通常应注意以下问题。选择控制电源尽量减少控制线路中电源的种类，控制电源用量，控制电压等级应符合标准等级。在控制线路比较简单的情况下，可直接采用电网电压，即交流供电，以省去控制变压器。当控制系统使用电器数量比较多时，应采用控制变压器降低控制电压，或用直流低电压控制，既节省安装空间，又便于采用晶体管无触点器件，具有陕西理工学院毕业设计论文第页共页动作平稳可靠检修操作安全等优点。对于微机控制系统应注意弱电控制与强电电源之间的离，不能共用零线，避免引起电源干扰。照明显示及报警等电路应采用安全电压......”。

5、“.....尽可能选用性能优良价格便宜的新型器件，同用途尽可能选用相同型号。电气控制系统的先进性总是与电器元件的不断发展更新紧密联系在起的，因此，设计人员必须密切关注电机电器技术电子技术的新发展，不断收集新产品资料，以便及书机的充电器和通电孔。左右侧的翻页电机电源线通过按钮开关与通电孔相连接，左右侧压页电机的电源线通过行程开关与通电孔相连接。接线示意图如图所示。陕西理工学院毕业设计论文第页共页图插电接线示意图电池供电在翻书机背面设有个电池盒，只需将电池按照表明的正负极放入，即可代替插电工作。电机与电池的接线和插电工作方式样。图电池接线示陕西理工学院毕业设计论文第页共页总结本自动翻书机设计以便携廉价作为设计目标，使用简单机构和控制方式完成了此翻书机的设计，并实现了廉价和便携的特征，在满足了翻书机基本功能之外，还具有以下特点使用自动控制电路控制。用户只需使用三个按钮就可以实现对翻书机的操作，分别是前翻页后翻页紧急断电。主要工作机构尺寸几乎全部隐藏在机架内，遮盖书页的面积很小......”。

6、“.....使翻书机折叠起来的幅面比纸稍大，折叠后成为个小箱子。能够快速的翻页。对书页幅面大小适应性好，可以翻动横边宽度在之间的书页。由于有吸附机构和翻页臂上有槽，可以满足对不同大小和厚度的书本进行翻页。既可以使用插电方式工作，也可以用电池供电方式工作。虽然设计的翻书机还没有设计成成品，但是由于它具有电路简单，外型美观，体积小，价格便宜等优点，所以相信肯定会取得成功。陕西理工学院毕业设计论文第页共页致谢近三个月时间的毕业课题设计是我大学生活中忙碌而又充实段时光。这里有治学严谨而又亲切的老师，有互相帮助的同学，更有积极向上融洽的学习生活氛围。短短的时间里，我学到了很多的东西。不仅学到就更多的理论知识，扩展了知识面，提高了自己的实际操作能力而且学会了如何去学习新的知识，学会了面对困难和挑战，学会了团结合作，互助互利。借此论文之际，向所有帮助关心支持我的老师朋友同学，表达我最真诚的谢意。首先感谢指导老师孙伏。本论文是在孙老师耐心指导下多次修改完成的。在此......”。

7、“.....感谢她们在这几个月来所付出的努力。在这段时间里，我从她们身上，不仅学到了许多的专业知识，更感受到了她们工作中的兢兢业业，生活中的平易近人的精神。此外，她们们的严谨治学态度和忘我的工作精神值得我去学习。在此，请允许我对说声老师，您辛苦了,再次感谢她们。非常感谢我的同学。当我在毕业设计过程中遇到问题和困难时，是他们给我提出许多关键性的意见和建议，使我对整个毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际问题，使我获益良多。同时，感谢四年来传授我知识的老师们，更要感谢我的家人及朋友对我学业上的支持和鼓励，感谢所有关心帮助过我的人。同时感谢我的大学。我不会忘记你们。总之，在以后的学习工作生活中我将更加努力，用自己的行动回报社会学校老师及同学。陕西理工学院毕业设计论文第页共页参考文献杨黎明，杨志勤编著，机构选型与运动设计，北京国防工业出版社，郑文纬，吴克坚主编，郑星河等编机械原理北京高等教育出版社，吴宗泽高志机械设计。北京高等教育出版社用于非公路用机动设备的机电执行器......”。

8、“.....工厂电气控制设备。北京冶金工业出版社，周兴华等编，实用遥控控制线路例。北京中国电力出版社，曲维方等机构创新原理北京科学出版社，曹惟庆徐曾荫机构设计北京机械工业出版社，安子军等机构创新原理北京科学出版社，孟宪源姜琪机构构型与应用北京机械工业出版社，中国集成电路大全编写委员会中国集成电路大全北京国防工业出版社，汪宏武，陈红种新型自动翻页器的设计道客巴巴，王侃自动翻书机设计机械设计,第卷增刊,杨黎明，杨志勤编著，机构选型与运动设计，北京国防工业出版社，郑文纬，吴克坚主编，郑星河等编机械原理北京高等教育出版社，吴宗泽高志机械设计。北京高等教育出版社，赵秉衡主编。工厂电气控制设备。北京冶金工业出版社，周兴华等编，实用遥控控制线路例。北京中国电力出版社，濮良贵纪明刚版北京高等教育出版社，濮良贵机械零件版北京高等教育出版社，章日晋机械零件机构设计北京机械工业出版社，王永平机械制图西北工业大学出版社，刘仁家机械设计常用元器件手册机械工业出版社......”。

9、“.....孙桓陈作模葛文杰机械原理第七版西北工业大学机械原理及机械零件调研室用于非公路用机动设备的机电执行器，陕西理工学院毕业设计论文第页共页徐灏机械设计手册机械工业出版社，王永平机械制图西北工业大学出版社，刘仁家机械设计常用元器件手册机械工业出版社，孙靖民机械优化设计第二版机械工业出版社,时应用于控制系统设计中，使控制线路在技术指标稳定性可靠性等方面得到进步的提高。减少通电电器的数量正常工作过程中，尽可能减少通电电器的数量，以利节能，延长电器元件寿命以及减少故障。合理使用电器触点在复杂的继电接触控制线路中，各类接触器继电器数量较多，使用的触点也多，线路设计应注意以下问题。主副触点的使用量不能超过限定对数，因为各类接触器继电器的主副触点数量是定的。设计时应注意尽可能减少触点使用数量以采用逻辑设计化简方法，改变触点的组合方式，以减少触点使用数量，或增加中间继电器来解决。检查触点容量是否满足控制要求，避免因使用不当而出现触点烧坏熔焊的故障，要合理安排接触器主副触点的位置......”。