1、“.....的时间常数为转速环开环增益为比例系数为如去调节器输入电阻，则，取,取，取校验近似条件转速环截止频率为课程设计专用纸第页电流闭环传递函数简化条件为，现故满足该简化条件。小时间常数近似处理条件为，现故满足该简化条件第四章触发电路的选择与原理图三相整流电路中必须对两组中应导通的对晶闸管同时给触发脉冲为此可以采用两种办法种是使每个触发脉冲宽度大于，称宽脉冲触发另种是在触发号晶闸管的同时给前号晶闸管补发个脉冲，相当于用两个窄脉冲等效代替个宽脉冲，称为双脉冲触发。随着工业自动化，集成化的不断把发展现在市场中已有多种型号的六脉冲触发集成电路广泛应用于各种控制中，从本设计的简单和稳定性出发......”。

2、“.....的内部是由个二极管构成的个或门，其作用是将路单脉冲输入转换为路双脉冲输出。以上触发电路均为模拟量，这样使集成很好的经历。第七章参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，杨威张金栋主编电力电子技术,重庆大学出版社，王兆安，黄俊电力电子技术，第四版,机械工业出版社，黄俊王兆安电力电子变流技术第三版,机械工业出版社，莫正康电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，张东力陈丽兰仲伟峰直流拖动控制系统机械工业出版社，朱仁初万伯任电力拖动控制系统设计手册机械工业出版社，张广溢郭前岗电机学重庆大学出版社，机械工程手册电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷自动控制系统，机械工业出版社，课程设计专用纸第页机械工程手册电机工程手册编辑委员会，电机工程手册，第二版，基础卷二，机械工业出版社......”。

3、“.....但是却是其容易受电网电压影响，导致触发脉冲的不对称度较高，可达。在对精度要求高的大容量变流装置中，采用了数字触发电路，可获得很好触发脉冲对称度。的主要参数和限制工作电源电压同步输入允许最大电流值输出脉宽最大负载能力课程设计专用纸第页由外部接线组成的三相桥式整流电路触发原理图如下图所示图三相全控桥整流电路的集成触发电路原理图该集成片的主要设计特点为端口和端口，端口和端口，端口和端口分别输出两路相位互差的移向脉冲，可以方便地构成全控桥式晶闸管触发器线路。输出负载的能力大，移相性能好，脉冲输出稳定，正负半周脉冲相位均衡性好。移相范围宽，对同步电压要求不高，并且具有脉冲列调制输出端等功能。触发电路输出脉冲波形如下课程设计专用纸第页图触发电路输出脉冲波形图第五章直流调速系统仿真利用仿真工具组成转速......”。

4、“.....转速和电流闭环通过个滞后环控制接入脉冲发生器的输入端，来实现对他励直流电动机的转速控制，使转速最终趋于稳定值。同时通过转速输出显示器可以很直观清晰的观察仿真结果。通过仿真得到电机转速情况如图所示。课程设计专用纸第页图双闭环直流调速系统仿真图图双闭环直流调速系统转速仿真结果图图双闭环直流调速系统电枢电流仿真结果课程设计专用纸第页第六章总结本设计为双闭环直流调速系统设计，通过三相变压整流装置将三相交流电压整流为直流电压。其中对主电路的结构及元件包括变压器，晶闸管以及电抗器的参数进行了计算和选取。确定了电流调节器和转速调节器的结构并按照设计参数要求对调节器的参数进行了计算和确定。并在确定所有参数的基础上对系统进行了仿真。通过本次设计使我对电力拖动自动控制系统有了进步的认识和了解，掌握了用工业设计法对双闭环调节器的设计方法......”。

5、“.....另外在设计过程中遇到了些难题，在自己查找多方资料并和同学相互讨论的情况下终于找到了解决的方法。这使我明白理论和实际是存在定偏差的，计算结果并不能代表实际数据。总的来说这次设计让我受益匪浅，对我来说是量在动态过程中决定于输入量的积分，达到稳态时，输入为零，输出的稳态值与输入无关，而是由它后面环节的需要决定的。后面需要调节器提供多么大的输出值，它就能提供多少，直到饱和为止。双闭环调速系统的稳态参数计算和无静差系统的稳态计算相似，根据各调节器的给定与反馈值计算有关的反馈系数转速反馈系数电流反馈系数本设计中电流调节器输出负限幅值为，正限幅值为转速调节器输出负限幅值为，正限幅值为......”。

6、“.....反电动势与电流反馈的作用相互交叉，这将给设计课程设计专用纸第页工作带来麻烦。实际反电动势与转速成正比，系统的电磁时间常数远小于机电时间常数，因此转速的变化往往比电流变化慢得多，对电流环来说，反电动势是个变化较慢的扰动，在电流的瞬变过程中，可以认为反电动势基本不变，即这样在按动态性能设计电流环时，可以不考虑反电动势变化的影响。也就是说可以去掉反电动势的作用这样得到电流环的近似结构框图如图所示电流环动态结构图可简化为图电流环动态结构框图确定时间常数根据已知数据得电磁时间常数三相桥式晶闸管整流电路的平均后时间，取电流反馈滤波时间常数，可得电流环的小时间常数为选择电流调节器结构根据设计要求电流超调量并且保证稳态电流无静差，可以按典型型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此电流调节器选用调节器......”。

7、“.....表典型型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系参数关系为选择转速调节器结构为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前必须有个积分环节，它应包含在转速调节器当中。这样转速环开环传递函数共有两个积分环节，所以应该设计成典型型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。因此转速调节器也应该采用调节器，其传递函数可表示为选择转速调节器参数按跟随性能和抗扰性能较好的原则选择，求出转速超调量和过渡过程时间。如果能够满足设计要求，则可根据所选的值计算有关参数否则要改变值重新进行计算，直到满足设计要求为止。当时，退饱和超调量为课程设计专用纸第页式中，表示电动机允许的过载系数，按题意为负载系数，设为理想空载起动......”。

8、“.....是基准值为时的超调量相对值，而。参照表当时，，故起动到额定转速，即时，退饱和超调量为满足设计要求。表典型Ⅱ型系统动态抗扰性能指标与参数的关系空载起动到额定转速的过渡过程中，由于在大部分时间内饱和而不起调节作用，使过渡过程时间延长，可表示为其中为恒流升速时间，是退饱和超调过渡过程时间。退饱和超调过渡过程时间等于动态速升的回复时间。当时。但恢复时间是按误差为计算的。这里课程设计专用纸第页阻尼比ξ超调量上升时间∞峰值时间∞相对稳定裕度截止频率计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数为满足要求，应取，因此电流环开环增益为于是电流调节器的比例系数为校验近似条件电流环截至频率，晶闸管装置传递函数近似条件为,现课程设计专用纸第页故该近似条件满足......”。

9、“.....现故该近似条件满足。电流环小时间常数近似处理条件为，现故该近似条件满足。取调节器的输入电阻，则电流调节器的各参数为，取，取,取根据上述参数可以达到的动态指标为故能满足设计要求。转速调节器的设计电流环经简化后可视作转速环中的个环节，这样用电流环等效环节代替电流环后整个转速控制系统的动态结构图如下图所示课程设计专用纸第页图流环动态结构框图确定时间常数电流环的等级时间常数为，在电流环中已取因。取转速反馈滤波时间常数，那么转速环的时间常数定参数的情况出发本设计选用三相桥式全控整流电路，其原理如图所示，习惯将其中阴极连接在起到个晶闸管称为共阴极阳极连接在起的个晶闸管称为共阳极，另外通常习惯晶闸管从至的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号......”。