1、“.....速度不高，故选用级精度材料选择选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为初选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取选取螺旋角度图大链轮中国地质大学长城学院届毕业设计按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算公式确定公式内各计算数值试选载荷系数。小齿轮传递的转矩由机械设计查得，选取齿宽系数。由机械设计查得材料的弹性影响系数锻钢由机械设计查得按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳极限。由机械设计查得计算应力循环次数设每年工作天公式公式由机械设计查得，取接触疲劳寿命系数,计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数,则区域系数端面齿和度......”。

2、“.....由计算公式得中国地质大学长城学院届毕业设计计算圆周速度计算齿宽公式计算齿宽与齿高比模数齿高计算纵向重合度公式计算载荷系数由机械设计查得使用系数根据级精度，由机械设计查得,动载系数查表,,故载荷系数公式按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，有公式计算模数取模数为北京高等教育出版社，黄颖为主编包装机械结构与设计北京化学工业出版社，成铁明主编机械设计课程设计图册第三版北京高等教育出版社，孔凌嘉，毛谦德主编简明机械设计手册北京北京理工大学出版社，中国地质大学长城学院届毕业设计致谢首先，我要郑重地感谢我的导师。自我因个人兴趣而选择本论文主题开始，牛老师便给予充分的理解和支持......”。

3、“.....牛老师对学术的敏锐以及思路的开阔为本文的顺利完成提供了富有成效的保证。师者，传道授业解惑也。从牛老师身上，我深刻地领略到这句话的精彩内涵。在过去两年多的学习和生活中，尤其是当我遇到挫折陷入迷茫或者做错事时，牛老师总是以师者的智慧长辈的宽容朋友的坦诚，给我难能可贵的指点和帮助。为遇到这样的导师而感到庆幸。其次，要感谢我的同门师兄妹，尤其是室友对论文修改提出了可贵的建议还要感谢我的同学，感谢工程系的所有老师，他们使我的研究生生活变得丰富充实。最后，我必须要感谢我的家人。感谢我的父母含辛茹苦无怨无悔地把我抚养栽培到现在感谢我的姐姐，早早就毅然分担起家庭生活的重担，多年来对我无私的支持关爱与呵护。家人永远是我的依托，也是鞭策我不断前进的力量。取小齿数为，则大齿数为......”。

4、“.....圆整取中心距为。按圆整后的中心距修正螺旋角公式计算齿轮宽度圆整后取,。轴设计由机械设计初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理，查取公式初定轴的直径为，其余尺寸根据各零件相应确定......”。

5、“.....该传动装置有三级减速，有带轮传动，链轮传动，螺旋齿轮传动并通过与凸轮槽轮的配合，将电机工作转速转化为设计要求的转速，该传动有亮点，就是螺旋齿轮传动，该传动将水平转动转化为竖直方向的转动，减少了零件的尺寸。通过竖直轴与凸轮，槽轮的配合，凸轮轴转动带动顶糖杆，接糖杆同时与槽轮轴带动的有间歇机构的送料盘，机械手巧妙的配合完成了巧克力糖的包装，实现人工包装效果。但该论文也有些缺陷，就是整体比较大，比较笨重，望今后的同学能够有待改进。中国地质大学长城学院届毕业设计参考文献尚久浩主编自动机械设计北京中国轻工业出版社濮良贵,纪名刚机械设计西北工业大学教研室尚久浩主编机械原理西北工业大学教研室汤瑞自动机械设计上海同济大学出版社，邹慧君机械系统设计上海上海科学技术出版社......”。

6、“.....吴宗泽高等机械设计北京清华大学出版社，王伯平主编互换性与测量技术基础第三版北京机械工业出版社，刘鸿文主编材料力学Ⅰ第四版果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。包装材料食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，般送纸速度应小于。选择供纸机结构时，主要依据下列两点采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法......”。

7、“.....针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图所示。使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图所示将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图,所示巧克力糖包装工艺的实验由于条件限制实验无法实现，以下为自动机械设计相关内容根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验图为钳糖机械手及巧克力糖包装简图图钳糖机械手及巧克力糖包装转轴转盘弹簧接糖杆钳糖机械手共组糖块顶糖杆铝箔纸环行托板折边器如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,不存在拉破铝箔纸的现象在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。工艺实验的过程如下当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆向下运动,顶糖杆向上推糖块和包装纸,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手......”。

8、“.....接着折边器向左折边,成图状,然后转盘带机械手作顺时针方向转动,途径环行托板,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图所示中国地质大学长城学院届毕业设计由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进步改进经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求因此增设了个带有锥形毛刷圈软性尼龙丝，在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑平整美观，完全达到包装质量要求。图是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。图巧克力糖包装成型机构左抄板纸钳糖机械手接糖杆右抄板纸锥形尼龙丝圈铝箔纸糖块顶糖杆另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定......”。

9、“.....所以选择全自动机型。根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，个是进料成型折边工位另个是出料工位。自动机采用四槽槽轮机构作工件步进传送。自动机的执行机构根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成送糖机构图钳糖机械手及进出糖块机构中国地质大学长城学院届毕业设计供纸机构接糖和顶糖机构抄纸机构拨糖机构钳糖机械手的开合机转盘步进传动机下面是主要执行机构的结构和工作原理。图为钳糖机械手进出糖机构结构图。送糖盘与机械手作同步间歇回转，逐将糖块送至包装工位Ⅰ。机械手的开合动作，由固定的凸轮控制，凸轮的廓线是由设计可选取型带。确定带轮的基准直径和由机械设计查，带带轮最小基准直径，知型带,选取小带轮基准直径因此，大带轮基准直径。选取大带轮基准直径......”。